1.个人简介
主要从事智能机器人技术、复杂机电系统智能鲁棒控制研究，以及从事《运动控制系统》、《计算机控制技术》和《计算机视觉技术》等课程的教学工作。曾主持或参加了山西省自然科学基金项目、山西省科技攻关项目、江苏省教育厅高校自然科学基础研究项目、江苏省科技支撑计划（社会发展）项目等。在国内外核心期刊发表论文80余篇，EI检索24篇。获省部级科技进步一等奖1项，授权中国实用新型技术专利2项，申请中国发明专利1项。
2.受教育经历：
1979.2~1981.2陕西机械学院（西安理工大学）实验技术专科
1990.9~1993.6太原重型机械学院机械自动化工学硕士
1995.2~1998.12西安交通大学机械电子工程工学博士
3.研究工作经历：
1981.2~1998.5太原科技大学（原太原重型机械学院）工程师/讲师
1998.5~2003.5太原科技大学（原太原重型机械学院）副教授
2003．9-2008．9太原科技大学（原太原重型机械学院）教授
2005．9-至今常州大学(原江苏工业学院)教授。
4.社会任职
中国机械工程学会高级会员；中国机械工程学会流体传动与控制分会委员；江苏省计算机学会高级会员；江苏省电机学会高级会员；江苏省人工智能学会高级会员；
5.科学研究
(1) 主要研究领域（方向）
1）基于视觉的智能机器人技术
2）复杂机电系统智能鲁棒控制
3）自动化智能仪表及设备研发
(2) 主持和参与纵横向项目
项目编号 | 项目名称 |
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| 承担角色 |
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| 滑模变结构-PID控制器的微机实现及其应用 | 机械部教育司 | 1996-1998 | 项目负责人 | 纵向 |
20001054 | 电液伺服系统的智能鲁棒控制及应用研究 | 山西省自然科学基金 | 2001.1-2003.1 | 项目负责人 | 纵向 |
| 新型负载敏感控制径向柱塞泵研发 | 山西省科技厅科技攻关项目 | 2001.1-2005.1 | 主要参加 | 纵向 |
| 电液伺服疲劳试验机的微机控制系统研究 | 太原重型机械学院 | 2001-2002 | 项目负责人 | 纵向 |
BEK2013671 | 火灾视频检测技术及三级智能预警系统应用研究 | 江苏省科技支撑计划(社会发展)项目 | 2013.6-2016.6 | 项目负责人 | 纵向 |
SKLRS-2010-2D-09 | 智能轮椅的脑机接口关键技术研究， | 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金重点项目 | 2010-2012 | 主要参加 | 纵向 |
CJ20110023 | 认知脑电信号控制康复机器人的关键技术研究 | 常州市科技计划项目 | 2011.01-2013.12 | 主要参与 | 纵向 |
07KJD510038 | 非线性不确定性电液伺服系统的B样条神经网络控制研究 | 江苏省教育厅 | 2007.12-2009.12 | 项目负责人 | 纵向 |
| 2000T水压试管机计算机监控系统研制” | 河北青县中石油管理站 | 2001.6-2003.6 | 主要参加人员 | 横向 |
| 刚阀体气密性检测设备及计算机监控系统研发 | 常州市科信燃气设备有限公司 | 2011.1-2012.1 | 项目负责人 | 横向 |
| 智能热能表研发 | 江苏金湖联创仪表有限公司 | 2012.6-2013.6 | 项目负责人 | 横向 |
（3）专利
发明人 (排名) | 名称 | 申请号或授权专利号 | 专利类型 | 申请日期 | 授权日期 |
1 | 国家实用新型专利：重心可变的直线柔性二级倒立摆，
| ZL 2009 2 004414.8
| 实用新型 | 2009.06.15 | 2010.05.05 |
2 | 火灾火焰视频预警系统 | ZL 2013.2.0090938.8 | 实用新型 | 2013.02.28 | 2013.09.18 |
3 | 火灾火焰视频监测预警系统及火灾火焰检测方法
| 201310062843x | 发明 | 20130228 |
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（4）鉴定
1.“高压容性设备在线检测系统”获中国机械工业联合会鉴定，国际先进。2012
2.“电液伺服疲劳试验机的微机控制系统研究”，2002年已通过山西省科技厅、教育厅主持的鉴定，鉴定结果为“达到国内领先水平”
3.“滑模变结构—PID控制器的微机实现及其应用”，2000年已通过国家机械工业局主持的鉴定，鉴定结果为“具有国内领先水平”
（5）获奖（按照年度从近到远列出）
2005获山西省科技进步一等奖;获奖项目:新型电液比例负载敏感控制径向柱塞变量泵研制.
（6）论文
作者 | 论文题目 | 发表刊物、年、卷 （期）：页码 |
论文获奖情况 |
靳琪琳、段锁林 | 基于神经网络与加权融合的火灾火焰识别研究 | 计算机工程与应用2013，49（3），156-159 |
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Duan Suolin | Research on obstacle avoidance for mobile robot based on binocular stereo vision and infrared ranging | Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation2011.06
| EI收录 |
Duan Suolin | Study of obstacle avoidance based on fuzzy planner for wheeled mobile robot | Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation2011.06
| EI收录 |
Xue Bai，Duan Suolin | Calibration of camera parameters with the radial istortion for the GRB Robot vision system | Proceedings of the 2012 4th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics，vol 1,197-200，2012.08 | EI收录 |
薛白、段锁林, | 考虑径向畸变的机器人视觉系统的参数标定 | 计算机工程与设计2012，33（11），4407-4411 |
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尹康、段锁林， | 基于改进SIFT特征和粒子滤波的目标识别仿真研究 | 常州大学学报，2012，24（2） |
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.姜小娟、段锁林 | GRB—400机器人摄像机内外参数的分离标定常州大学学报 2011年排名第二
| 常州大学学报 2011年
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姜峰、段锁林 | 基于CMAC的PID控制在电液伺服系统中的应用 | 计算机仿真，2011，28（04），152-155 |
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丁吉，段锁林 | 基于模糊规划器的移动机器人避障研究 | 常州大学学报，23(4)，2010，12 |
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任富强，段锁林 | 基于自适应遗传算法的同名点匹配研究 | 常州大学学报，22（2），2010.6，53-57
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Duan Suolin,Lanping Chen, Zhenghua Ma | Fuzzy Self-adaptive PID Control for Electro-hydraulic Position Servo System with Uncertainties | Proceedings of 2010 International Colloquium on Computing, Communacation, Control and Management，Volume IV,629-632,
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Duan Suolin,Lanping Chen, Zhenghua Ma | The Robot Visual Servoing Control Systems with Double Cameras for the Grasping Task | Proceedings of SICE Annual Conference 2010，August 18-21, 2010:1999-2003
| EI收录 |
Duan Suolin,Lanping Chen, Zhenghua Ma | Moment Invariant-Based Multi-target Recognition and Grasping for Robot Manipulator | Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation，July 6-9 2010: 1000-1005
| EI收录 |
Duan Suolin,Laping Chen, Zhenghua Ma | Variable Structure Control with Feedforword Compensator for robot manipulators subject to Load Uncertainties | Proceedings of the 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision，7-10 December 2010:2367-2372
| EI收录 |
Suolin Duan, Yonghong Wu,Zhenghua Ma,Guirong Lu | A Closed-Loop D-Type Iterative Learning Control for Electro- Hydraulic Position Servo Systems with Uncertainties，2009.8 | Proceedings of 2009 ICCAS-SICE, 4710-4715, Fukuoka,Japan | EI收录 |
杨忠耀，段锁林 | 双目视觉机器人系统及其在物体搬运过程中的应用 | 太原科技大学学报，2008，4 |
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段锁林，马正华 | 电液伺服系统B样条神经网络变结构控制 | Proc. Of 7th WCICA , 2008, Chongqing,1852-1857 | EI收录 |
Suolin Duan, Ling Zou, Zhenghua Ma | A Fuzzy Sliding Mode Controller and Its Application | Proc. Of 17th IFAC World Congress, 2008,Seoul, 13200-13204 | EI收录 |
林小连，段锁林 | 无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器的设计 | 太原科技大学学报，2007，27（6） |
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Duan Suolin | Design of a self-adaptive fuzzy PID controller for valveless electrohydraulic position servo system | Proc.of ISFP‘2007 ，2007，6 | ISTP收录 |
段锁林 | 不确定性机器人自适应滑模鲁棒跟踪控制 | 第六届全球智能控制与智能自动化大会论文集，2006年， | 2007年EI收录
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黎志刚，段锁林 | 机器人视觉伺服控制及应用研究的现状 | 太原科技大学学报，2006，27（5） |
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Duan Suolin | Micro-Computer-Based Measuring Systems for the Characteristic of Electrohydraulic Servo Valve | Proc.of6thISTM’ 2005，Vol.9,Dalian,China, June 1-4,2005,8979-8982 | ISTP收录
|
于少娟,段锁林,吴聚华 | 电液伺服力控系统的模糊学习控制 [J] | 电机与控制学报; 2004年01期 | EI收录 |
段锁林 | 自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用 | 机械工程学报，2004,40(3) | EI收录 |
段锁林 | 电液位置伺服系统的自适应滑模鲁棒跟踪控制 | 中国机械工程，2004,15(3) | EI收录 |
段锁林 | Study of fuzzy learning control for electrohydraulic servo control system | International Conferrence on Machine learning and cybernetics, Vol.1,2003,591-595 | EI收录 |
Duan Suolin | A iterative learning control for discretization elctrohydraulic position servo systems with uncertainties | The proceedings of 4th ISFP , International Academic Publishers. 2003.4,72-76
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段锁林 | 电液伺服力控系统的自适应滑模控制 | 机械工程学报，2002,38(5) | EI收录 |
段锁林 | 水压试管机计算机监控系统设计 | 中国机械工程，2002.13(12) | EI收录 |
Duan Suolin | Robust SlidingMode Control With Feedforword Compensatorfor Robot Manipulatorswith Uncertainties | Proc. Of ICCA’02, 2002.6, |
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Yu Shaouan，Duan Suolin | An Closed-loop P-type Iterative Learning Control and Its convergence for Discrete Systems of Output Equation without U | Proc. Of ICCA’02, 2002.6 |
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段锁林 | 离散线性不确定性系统闭环D型迭代学习控制律及其在电液伺服系统中的应用， | 第三届全球智能控制与智能自动化大会论文集，中国科学技术大学出版社， 2000。6， | 2001年EI、ISTP收录 |
Duan Suolin | Implementation of Adaptive Sliding Mode Controller for Robot Manipulators with Uncertainties | Proceedings of 3rdAsian Control Conference,July,2000,Shanghai, Daheng Electronic Press, ， |
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蒋志明、王丽红、段锁林、林廷圻 | Reinforcement Learning Control of Nonlinear Systems | Control Theory & Applications , 2000,Vol.17,No.6,899-902，
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段锁林 | 机器人前馈补偿滑模鲁棒控制 | 太原重型机械学院学报，第2期，1999 |
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段锁林 | 不确定性电液位置伺服系统的自适应滑模控制 | 机床与液压，第2期，1999 |
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贾志勇、段锁林、林廷圻 | 一种基于H∞理论的滑模变结构控制器设计 | 系统工程与电子学，1999，21（8） | EI收录 |
Duan Suolin | Slidin-mode Robust Tracking Control With Feedforword Compensatorfor Electrohydraulic Velocity Servo Systems | Proc. ofThe 3rdInter.Symposium on Fluid Power Transmission and Control,1999.9,13-17 | EI收录 |
段锁林 | 电液位置伺服系统的前馈补偿滑模PI控制 | 西安交通大学学报， Vol.31,No.7，12-16,1997 | EI收录 |
段锁林 | PLC控制的跳汰机自动排料系统 | 机械工业自动化，Vol.19,No.2,57-59,1997 |
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段锁林 | 电液速度伺服系统的前馈补偿变结构鲁棒控制 | 第二届全球华人智能控制与智能自动化大会论文集：西安，西安交通大学出版社，上卷，232-234，1997 |
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段锁林 | 电液位置/力控制系统的滑模变结构—PID控制 | 太原重型机械学院学报，第4期，1994 |
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段锁林 | 一种滑模变结构—PID控制器及其应用 | 第一届全球华人智能控制与智能自动化大会论文集：智能控制与智能自动化（下卷），科学出版社，1993 |
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6.教学工作
(1) 主讲（讲授）课程（附上课程简介，教学大纲，教学计划等信息）
《运动控制系统》（授课对象：电气工程及自动化、自动化专业本科生）
《计算机控制技术》（授课对象：电气工程及自动化、自动化专业本科生）
《检测技术与控制装置》（授课对象：电气工程及自动化、自动化专业本科生）
《计算机视觉技术》（授课对象：计算机应用技术、软件工程硕士研究生
实践环节：指导电气工程及自动化、自动化专业本科生专业毕业设计、生产实习、课程设计、认识实习等实践性教学环节.
(2) 教学成果
(3) 主编或者参编教材
(4) 教学论文及项目
作者 | 论文题目 |
论文获奖情况 |
段锁林 | Director在液压控制多媒体课件开发中的应用， | 山西高教研究，2004.3 |
张晓花、马正华、朱昌平、段锁林 | 从实践教学谈“电力系统自动化”课程的改革 | 实验室研究与探索，2012,31（7）355-357,360 |
陈岚萍、马正华、段 | 运动控制专业课程群建设与优化 | 中国电力教育,19期112,114 |
刘营超、段锁林 | 动画技术在液压伺服控制系统CAI课件开发中的应用 | 太原重型机械学院学报，2004,25（1），58-61 |
教研项目
项目编号 | 项目名称 |
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| 承担角色 |
| “电机与拖动控制”网上多媒体课件研制 | 常州大学 | 2011.1-2012 | 负责人 |
| “液压传动与控制多媒体教学课件的研制与开发” | 太原科技大学 | 2004.1-2005 | 负责人 |
| 电机拖动与控制重点课程建设 | 常州大学 | 2011.1-2014 | 负责人 |
| 检测技术课程教学模式与学生
能力培养的研究与实践 | 常州大学 | 2011.1-2012 | 负责人 |
7.研究生培养
(1) 在读研究生，6名
(2) 已毕业研究生，30名
(3) 研究生招生计划
计划招收硕士生2-3名；
围绕以下几方面开展研究工作：
(1) 基于视觉的机器人目标识别、定位、跟踪及目标抓取；
(2) 基于BCI的智能轮椅关键技术研究；
(3) 基于视频的火灾火焰检测及预警系统研究。
8. 国际合作与交流（学术交流）
(1) 参加国内外交流学术记录
讲学或报告名称 | 国外大学名称或国际会议名称 | 讲学或报告时间 |
A Closed-Loop D-Type Iterative Learning Control for Electro- Hydraulic Position Servo Systems with Uncertainties，2009.8 | 2009 ICCAS-SICE,Fukuoka,Japan | 2009年7月 |
Variable Structure Control with Feedforword Compensator for robot manipulators subject to Load Uncertainties | the 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision，2010.Singapore | 2010年12月 |
A Fuzzy Sliding Mode Controller and Its Application | 17th IFAC World Congress, 2008,Seoul, | 2008年8月 |
Moment Invariant-Based Multi-target Recognition and Grasping for Robot Manipulator | 8th World Congress on Intelligent Control and Automation，July 6-9 2010:
| 2010年6月 |
电液速度伺服系统的前馈补偿变结构鲁棒控制 | 第二届全球华人智能控制与智能自动化大会论，1997，西安 | 1997年7月 |
Slidin-mode Robust Tracking Control With Feedforword Compensatorfor Electrohydraulic Velocity Servo Systems | The 3rdInter.Symposium on Fluid Power Transmission and Control,1999.9, 哈尔滨 | 1997年9月 |
一种滑模变结构—PID控制器及其应用 | 第一届全球华人智能控制与智能自动化大会： 1993，北京 | 1993年6月 |
Implementation of Adaptive Sliding Mode Controller for Robot Manipulators with Uncertainties | 3rdAsian Control Conference ,2000,Shanghai, | 2000年6月 |
Robust SlidingMode Control With Feedforword Compensatorfor Robot Manipulatorswith Uncertainties | 控制与自动化国际会议，厦门，（ICCA’02）, 2002.6, | 2002年6月 |
Design of a self-adaptive fuzzy PID controller for valveless electrohydraulic position servo system | 5th Inter.Symposium on Fluid Power Transmission and Control ，ISFP‘2007 ，2007，6，秦皇岛 | 2007年6月 |
A iterative learning control for discretization elctrohydraulic position servo systems with uncertainties | 4th Inter.Symposium on Fluid Power Transmission and Control（4th ISFP），武汉 ,. 2003.4
| 2003年4月 |
9.联系方式：
常州大学城市轨道交通学院电气工程及自动化 213164
Email： slduan@sohu.com
电话：0519-86330789
QQ:1005870851
