近日，高教学术官微重点推荐报道了我校机械与轨道交通学院沈惠平教授团队的原创性学术成果：“十四五”时期国家重点出版物专项规划——“机器人科学与技术”丛书中的《机器人机构拓扑特征运动学》（沈惠平著，2021）、《机器人机构拓扑学及其创建过程》（杨廷力著，2022）。
在两本专著中，该团队创建的基于单开链单元统一建模的机构拓扑学、运动学和动力学的新理论体系，揭示了机构拓扑学与运动学/动力学之间的内在联系和新规律，是继德国学者基于杆—副单元、俄国学者基于Assur杆组以及美国学者基于回路单元的三种理论体系之后，由中国学者独立创建和完善的第四种理论体系。该理论体系与前三种体系相比，所需数学工具简单，易于实现设计自动化，使用面广、系统性好，具有明显的优越性。
经过团队30余年的不懈努力，这种以单开链为单元、以拓扑特征为主线的拓扑学与运动学/动力学统一建模及分析的机构学新理论体系，逐渐展现出其在机构和机器人创新设计领域中的独特优势，不断得到国际机构学研究领域的关注和认可，推动了国际机构学研究向前更进一步！
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