朱伟

项目编号

项目名称

承担角色

江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师

江苏省教育厅人才项目

2013.1-2015.1

主持

纵向

HJDML-1001

基于并联机构的多维减振座椅设计方法研究

江苏省数字化制造重点实验室开放课题

2012/8-2014/7

主持

纵向

CJ2012008

基于智能阻尼器的多自由度汽车减振座椅混联悬架机构研究

常州市应用基础计划项目

2012/7-2014/7

主持

纵向

CE20110080

基于力控制的新结构汽车智能打磨抛光机器人关键技术的研究

常州市科技支撑计划

2012/7-2014/7

执行负责人

纵向

轮胎返回复合胎胶分切机及其控制系统

泰兴市双羊皮革橡塑机械厂

2012/5-2013/8

主持

横向

发电机折纸机械手的设计

江苏星光发电设备有限公司

2011/5-2013/8

主持

横向

51075045

非平面筛面并联运动振动筛筛分机理与设计原理的研究

国家自然科学基金

2011.1~2013.12

主要参与

纵向

企业博士集聚计划

江苏省科技厅人才项目

2010.12-2012.12

主持

纵向

09KJD460001

多维减振并联机器人耦合动力学及其关键技术研究

江苏省高校自然科学研究项目

2009/7-2011/7

主持

纵向

JQ200803

基于MRFD的车载仪器并联减振装置及控制研究

江苏工业学院青年基金项目

2008/7-2010/7

主持

纵向

20050299002

基于并联机构的多维减振装置的系统设计理论及非线性控制

高等学校博士学科点专项科研基金资助课题

2005.1-2007.1

主要参与

纵向

50375067

仿橡胶多维减振平台设计的系统理论与非线性解耦控制

国家自然科学基金

2004.1-2006.12

主要参与

纵向

发明人

(排名)

名称

申请号或授权专利号

专利类型

申请日期

授权日期

1

一种自适应打磨机器人机构

ZL201220267236.8

实用新型

2012.2

2012.10

1

一种柔性高精度空间减振台

ZL 2010 1 0151988.3

发明

2010.7

2012.7

2

一种自动折纸装置

ZL200810196715.3

发明

2008.10

2010.12

1

一种三自由度减振座椅悬架机构

201210241940.0

发明

2012.10

1

一种自适应打磨机器人机构

201210186470.2

发明

2012.10

1

一种两自由度车辆减振座椅机构

201210523544.7

发明

2012.10

1

一种并联式自适应表面加工操作手机构

201310029841.0

发明

2013.10

1

一种并联式抓取机械手机构

201310029720.6

发明

2013.10

1

一种六自由度缓冲避震机构

201310137323.0

发明

2013.10

1

一种风扇摇头机构

201310137264.7

发明

2013.10

1

一种自适应打磨机器人机构

201210186470.2

发明

2012.10

作者

论文题目

发表刊物、年、卷

（期）：页码

论文获奖情况

Wei Zhu，Dejun Kong

Neural-Fuzzy Control for Isolation Platform based on Hexapod Parallel Mechanism

Applied Mechanics and Materials Vols. 44-47 (2011) pp 3497-3501

ISTP、EI

Zhu Wei, Kong Dejun

Modal Analysis and Design of Six Dimensional Vibration Damping Device based on Hexapod Platform

Applied Mechanics and Materials Vol. 33 (2010) pp 128-131

ISTP、EI

Zhu wei, Zhao dongsheng

Vibration test experiment for the parallel device with multi-degree of freedom using MR dampers

Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), suppl.1, March 2010 pp48-50

EI

Zhu Wei, Hu aiping

Semi-active optimal control of parallel Multi-DOF vibration reduction system for instrument carried by vehicle

IEEE Control and Decision Conference, 2009, P1985~1989

ISTP、EI

Zhu Wei, Shen huiping

Self-adaptive fuzzy control of multi-dim vibration using parallel mechanism with MR dampers

IEEE international conference on information technology and computer science， 2009,P464~467

ISTP、EI

朱伟，胡爱萍

基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验研究

农业机械学报，2009,Vol.40(11),pp.22-25

EI

朱伟、胡爱萍

3-PRRP(4r)平移并联机构及运动学分析

机械设计与制造，P169-171，2009,7

朱伟、马履中

基于三平移并联机构的多维减振平台研究及仿真分析

《农业机械学报》，2008,Vol.39(01),pp.142-146

EI

朱伟、马履中

基于并联机构的多自由度减振系统模糊控制

《农业机械学报》，2008,Vol.39(03),pp.127-130.

EI

朱伟、马履中

用于磁流变减振的PWM控制器设计及试验分析

《仪器仪表学报》，2007,Vol.28(8),pp.1405-1409

EI

朱伟、马履中

基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

《中国工程科学》，2007，Vol.9(11)，pp.63-67

朱伟、马履中

磁流变阻尼器设计及实时控制研究

机械设计与制造，2007，Vol2007(11),pp.138-140

序号

课题名称

负责人

其他人员

成果名称

1

《机械设计基础》课程教学改革与实践

朱伟

胡爱萍、陈爱莲

校级教改课题

2

中外合作办学存在的问题及其对策研究

朱伟

张琳、王辉等

中国学位与研究生教育学会研究课题

3

机械类专业分类教学改革实验与“三型”人才综合培养模式实践研究

胡爱萍

朱伟、吴荷平等

常州大学校级教学成果一等奖

作者

论文题目

论文获奖情况

朱伟

关于民办本科实行学分制管理的几点思考

黑龙江科技信息，2009,10,第29期，P156