继第1本专著《机器人机构拓扑特征运动学》（高等教育出版社，2021年》出版后，我院沈惠平教授完成的新著《并联机器人机构拓扑分析—方法与技巧及应用》，近日由江苏凤凰教育出版社出版发行。

本著是沈惠平教授10多年来承担4项国家自然科学基金项目有关拓扑学方面的研究成果之一，著者期望构建并联机器人机构拓扑分析的方法论，包括：提出了并联机器人机构拓扑分析中七个重要基础问题的处理方法与技巧；阐述了这些方法、技巧在多类复杂/特殊/典型并联机器人机构拓扑分析中的应用；提出并阐述了拓扑分析对并联机构拓扑结构优化、运动学与动力学建模与求解中的重要影响与应用。该专著的内容已在我院研究生课程《机器人机构分析与综合》教学与研究中应用多年，收效显著。

本著源于作者10年工匠般的积累，结构清晰，其唯一性是方法来之不易、技巧可贵难得、举例丰富详实，适用于机器人机构拓扑学、运动学、动力学及控制等专业的研究生、科研人员参考学习。

专著介绍：

专著共分6章，第1~4章为并联机构拓扑分析的方法与技巧，第5~6章为拓扑分析的应用，其中，第3、4章是本书的特色与创新。具体为：

第1章 阐述拓扑学的发展历程，以及拓扑分析的内容、方法及其作用；

第2章 介绍并联机构拓扑分析的理论基础；

第3章 拓扑分析中基础共性问题的处理方法、要领与技巧；

第4章 阐述上述处理方法、要领与技巧应用于复杂/特殊并联机构拓扑分析的策略与过程；

第5章 介绍拓扑分析在并联机构拓扑结构优化中的应用；

第6章 介绍拓扑分析在运动学与动力学建模与求解中的应用。

若对本专著感兴趣，可通过京东或天猫自营的江苏凤凰教育出版社旗舰店了解或购买。