一、个人简介
俞竹青，教授，工学博士。现任机械电子工程专业负责人。1984年7月于吉林工业大学机械设计制造及自动化专业获工学学士学位，1989年7月于吉林工业大学机械设计制造及自动化专业获工学硕士学位，2001年3月于日本山形大学机械电子工程专业获工学博士学位。
2003年10月以来任常州大学机械工程学院教授，主讲公差与配合、机电一体化系统设计课程。
主要从事研究方向有主从随动机器人、爬壁机器人、雷达天线稳定平台等方面的研究与开发工作，设计开发了多种型号机载雷达天线稳定平台。
二、科研成果
1．2015年5月，主持中国科学院电子学研究所委托项目“8B型号两轴机载雷达天线稳定平台开发”。
2．2016年3月，主持企业委托项目“主从随动机器人开发”。
3．2016年5月，主持中国科学院电子学研究所委托项目“微型机载雷达天线稳定平台开发”。
4．2016年9月，主持企业委托项目“水冷壁爬壁机器人开发”。
5．2017年2月，主持中国科学院电子学研究所委托项目“05DH型号机载雷达天线稳定平台开发”。
三、发表论文
1．俞竹青, 那須康雄， “超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析”，中国机械工程，Vol.14, No.8(2003). Pp724~727.
2. 俞竹青, 那須康雄, “二维移动机器人超声波导航网络分布研究”, 传感器技术， Vol.22, No.11(2003). Pp12~15.
3. 王文君, 宋端坡, 孟凡菲, 俞竹青, “基于RGB法的回收塑料瓶自动颜色分选系统开发”，仪表技术与传感器，Vol.15, No.3(2010).
4. 俞竹青, 那須康雄， “超声波网络导航中移动机器人的位置计算”，机器人技术与应用，2002年第3期， pp36~39.
5. 俞竹青, 宋端坡, “直流无刷伺服电机试探启动法探讨”, 机电工程技术, Vol.15, No.12(2008).
6. 陶鑫, 付俊勇, 俞竹青, ”雷达稳定平台中陀螺仪矢量变换研究”, 常州大学学报(自然科学版), Vol.25, No.3(2012).
7. 冯搏,俞竹青,“比例调压阀PWM控制气动力感的再现装置”, 机械设计与研究，2014.NO.6,P114-117
8. 肖中奇,冯搏,俞竹青,张文强, “基于比例调压阀的气动力觉系统开发”, 液压与气动，2015.NO.8,P119-122
9. 薛华夏,俞竹青, “某型机载雷达天线稳定平台的设计及有限元分析”, 制造业自动化，2015.NO.9,P120-123
10. 张文强,冯搏,俞竹青,“LED负载恒流驱动电源电路设计”, 化工自动化及仪表，2016.NO.1,P84-88
11. 石旭伟,俞竹青, “雷达天线稳定平台的模糊PID控制设计”, 计算机测量与控制，2016.NO.4,P51-54
12. 宋浩,薛华夏,俞竹青,SR3-600型焊接机器人结构的静力学动力学分析和拓扑优化, 机械设计与研究, 2016.NO.4
13. 邢扬,史运泽,俞竹青,图像识别的机器手抓握滑移检测系统开发,传感器与微系统, 2017.NO.4
14. 史运泽,俞竹青,未莉莉, 一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法, 自动化与仪表, 2016.NO.10
