吴鹏，工学博士/博士后、副教授、硕士研究生导师
研究方向：工业视觉、机器人运动控制
电子邮箱：wupeng1987@cczu.edu.cn
1.个人简介
吴鹏，工学博士、博士后，副教授，硕士研究生导师。主要从事工业视觉、机器人运动控制等方面的研究工作，长期从事工业视觉产品研发，先后参与国家自然科学基金项目3项、科技部重点研发计划1项，主持江苏省科技厅项目1项，江苏省高校自然科学基金项目1项，常州市科技计划项目1项，企业横向课题5项，完成技术成果转化1项，获江苏省科技副总，发表学术论文20余篇，其中在SCI/EI检索论文10余篇，授权发明专利8项。
2.受教育经历
2016年9月毕业于上海大学，机械电子工程专业，工学博士（导师：罗均、谢少荣）
3.研究工作经历
2021年7月-2025年7月，上海交通大学，电气工程流动站，博士后（合作导师：尹毅）
2017年9月-至今 常州大学机械与轨道交通学院，副教授
4.科学研究
(1) 主要研究领域（方向）
1) 工业视觉检测：基于线扫相机和面阵相机的铜箔、铝箔、铜线、灯具、汽车玻璃等表面检测技术
2) 机器人运动控制：基于机器学习的移动机器人及机械臂运动规划控制技术
(2) 主持和参与纵横向项目：
1) 江苏省产学研合作项目，工业机器人重要零部件先进制造技术研发，BY2021221，2021-07至2022-12，主持
2) 江苏省高校自然科学基金，基于仿生机理的海洋无人艇导航控制研究，18KJB413001，主持
3) 常州市科技计划项目，基于仿生双眼复合运动的无人艇导航控制机理研究，CJ20180034，主持
4) 国家自然科学基金面上项目，面向3D打印的机械结构一体化再设计方法研究，51875053 ，参与
5) 科技部重点研发计划项目，废线路板器件智能拆解和分选技术研究与示范，2018YFC1903101，参与
6) 国家自然科学基金面上项目，癌细胞机械特性快速自动检测方法和系统研究，51575333，参与；
7) 国家自然科学基金面上项目，全域海面障碍检测研究，61673254，参与；
8) 企业横向(技术开发)，基于多维数据采集的铸件质量检测技术研究，主持
9) 企业横向(技术成果转让)，具有泥浆分流和侧壁密封功能的液动锤，主持
10) 企业横向(技术开发)，基于多维采集的绝缘纸表面缺陷检测技术研究，主持
5.荣誉称号
常州大学机械与轨道交通学院2019/2022年度考核优秀教职工
2020年度常州大学青年教师课堂教学技艺大赛二等奖
6.教学工作
教学研究项目：
1) 常州大学校级教学研究项目重点课题(No.JXJY2018003，智能制造专业人才培养创新模式探索研究)
7. 代表性著作、论文
1) Wu P , Su H , Dong H ,et al.An obstacle avoidance method for robotic arm based on reinforcement learning[J].Industrial Robot: The International Journal of Industrial and Service Robotics, 2025, 52(1)：9-17.
2）吴鹏, 王鼎, 马宇超, 等.ABC-BP风力发电机组短期功率预测方法[J].中国测试, 2023, 49(6):82-91.
3) 吴鹏, 桑成军, 陆忠华, 等. 基于改进A*算法的移动机器人路径规划研究[J]. 计算机工程与应用, 2019, 55(21): 226-232,269.
4) 吴鹏, 周倩如, 余双, 等. 基于组合策略的无人艇路径规划方法[J]. 常州大学学报(自然科学版), 2020, 3: 47-52.
5）Wang S , Zhang H , Zhang Y , Zhou A, Wu P. A Spectral Clustering-Based Multi-Source Mating Selection Strategy in Evolutionary Multi-Objective Optimization[J]. IEEE Access, 2019.
6) Peng Wu, Shaorong Xie, Hengli Liu, Yan Peng, Xiaomao Li, Jun Luo and Qingmei Li. A novel method of Unmanned Surface Vehicle autonomous cruise [J], Industrial Robot, 2016, 43(1): 121-130.
7) Peng Wu, Shaorong Xie, Hengli Liu. Autonomous USV Obstacle Avoidance Integrated Algorithm to Solve APF, Sensor Defects [J], Sea Technology, 2016, 57(5): 25-27.
8) Peng Wu, Shaorong Xie, Hengli Liu, et al. Unmanned Surface Vehicle autonomous obstacle-avoidance based on a cooperative manoeuvre [J], Industrial Robot, 2017, 44(1): 64-74.
9) Hengli Liu, Jun Luo, Peng Wu, et al. People Detection and Tracking Using RGB-D Cameras for Mobile Robots [J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(5): 1-11.
10) Hengli Liu, Jun Luo, Peng Wu, Shaorong Xie; Hengyu Li. People Perception from RGB-D Cameras for Mobile Robots [C], 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.
11) Hengli Liu, Jun Luo, Peng Wu, Shaorong Xie, Hengyu Li. Symmetric Kullback-Leibler Metric Based Tracking Behaviors for Bio-inspired Robotic Eyes [J], Applied Bionics and Biomechanics, 2015, 1-12.
12) Peng Wu, Shaorong Xie, Jun Luo, Dong Qu and Qingmei Li. The USV Path Planning Based on the Combinatorial Algorithm c, Revista Tecnica De La Facultad De Ingenieria Universidad Del Zulia, vol.38, no. 1, pp. 62-70, 2014.
13) Peng Wu, Shaorong Xie, Jun Luo, Dong Qu, Qingmei Li and Jason Gu. A Novel Obstacle Avoidance Strategy of Nonholonomic Mobile Robot Based on Virtual Simulation Platform [C], 2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Yunnan, China, August 2015: 185-190.
14) Peng Wu, Shaorong Xie, Hengli Liu, Jun Luo and Qingmei Li. A Novel Algorithm of Autonomous Obstacle-avoidance for Mobile Robot Based on LIDAR Data [C], 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, China, December 2015: 2377-2382.
15) Peng Wu, Shaorong Xie, Jun Luo and Qingmei Li. The analysis of the design of the system of pitch adjusting for Remote Operated Vehicle [J], Sensors & Transducers, vol.172-173, no. 6, 2014.
16) Shaorong Xie, Peng Wu, Jun Luo, Dong Qu, Qingmei Li and Jason Gu. The obstacle avoidance planning of USV based on improved artificial potential field [C], 2014 IEEE International Conference on Information and Automation, Hailar, China, July 2014:746-751.
17) Wu P, Xie S, Luo J , et al. The Analysis of the Design of the System of Pitch Adjusting for Remote Operated Vehicle[J]. Sensors & Transducers, 2014, 172(6):213-216.
18) Shaorong Xie, Peng Wu, Yan Peng, et al. The obstacle avoidance planning of USV based on improved artificial potential field [C], 2014 IEEE International Conference on Information and Automation.
19) Peng Wu, Shaorong Xie, Jun Luo, et al. The USV Path Planning Based on the Combinatorial Algorithm [J]. Revista Tecnica de la Facultad de Ingenieria Universidad del Zulia, 2014, 38(1): 62-70.
20) 吴鹏, 韦忠良, 吕苗荣, 等. 射流式液动冲击器优化设计研究[J]. 石油机械, 2014, 42(007):24-27.
21) 吴鹏, 韦忠良, 张斌, 等. 一种新型射流式液动锤的应用[J]. 常州大学学报(自然科学版), 2012, 24(3):30-34.
22) 韦忠良, 吴鹏. 高硬度高研磨地层高速钻探用PDC钻头研究[J]. 金刚石与磨料磨具工程, 2012, 32(5):62-66.
23) 韦忠良, 曾义根, 吴鹏, 等. 适合大港滨海区块硬地层的PDC钻头优化设计[J]. 石油机械, 2012, 40(10): 46-48.
24) 吴鹏，巢宇杰，顾睿智，王鼎，刘屹，沈金阳，一种可调整的绝缘纸压辊传输装置，发明专利，授权日：2023年9月15日，专利号：ZL202211305718.2
25) 吴鹏，沈金阳，段锁林，一种铸造件翻转装置，发明专利，授权日：2023年5月5日，专利号：ZL202111396034.3
26）吴鹏，王鼎，马宇超，陈帅，一种具有缓震功能的电缆包层缺陷自主检测设备，发明专利，授权日：2023年1月17日，专利号：ZL202110763081.0
27) 谢少荣，吴鹏，罗均，李庆梅，陈继清，一种太阳能智能水面割草机器人，国家发明专利，授权日：2015-07-29，专利号： ZL201410000073.0
28) 谢少荣，吴鹏，罗均，李庆梅，陈继清，一种组合式智能割草机器人，国家发明专利，授权日：2015-10-07，专利号：ZL201410000069.4
