俞竹青，教授
研究方向：工业机器人、惯性稳定平台、太阳能光伏板清洗机器人。邮箱：yzhuqing@cczu.edu.cn
个人简介
主要研究方向为工业机器人、惯性稳定平台、太阳能光伏板清洗机器人。
主持省部级以及企业科研项目10余项，科研经费总额800余万元；出版《机电一体化系统设计》教材1部、发表论文30余篇，发明专利授权7项。先后研制开发出主从随动机器人、室内移动机器人超声定位系统、力感机器手、机载SAR雷达天线稳定平台、槽式太阳能聚光器跟踪系统、太阳能光伏板清洗机器人等产品。
教育经历
1998-04至2001-03，日本国立山形大学，智能机械工学科，博士
1986-09至1989-07，吉林工业大学，机械制造专业，硕士
1980-09至1984-07，吉林工业大学，机械制造专业，学士
工作经历
2003-09至现在，常州大学，机械工程学院，教授
2001-03至2003-08，常州大学，机械工程学院，副教授
1995-10至2001-03，吉林化工学院，机械工程系，副教授
1990-02至1995-09，吉林化工学院，机械工程系，讲师
1984-07至1986-08，吉林化工学院，机械工程系，助教
科学研究
（1）研究方向
工业机器人、惯性稳定平台、太阳能光伏板清洗机器人
（2）科研项目
1. 企业委托项目，太阳能光伏板清洗机器人开发，2021-05至2022-12，在研，主持。
2. 中国科学院电子学研究所委托项目，05DH型号机载雷达天线稳定平台开发，2017-08至2019-05，完成，主持。
3. 企业委托项目，水冷壁爬壁机器人开发，2017-03至2018-12，完成，主持。
4. 中国科学院电子学研究所委托项目，微型机载雷达天线稳定平台开发，2016-05至2018-05，完成，主持。
5. 中国科学院电子学研究所委托项目，8B型号两轴机载雷达天线稳定平台开发，2015-05至2016-12，完成，主持。
（3）代表性著作，论文
期刊论文
1. Mei,D(Mei,Dong); Yu, ZQ (Yu, Zhu-Qing). Active disturbance rejection control strategy for airborne radar stabilization platform based on cascade extended state observer，Assembly Automation， MAY 2020，40卷4期：613-624
2. Mei,D(Mei,Dong); Yu, ZQ (Yu, Zhu-Qing). Disturbance rejection control of airborne radar stabilized platform based on active disturbance rejection control inverse estimation algorithm，Assembly Automation，SEP 2021，41卷5期：525-535
3. 朱鸿健，周志峰，俞竹青. “雷达天线稳定平台轴倾补偿研究”, 机械科学与技术, 2019第38卷 第6期：936-941, 1003-8728
4. 梅栋，俞竹青. “雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真”, 计算机测量与控制 2020第28卷第2期：88-92, 1671-4598
5. 刘春惠，李静，俞竹青. “水冷壁爬壁机器人导向防倾覆装置”, 机械设计与研究 , 2018 第34卷 第6期 P16-20，24：1006-2343
6. 俞竹青, 那須康雄. “超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析”， 中国机械工程，2003，Vol.14, No.8：Pp724~727.
7. 俞竹青,那須康雄，中島新一，水戸部和久. “超音波センサネットを用いた広範囲位置検出システムの開発”，日本精密工学会誌， 2001，Vol.67, No.5 ：764~769.
（4）授权专利
1. 俞竹青,张学剑,石旭伟. 一种机载SAR天线塔式运行轨道，2019-06-04，ZL201610972045.4
2. 俞竹青,陈新. 雷达天线三轴稳定平台角度检测仪及检测方法, 2017-05-03，ZL201410231366
3. 俞竹青,顾川林.比例调压阀PWM控制气动力感再现装置及方法, 2017-01-04 , ZL201410413996.9
4. 俞竹青,未莉莉. 一种程控SCR大功率LED高效电源电路, 2014-02-05, ZL201110318764
5. 俞竹青,陈丹,史国栋. 槽式太阳能热发电聚光器驱动单元安全保护方法及装置, 2012-11-07, ZL201110155871
6. 俞竹青,董桂琴,史国栋. 一种检测槽形抛物面聚光器安装同轴度误差的方法, 2012-11-07, ZL201110155871
8. 俞竹青,付俊勇,于勇. 一种基于图像处理技术的机器手抓握滑移检测方法及装置, 2012-11-28, ZL201110007519
教学专著
1. 俞竹青，机电一体化系统设计，电子工业出版社，北京，2016
