1.个人简介
女，1972.12出生，江苏常州人，主要从事并联机构设计及控制、数字化设计与制造等方面的科学研究，以及从事《机器人技术及应用》、《现代数控技术》、《数控原理与编程》和《机械CAD/CAM技术》等课程的教学工作。在学习和工作期间参与国家自然科学基金1项、江苏省自然科学基金1项、常州市科技攻关项目2项以及江苏省重点实验室计划项目2项。目前以第一作者在国内外核心期刊发表论文30余篇，EI检索10余篇。
2.受教育经历
2003/09－2012/6，江苏大学，机械制造及其自动化专业，工学博士；
1995/09－1998/07，江苏大学，机械制造及其自动化专业，工学硕士；
1991/09－1995/07，江苏理工大学（现江苏大学），机电一体化专业，学士。
3.研究工作经历
1998/8－至今，常州大学，机械工程学院，机械设计制造及其自动化系，副教授。
4.科学研究
(1) 主要研究领域（方向）
1）并联机构设计及控制
2）机器人技术
3）数字化设计与制造
(2) 主持和参与纵横向项目
项目编号 | 项目名称 |
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| 承担角色 |
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GZ201110 | 激光重熔等离子喷涂镍包纳米碳化钨复合涂层工艺及性能研究 | 江苏省光子制造科学与技术重点实验室 | 2011-2013 | 主持 | 纵向 |
2008JA0002 | 新型并联运动振动筛关键技术的研究 | 江苏省自然科学基金 | 2008-2011 | 主要参与 | 纵向 |
CE2005009 | 纳米/亚微米陶瓷颗粒复合涂层应用研究 | 常州市科技攻关（工业） | 2005-2008 | 主要参与 | 纵向 |
BK2001413 | 一种新颖虚拟轴坐标测量机机构的研究 | 江苏省自然科学基金 | 2001-2004 | 主要参与 | 纵向 |
| 土壤异位洗涤处理一体化小型设备研制 | 中国环境科学研究院 | 2013.7-2013.10 | 主持 | 横向 |
（3）论文
作者 | 论文题目 |
发表刊物、年、卷 （期）：页码 | 收录情况 |
Zhu Xiaorong | Optimal design of the link lengths for a planar parallel manipulator | Computer Aided Drafting, Design and Manufacturing. Vol.2, No.4, (2012).pp:74-80 | 国内英文期刊 |
Zhu Xiaorong | Inverse Dynamics Analysis of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator. | Applied Mechanics and Materials. Vols. 44-47 (2011) pp 1848-1852. | EI 收录 |
Zhu Xiaorong | Finite position method for complete nalancing of shaking forces of mechanisms | Proceeding 2009 IEEE 10th International Conference on Computer-Aided Inderstrial Design and Conceptual Design. pp 2333-2338. | EI 收录 |
Zhu Xiaorong | Kinematic Analysis of a Planar Mechanism Driven by Two Orthogonal Layout Actuators. | Advanced Materials Research. Vols. 490-495 (2012) pp 2305-2309. | EI 收录 |
Zhu Xiaorong | Optimal Design of a Planar Five-Bar Parallel Manipulator Driven by Two Orthogonal Layout Actuators. | Advanced Materials Research. Vols. 490-495 (2012) pp 2681-2685. | EI 收录 |
Zhu Xiaorong | Performance Evaluation of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator. | Applied Mechanics and Materials. Vols. 121-126 (2012) pp 2829-2833. | EI 收录 |
Zhu Xiaorong | Optimal Kinematic Design of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator. | Applied Mechanics and Materials. Vols. 44-47 (2011) pp 1843-1847. | EI 收录 |
Zhu Xiaorong | Realization and Simulation of Motion Trajectory of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator. | Key Engineering Materials. Vols. 467-469 (2011) pp 1351-1356. | EI 收录 |
Zhu Xiaorong | 制造技术与机床. 2011年02期：pp:17-21 | 中文核心 | |
Zhu Xiaorong | 制造技术与机床. 2010年01期，pp:67-71 | 中文核心 | |
Zhu Xiaorong | 机械设计与研究. 2010，vol.26
No.1.pp:40-43,47 | 中文核心 | |
Zhu Xiaorong | 机械设计与研究. 2010，vol.26
No.5.pp:31-35,43 | 中文核心 | |
Zhu Xiaorong | 中国激光. 2008, Vol.35
No.2.pp:281-286 | EI 收录 | |
Zhu Xiaorong | 火焰喷涂重熔Ni基WC复合涂层的耐磨性能试验研究 | 物理学报. 2007, Vol.56
No.12.pp:7320-7328 | SCI 收录 |
5.教学工作
(1) 主讲（讲授）课程
《机器人技术及应用》（授课对象：研究生）
《现代数控技术》（授课对象：研究生）
《数控原理与编程》（授课对象：机制专业本科生）
《机械CAD/CAM技术》（授课对象：机制专业本科生）
实践环节：指导机械设计制造及其自动化专业毕业设计、生产实习、课程设计、数控实训等实践性教学环节。
(2) 教学成果
荣誉称号、表彰 奖励名称 | 获奖 时间 | 授奖部门 | 获奖级别 | 排名/总人数 |
优秀毕业设计指导教师 | 2008 | 常州大学 | 校级 | 1 |
优秀毕业设计指导教师 | 2009 | 机械工程学院 | 院级 |
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全国三维数字化创新设计大赛一等奖 | 2011 | 全国三维数字化创新设计大赛组委会 | 省级 | 1（指导老师） |
优秀毕业设计指导教师 | 2012 | 常州大学 | 校级 | 1 |
(3) 主编或者参编教材
《模具制造工艺》，化工出版社，2008. 副主编.
6. 联系方式：
常州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系 213016
Email：zxr@cczu.edu.cn
电话：0519-83290265
QQ：664347162
