沈惠平(博导)

   发布时间: 2014-01-08    访问次数: 5564


1 个人简介


沈惠平,19657月出生,教授(二级)、博士、机械设计及理论学科带头人、机械设计系主任。主要从事机器人机构学、并联机构及装备设计、一般机构学等。

享受国务院政府特殊津贴(2001年);常州市劳动模范(2008)、常州市科学技术杰出贡献奖(2016)。

为中国石化总公司优秀青年知识分子(1996)、江苏省“333人才培养工程(一期、二期、三期)”(第三层次)(199720012006)、江苏省“六大人才高峰”学术带头人培养人选(2006)。兼任南京理工大学机械设计及理论专业博士生导师(招生信息可查询“南京理工大学研究生院博士生招生网)、民盟常州市委副主委、常州市政协常委等。

1990年以来,已主持2项、参与5项国家自然科学基金,主持完成江苏省自然科学基金(2项)、共同负责江苏省科技成果转化专项资金项目(4项)、江苏省重大科技支撑与自主创新项目(4项)等20项省级项目、企业项目35项,通过省部级科技成果鉴定15项。获省部级科技进步二等奖2项、三等奖2项;已授权发明专利有55项;发表论文200余篇;合著《机器人机构拓扑结构设计》(科学出版社, 2012);已指导硕士生毕业34人,其中,7人考取博士研究生,30余人次被评为校优秀研究生、优秀硕士论文、国家奖学金、优秀硕士毕业生、科研综合实践奖等;负责的“机电产品创新设计与控制”团队于20062008年被评为常州大学首批校级“科研创新团队”;与美国、德国、加拿大、意大利、法国、奥地利、西班牙、丹麦、葡萄牙、以色列等国家的同行学者,进行密切的学术交流与合作。

发起主办“全国机器人机构拓扑结构学理论研讨会”(2011.7.10 -14日);主承办“中国机构学发展中青年学者论坛”(2013.11.14 -16日);发起主办“International Workshop on Fundamental Issues and Novel Methods in Mechanism Theory”2015年开始,每年9月举行,常州);共同主持每年一次的“江苏并联运动装备及机器人技术学术研讨会”(2007-至今,共9届);

主讲《机械原理》 、《机械设计基础》及其课程设计(本科生);机器人机构学(研究生)。


2 教育经历


  1980/09-1984/07,江西理工大学 机械工程学院,冶金机械,学士;

  1986/09-1989/03,东南大学 机械工程学院,机械学,硕士(导师:黄锡恺、杨廷力)

  2004/09-2006/06,江苏大学 机械工程学院机械设计及理论,博士(导师:马履中)


3 工作经历


  1984/07-1986/07,鞍山钢铁公司机动处,技术员;从事冶金设备的维修、技术改造;

  1989/03-至 今, 常州大学机械工程学院,讲师、副教授、教授;从事机构学、并联机构、机械设计的教学与科研工作;其中:

  

  1998/01-1998/12,美国田纳西理工大学(TTU)制造研究中心高访进修(合作者:K.L.Ting教授);从事“复杂多回路机构的结构综合和运动学研究”;

  2005/10-2006/04,德国斯图加特大学机床研究所交流访问(合作者:U.Heisel教授);从事“并联运动机械的理论与应用研究”。

  2016/10-2016/10,德国杜伊斯堡-埃森大学学术访问、交流(合作者:Andres.kecskemethy教授);从事“多回路操作手的拓扑结构优选、计算”。


4 科学研究

4.1 学术奖励


1) 《机器人机构设计的现代系统理论与方法》,2014年江苏省科技进步(自然科学)二等奖,获奖人:杨廷力、沈惠平、刘安心、罗玉峰、金琼、杭鲁滨、石志新、邓嘉鸣。(苏政发【2015No.3

2)《以有序单开链为基本单元的机械系统新理论研究》, No.59375203,1993-1996.获国家教育部科技进步(甲类)二等奖,获奖人:杨廷力、罗玉峰、孔宪文、刘安心、沈惠平、石宝钱、单松青、张明、姚芳华、褚金奎、张宏、章剑青、李惠良,1999

3)《新型轴流式搅拌器的应用研究》, 19952000,获江苏省人民政府科技进步三等奖,获奖人:张国忠、沈惠平(执行负责人)、张锁龙、沈晓延、葛乐通、毕美华、陈喻,2001

4)《搅拌反应釜智能CAD软件研制》, 19962001,获江苏省人民政府科技进步三等奖,获奖人:张国忠、沈惠平(执行负责人)、张锁龙、马正华、陈喻、周天彤、杨春宏、吴斌、曹仁芳、沈晓延,2002

(5)《任意平面复链运动分析CAD》,19901993,江苏省教委科技进步三等奖,获奖人:沈惠平,1994。


4.2 目前主持或合作负责的项目


1)少维输入-多维期望运动输出并联机构的拓扑结构设计理论与方法研究,国家自然科学基金项目(No: 51375062,负责人:沈惠平)

2)基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计几何化方法及其自动生成算法研究,国家自然科学基金项目(No.51475050,负责人:杨廷力、沈惠平;执行负责:沈惠平)

3)面向3C制造业的高速执行机构的研发,江苏省重点研发计划-产业前瞻与共性关键技术项目(BE2015043,负责人:沈惠平)

4)用于互联工厂的桁架机器人的研发及产业化,江苏省科技成果转化专项资金项目(No:BA2015098,技术负责人:沈惠平)

 (5)多维并联振动筛的筛分过程精确解析及其机构设计与优选研究”,国家自然科学基金项目(No.51405039,负责人:李菊);沈惠平 参与

 (6)轨道交通用高可靠性智能牵引整流变压器研发及产业化,江苏省科技成果转化专项资金项目(No:BA2010070),技术依托单位负责人之一:邓嘉鸣、沈惠平

 (7)电声电子器件作业机器人和自动化生产线的研发及产业化,江苏省科技成果转化专项资金项目(No:BA2010067),技术依托单位负责人之一:沈惠平

 (8)全成形智能化经编技术及装备研发与产业化,江苏省科技成果转化专项资金项目(No:BA2013030 ,技术依托单位负责人之一:沈惠平)

 (9)YDG型土压平衡矩形盾构机的关键技术研究, 江苏省重大科技支撑与自主创新项目(No:BE201300)”,项目负责人之一:邓嘉鸣、沈惠平

 (10)冗余自由度双臂工业机器人虚拟样机的研究、设计与开发, 江苏省重大科技支撑与自主创新项目(No:BE2013061),项目负责人之一:邓嘉鸣、沈惠平

 (11)基于解耦并联机构的大幅面光电产品光学智能检测平台的研究与开发,江苏省重大科技支撑与自主创新项目(No:BE2010074)”,项目负责人之一:沈惠平

  

4.3 已完成的主要科技项目


(1)非平面筛面并联运动振动筛筛分机理与设计原理的研究,国家自然科学基金项目(No:51075045,负责人:沈惠平)

2)沈惠平,何宝祥,邓嘉鸣,张会芳等《并联运动振动筛的设计理论与研制》,中国机械工业联合会鉴定,“国际领先水平”,JK鉴【2010】第2023

3)沈惠平,邓嘉鸣,朱小蓉,蒋益兴等《五轴解耦混联高速喷涂机器人的研究及开发》,中国机械工业联合会鉴定,“国际先进水平”,JK鉴【2011】第2092

4)邓嘉鸣,沈惠平,何伦,朱伟,丁磊等《小模数斜齿行星齿轮减速电机的设计与制造》,中国机械工业联合会鉴定,“国际先进水平,填补国内空白”, JK鉴【2010】第 2065

5)邓嘉鸣,沈惠平,张银生,孟庆梅等《大吨位真空吸盘翻转机关键技术的研究及研制》,中国机械工业联合会鉴定,“填补国内空白,国内领先水平”, JK鉴【2011】第2093

6)沈惠平主持项目《一种新型高精度虚所拟轴坐标测量机研究》,江苏省自然科学基金(青年创新人才)项目(No:BK2001413),“国际先进水平”,苏科鉴字[2005]429

7)沈惠平主持项目《食物垃圾饲料化处理设备及技术》,江苏省高校高新技术产业化项目(No.JH02-045,“国内领先水平”,苏科鉴字[2005]427

8)沈惠平主持项目《大吨位高效节能型带式输送机和气垫带式输送机的研制与开发》,企业委托项目,“国内领先水平”,苏科鉴字[2004]436

9)沈惠平主持项目《反应器中扭弯叶片轴流式搅拌器的基础理论研究》,2004.9-2007.10,中国石化科技研究开发项目,No.X504005

10)沈惠平参加项目《以有序单开链为单元的并联机器人机型设计理论、方法及其应用》,国家自然科学基金项目(编号:50275070)2005.12 结题完成

(11)面向高速精密作业的混联机器人及其智能控制关键技术的研究;江苏省重大科技支撑与自主创新项目(No:BE2010061),项目负责人之一:沈惠平,2013.6 结题完成

(12)城乡下水道清污技术应用推广(城市下水管道清理机器人的研究),江苏省水利科技重点项目(No:2009010),项目负责人之一:邓嘉鸣、沈惠平,2013.8 结题完成

  

4.4 授权的发明专利

2016年 (2


1) 沈惠平、黄涛、邓嘉鸣等,一种单输入三平移三转动输出并联机构, ZL201310416490.9,2016.3.9

2)沈惠平,朱帅帅,孟庆梅等,一种五自由度三平移两转动高空作业输出杆操作手 ZL201310395259.62016.3.9

  

2015 年 (10


1)沈惠平、戴丽芳、孟庆梅、邓嘉鸣、李菊,一种主动式并联运动脚底按摩器,ZL201410035759.3,申请日2014.1.24.授权2015.7.29;

2)沈惠平、黄涛、邓嘉鸣、李菊、杨廷力,一种单输入四维运动输出并联机构,201310276474.4,2013. 6.15 ,授权2014.4.4

3)沈惠平、黄涛、邓嘉鸣、李菊、孟庆梅,一种单输入三平移三转动输出并联装置, 201310415851.8,2013.9.13 ,授权2015.9.9

4)沈惠平、孟庆梅、朱帅帅、李菊、邓嘉鸣,一种两输入三转动输出并联机构,201310394921.62013.9.0, 授权2015.7.29

5)沈惠平、黄涛、李菊、邓嘉鸣、孟庆梅,一种双输入两平移两转动输出并联机构,201310394796.9,授权2015.7.29

6)沈惠平、黄涛、邓嘉鸣、王振、孟庆梅、杨廷力,一种位置和姿态解耦的双并联六自由度运动平台, 201210323495.2 2012.9.6,授权2015.4.15

7)沈惠平、余同柱、黄涛、邓嘉鸣、杨廷力,一种单自由度三维运动机构,201210307595.6 2012.8.23,授权2015.3.11

8)沈惠平、余同柱、尹洪波、邓嘉鸣、杨廷力,一种单自由度三维运动装置,201210307592.22012.8.23,授权2015.3.11

9)邓嘉鸣、黄涛、沈惠平、孟庆梅、杨廷力 ,一种两输入一平移三转动输出并联运动机构,ZL 201310338091.52013.8.6,授权2015.8.12

10)邓嘉鸣、尹洪波、孟庆梅、沈惠平,一种两自由度两转动并联运动装置,201310410528.12013.9.10 ,授权 2015.8.12

  

2014年 (1


沈惠平、朱帅帅、邓嘉鸣、 黄涛,一种坯板压机坯板送料装置,ZL 201210307646.52014.7.16


2013 年 (3


1)沈惠平、丁少华、王玮、邓嘉鸣等,一种六自由度空间混联操作平台,ZL 20111014630072013.3.20

2)沈惠平、余同柱、邓嘉鸣、马正华,一种三转动并联操作平台,ZL 20111018995142013.3.27

3)沈惠平、李菊、陈爱莲、邓嘉鸣,一种球面并联运动机构,ZL 20111018995712013.7.17

  

2012年 (5


1)沈惠平、刘宇辰、邓嘉鸣、马正华、王玮,一种二轴平面型并联操作手, ZL 201010503944.22012,3.28

2)沈惠平、邓嘉鸣、赵海斌、马正华, 一种钢丝绳伺服精密直线驱动装置, ZL 201010256963.X, 2012.7.4

3)沈惠平、邓嘉鸣、蒋益兴等,一种单喷枪喷涂五轴混联机器人ZL 20111004282602012.7

4)邓嘉鸣、沈惠平、蒋益兴等,一种多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人ZL 20111004283112012.72012.7

5)沈惠平,一种非平面凹坑形筛面的筛箱, ZL 201010503955.02012.12

  

2011年(5


1)沈惠平 刘善淑 邓嘉鸣 李航,一种管道外行走机器人,ZL 200910180084.02011.11.9

2)沈惠平 王玮 邓嘉鸣 陆雁翎,一种三轴数控平面型并联操作手,ZL 201010279984.32011.10.26

3)沈惠平 邓嘉鸣 刘宇辰 马正华,一种二轴数控平动型并联操作手,ZL 201010503959.92011.12.14

4)沈惠平 邓嘉鸣 李菊、陆雁翎、丁磊、张银生,一种盾构管片钢模全自动开合机构,ZL200910181311.1,2011.2.16

5)邓嘉鸣、沈惠平、蒋,一种干式变压器线圈缺陷检测方法,ZL200910030220.8,2010.12

  

2010年 (6


1)沈惠平、邓嘉鸣、张江涛、唐铃、陆雁翎,张银生,隧道管片钢模液压驱动平移开合装置,ZL200910025557.x, 2010.7.28

2)沈惠平,陈建彬、陆雁翎、丁磊、张江涛,一种并联式太阳能二轴跟踪机构, ZL200910025556.5, 2010.8.18

3)沈惠平、蒋、李菊、邓嘉鸣、陆、张银生,一种盾构管片钢模端侧板全自动开合装置, ZL200910031307.7, 2010.10.13

4)沈惠平,刘善淑、邓嘉鸣、李菊、丁磊、朱小蓉、蒋、陆雁翎,一种平面型数控并联运动操作装备, ZL200910181313.0, 2010.10.13

5)沈惠平,丁磊、邓嘉鸣、李菊、刘善淑、蒋、陆雁翎、朱伟、陈建彬,一种平面型数控加工操作装备,ZL200910181312.6, 2010.12.01

6)沈惠平,朱伟、邓嘉鸣,一种自动折纸机,ZL200810196715.3,2010.8.18

  

2009年 (2


1)沈惠平,一种单自由度三维空间运动机构, ZL 200710046412.9, 2009.8.12

2)沈惠平、高宗华,空间运动混合机, ZL200710019894.9,2009.2.18

  

2008年 (3


1)沈惠平、杨廷力,用于机器人操作的三维平移并联机构, ZL.200510037951.72008.3.12

2)沈惠平、杨廷力,用于并联运动装备的二自由度空间并联机构,ZL.200610088126.42008.6.4

3)沈惠平、杨廷力,两平移一转动虚轴数控机床及并联机器人机构, ZL200510037953. 2008.1.2

  

2005年(4


1)沈惠平、杨廷力、马履中,用于虚拟轴坐标测量机及雕刻机的三维平移并联机构,ZL 03113115.82005.3.23

2)沈惠平、杨廷力,用于虚拟轴坐标测量机及雕刻机的三维平移并联机构,ZL 03113354.12005.2.16

3)沈惠平、杨廷力、马履中,用于虚拟轴数控机床与测量机的六自由度并联机构,ZL 03113048.82005.9.21

4)沈惠平、杨廷力、马履中,用于虚拟轴数控机床与机械测量机的六自由度并联机构,ZL 03113115.82005.3.23

  

2003年(1


1)沈惠平、杨廷力、金琼、刘安心、石宝钱,用于虚拟轴数控机、虚拟轴并联坐标测量机及并联机器人的三维平移并联机构,ZL01108297.62003.9.17

  

4.5 主要论文


先后在国内外重要期刊、学术会议上,发表研究论文220余篇(第一作者200余篇),其中《SCI》检索18篇,《EI》检索40余篇,被五专著引用30余篇。


期刊英文(2000-2016)


1Shen, Huiping; Zhu, Xiaorong; Zhang, Dan; Deng, Jiaming; Dai, LifangThe design methodology for fewer input-more output parallel mechanismsMechanism and Machine Theory, v 104, p 43-58, October 1, 2016SCIEI检索)

2Shen, H. P., Yang T. L. Ma, L. Z.,Synthesis and Structure Analysis of Kinematic Structures of 6-dof Parallel Robotic Mechanisms, Mechanism and Machine Theory2005, 4010,pp.1164-1180.SCIEI检索)

3Shen, H. P., Yang T. L. Ma, L. Z., Structure and Displacement Analysis of a Novel Three-translation Parallel Mechanism, Mechanism and Machine Theory2005,4010),pp.1181-1194.SCIEI检索)

4Shen, H. P., Ting K. L. and Yang T. L, Configuration Analysis of Complex Multiloop Linkages and Manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2000, 35 (3),pp.353-362.SCIEI检索)


期刊中文(2000-2016)


1沈惠平,朱小蓉,尹洪波,李菊,邓嘉鸣,并联机构的结构降耦原理及其设计方法, 机械工程学报 2016/23EI检索)

2沈惠平,尹洪波,李菊,邓嘉鸣, 刘安心,基于方位特征方法的范例并联机构的拓扑特征分析及其启示与应用,机械工程学报 2015/13EI检索)

3沈惠平尹洪波,王振,黄涛,李菊,邓嘉鸣,杨廷力,基于拓扑结构分析的求解6-SPS并联机构位置正解的研究,机械工程学报,201311EI检索)

4沈惠平,赵海彬,邓嘉鸣,孟庆梅,杨廷力,基于自由度分配和方位输出矩阵的混联机器人机型设计方法及应用,机械工程学报,2011.47(23),pp.56-64.EI检索)

5沈惠平,杨廷力,马履中,6自由度弱耦合并联机器人机型设计及其方法,机械工程学报,2004.40(7) 14-19.EI检索)

6沈惠平,杨廷力,马履中,基于混合链的弱耦合三维平移并联机构机型设计,机械工程学报,2005. 41(4),22-27.EI检索)

7沈惠平; 李密; 王敏其; 王水; 尹洪波; 左双双,多梳栉经编机成圈运动及其机构分析与设计,中国机械工程 2015/11

8沈惠平,赵海斌,滑块型直线驱动并()联机构新型驱动装置及变胞性的研究,中国机械工程,第22卷,第21期,2540-2545页,2011

9沈惠平,王玮,邓嘉鸣,丁少华,马正华,李云峰,杨廷力,大幅面光电产品智能检测装置的研究及其最新进展,中国机械工程,第22卷,第13期,1597-1601页,2011

10沈惠平,王玮,邓嘉鸣,徐林森,骆敏舟,马正华,一种三滑块驱动平面并联手及其工作空间与位移特性分析,中国机械工程,第22卷,第13期,1597-1601页,2011

11沈惠平,丁磊,李菊,邓嘉鸣,刘善淑, 大范围作业数控型二自由度并联机构操作运动特性的研究 ,中国机械工程,第21卷,第22期,2734-2739页,2010

12沈惠平,张江涛,何宝祥,刘远伟,杨廷力,新型并联运动振动筛的筛分效率及其试验研究,机械设计,第28卷,2期,83-86页,2011

13沈惠平张会芳,丁少华,马正华,杨廷力,机构摆动力矩完全平衡的有限位置法机械科学与技术,30卷,第6期,861-864页,2011

14沈惠平,王新翔,何宝祥,杨廷力,并联振动筛与直线振动筛筛分效率的实验比较研究,矿山机械,第40卷,第5期,79-822012

15王玮,沈惠平*,邓嘉鸣,丁少华,孟庆梅,解耦三轴平面并联操作手的新机构及分析,机械设计,第29卷,第1期,44-48页,2012

16余同柱,沈惠平*,邓嘉鸣,孟庆梅,马正华,方位特征集法在三平移并联机构型综合中的应用,机械设计, 29卷,第8期,48-54页,2012

17沈惠平、杨廷力、刘安心、马履中,一种新型三维平移并联机构及其位置分析,《中国机械工程》,2004,Vol.15(20), pp.1853-1856.EI收录)

18沈惠平、张曙、刘安心、杨廷力,并联运动机械结构综合及优化研究的最新进展,中国机械工程》,2009.21.(1) EI收录)

19沈惠平、张会芳、辛秀梅,并联运动机械误差建模及校正技术的最新进展,中国机械工程》,2007.19.(1) EI收录)

20沈惠平、张曙、王平铃等,德国PKM的研究活动及研究成果最新进展, 《中国机械工程》,2007.18.(17) EI收录)

21沈惠平、杨廷力、马履中,一类六自由度并联机机构及其结构分析,《中国机械工程》,2008.19.(6) EI收录)

22沈惠平、马履中、朱小蓉、杨廷力,全解耦并联机构的运动学与工作空间分析,《农业机械学报》,2005, 36(11): p. 124-127.EI收录)

23沈惠平、张会芳、何宝祥等,“一种并联运动振动筛及其运动学研究与研制”,《机械设计》,2007246),p:3436

24沈惠平张会芳、张江涛等,“并联运动振动筛的筛分运动规律及其轨迹的研究”,《机械设计》,20082512),p:2023

25沈惠平蒋益新、宋瑞宏等,“物件内壁全自动喷涂机的设计与研制,《机械设计》,2009261),p:7678

26沈惠平、辛秀梅、张会芳,并联运动机械工业应用研究的最新进展,《机械设计》,2007.24.(1)

27沈惠平、葛乐通、马履中等.3-P//R^4r^R型三维平移并联机构及其位置分析,《机械设计》,2004.2111,P.13-15

28沈惠平、杨廷力、马履中,3-P^R//4r//R型三维平移解耦并联机构及其位置分析,《机械科学与技术》,2004. 2312

29沈惠平、杨廷力.任意多回路平面机构奇异分析模块法,《机械设计》,2000.173

30黄秀琴、沈惠平等,一种改进型三平移并联机构的运动学研究. 《机械科学与技术》,2005, 242

31黄秀琴、沈惠平、朱小蓉等,一种新型四自由度并联机构的运动学分析.《机械设计》,2005,2210

32辛秀梅、沈惠平,一种新型三自由度并联机构的误差建模与仿真,《机械传动》,2007.31(2)

33张会芳、沈惠平、杨廷力,机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用,《机械科学与技术》,2009.283

34朱小蓉、沈惠平等,可用作虚轴坐标测量机的全解耦并联机构运动学分析.《机械设计》,2005, 2211

35)邓嘉鸣、沈惠平、李菊、王新翔等,三维并联振动筛的设计与实验研究,《农业机械学报》,2013.11

36)王振、沈惠平,三平移并联机构的运动学求解及静力学特性分析,机械设计,2013.Vol.30.No.4

37)马小蒙、沈惠平、黄涛等,冗余拟人双臂机器人的运动学及工作空间分析,机械设计,2014.31(11)

38)沈惠平、孙驰宇、朱小蓉,以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计, 《农业机械学报》,2015,4612337-345

39)沈惠平、熊坤等,并联机构运动解耦设计方法与应用研究,《农业机械学报》,2016,476348-356

40) 沈惠平、黄骏等,5-SPS直线动平台并联机构机型与特性研究,《农业机械学报》,2016,476357-365

41)沈惠平、曾氢菲等,典型并联机构拓扑结构特征分析, 《农业机械学报》,2016,478 388-398

42)沈惠平、邵国为等, 基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析, 《农业机械学报》,2016,474349-354

43) 储健、沈惠平、邓嘉鸣等,矩形工作断面盾构刀盘设计,《机械设计与研究》,2016.322),160-165

44)左双双、沈惠平等,基于耦合度分析的6-SPS并联机构位置正解的计算机自动生成,《机械设计与研究》,2016.324),37-42

45)王鹏程、沈惠平、孟庆梅、邓嘉鸣,一种冗余自由度机械臂逆运动学解析算法,《机械科学与技术》,2016 5 vol.35, No.5, p 706-710

36指导研究生论文共40余篇


会议论文2000-2016


1Huiping ShenTongzhu YuJiaming Deng and Tingli YangTopological Structure Synthesis of 3-Translation Parallel MechanismsThe 2012 IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots2012.06.22-24pp.269-284Tianjin2012EI检索)

2Huiping ShenTingli YangLvzhong MaShaobin TaoTopological Design of Weakly-coupled 3-translation Parallel Robots Based on Hybrid-Chain LimbsThe 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications 2011.12.5-9pp.426-435Germany2011EI检索)

3Huiping Shen,Wei Wang,Changyu Xue,Jiaming DengWorking Space and Motion Analysis on a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving SlidersThe International Conference on Intelligent Robotics and Applications 2011.12.5-9pp.436-444Germany2011EI检索)

4Huiping ShenChangyu XueJiantao ZhangBaoxiang HeA Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study13th World Congress in Mechanism and Machine Science 2011.6.19-23A7-300México2011

5Tongzhu YuHuiping Shen*, Jiaming Deng, Yixiao Kong, Hongbo Yin, Tingli YangAn Easily Manufactured Structure and Its Analytic Solutions for Forward and Inverse Position of 1-2-3-SPS Type 6-DOF Basic Parallel Mechanism2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)2012.12.11-141194-1199Guangzhou2012EI检索)

6Zheng WangHuiping Shen*Jiaming Deng,Yunfeng Li,Tingli Yang An Easily Manufactured 6-DOF 3-1-1-1 SPS Type Parallel Mechanism and Its Forward KinematicsThe MEDER 2012 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics , 2012.10.12-14Beijing, 2012

7Tongzhu YuHuiping Shen*Jiaming Deng,Ju Li,Zhenghua Ma,Tingli Yang, An Easily Manufactured 6-DOF 2-2-2-SPS Type Parallel Mechanism and Its Numerical Method for Forward DisplacementThe MEDER 2012 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics2012.10.12-14Beijing, 2012

8Kai Cao Huiping Shen* Linsen Xu and Xianming WeiKinematics Analysis and Optimization on A Walking Mechanism of Bionic Biped Water-walking Robot2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation2012.08.5-8,pp.53-58Chengdu2012EI检索)

9Huiping ShenLei Ding,Changyu Xue,JuLiJiaming DengResearch on 2-dof Parallel Robot and its Motion Characteristics2010 International Conference on Manufacturing Engineering and Automation, 2010.12.10-12pp.2203-2206Guangzhou2010EI检索)

10Shen Huiping, Xue ChangyuDing Lei, Deng Jiaming, Xu Xiaodong, Liu Shanshu, Jiang Yixing, Li Ju Shen H.P, Research on a 2-DOF Parallel Kinematic Mechanism and its Motion Characteristics , 2010 IEEE 11the International Conference on Computer-aided Industrial Design & Conceptual Design (CAID &CD)2010.11.17-19,pp1351-1356Yiwu, 2010EI检索)

11Ju LI, Huiping Shen*, Yixing JIANG, Jiaming DENG, Shanshu LIU, Lei DINGResearch and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid Robot6th China-Japan International Conference on Mechatronics, Sep.10-12,2010, pp.207-210ZhenjiangEI检索)

12)沈惠平,邓嘉鸣,王新翔,张江涛,杨廷力,非平面筛面并联振动筛的研究、设计及试用,第三届中德先进制造技术研讨会,2012.10.16-17, 95-102页,上海,2012.10

13)尹洪波,沈惠平*,余同柱,王振,杨廷力,三自由度球面并联机构位置正解的数值法,第三届中德先进制造技术研讨会,2012.10.16-1790-94页,上海,2012.10

14Shen, H. P. (沈惠平),Yang T. L Singularities Analysis of BKCsandComplexPlanar Linkages,Pros. Of2000’ASME-Design Engineering Technical Conference,DETC/MECH-14195, 2000.9,U.S.A,

15Shen, H. P.(沈惠平), Ma, L. Z. Zhu ,X.R., Yang T. L., Structural Conceptual Optimization and Kinematics of a 3-dof Novel Parallel Mechanism Used for Virtual Axes Coordinate Measure Machine, Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom。(EI收录)

16Shen, H. P.(沈惠平), Li ,J. ,Tao S.B., Ma, L. Z. , Yang T. L., A Novel 3-DOF Three-Translation Parallel mechanism And Displacement Analysis, Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom. EI收录)

17Shen, H. P.(沈惠平), Zhang,J.T.,Li ,J. et.al, A Novel Vibration Sieve Based on the Parallel Mechanism, Proceedings of the Computer-aided Industrial Design and Conceptual Design,CAID&CD ,2009, Nov.26-28,Wen Zhou. EI收录)

18Zhu,X.R,Shen,H.P. (沈惠平),Zhang,H.F.et.al, Finite Position Method for Complete Balancing of

Shaking Forces of Mechanisms, Proceedings of the Computer-aided Industrial Design and Conceptual Design,CAID&CD ,2009, Nov.26-28,Wen Zhou. EI收录)

19J. LI, H.P. SHEN(沈惠平), Y.X. JIANG, J.M. DENG, S.S. LIU, L. DING 2011Research and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid RobotApplied Mechanics and MaterialsVol. 43 (2011) 207-210EI

20Jiaming Deng , Huiping Shen, Changyu Xue , Shanshu Liu 2011Design and Development of Screw-Drive In-Pipe Robot Applied Mechanics and Materials Vol. 43 (2011) pp 1-4EI

21Huiping Shen, Lei DING, Changyu XUE, Ju LI, Jiaming DEN 2010Research on 2-dof Parallel Robot and its Motion Characteristics, Advanced Materials Research Vols,139-141(2010),pp2203-2206AMR.139-141.2203EI

22Huiping Shen, Lei DING et.al ,Kinematics for a 2-DOF Parallel Manipulator, Proceedings of 2010 IEEE 11the International Conference on CAID /CA

23Li,Ju, Shen, H.P.,Jiang, Y.X. , Deng, J.M., Liu, S.S.,Ding, L. , Wang, W. Research and design of control system for a 3-DOF hybrid robot 2011.Vol.43pp.207-210Applied Mechanics and Materials,《EI

24Huiping Shen,Changyu Xue,Jiantao Zhang,Baoxiang He A Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study,,19-25 June, 2011Procdings of 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, México, 19-25 June, 2011

25Huiping Shen, Tingli Yang, Lvzhong Ma, Shaobin Tao Topological Design of Weakly-coupled 3-translation Parallel Robots Based on Hybrid-Chain Limbs  Dec.5-9,2011Procdings of 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ICIRA 2011,Germany,《EI

26Huiping Shen, Wei Wang, Changyu Xue,Jiaming Deng and Zhenghua MaWorking Space and Motion Analysis on a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving Sliders Dec.5-9,2011Procdings of 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ICIRA 2011, Germany,《EI

(27).Shen HuipingYin Hongbo,Yang Tingli , A Stylized Generic Method for Forward Position Analysis of 3-SPS Type Spherical Parallel Mechanism Based on Coupling Degree Analysis, 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, 2 – 4 October 2013, Singapore

(28).Yang T LLiu A XShen H P, Luo Y FHang L B, and Shi Z X, “On the Correctness and Strictness of the Position and Orientation Characteristic Equation for Topological Design of Robot Mechanisms” ASME Journal of Mechanisms and Robotics2013.Vol.5, 021009-1

(29).Huiping Shen , Xiaorong Zhu, Lifang Dai, Jiaming Deng ,Design ofLess Input-More Expected Output Parallel MechanismsProceedings of the 2014 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA Guangzhou,2014.12.17-20.EI检索)

(30)Huiping ShenLiangjie YangJiaming DengJu LiXiaoyu ZhangA Parallel Shoulder Rehabilitation Training Mechanism and Its Kinematics DesignProceedings of The  third  international  workshop  on  Fundamental Issues and  Future  Research  Directions for Parallel Mechanisms and ManipulatorsJuly 7–8, 2014, Tianjin, China

(31).Shen HuipingYin HongboLi JuDeng JiamingYang Tingli Study and Enlightenment of Excellent Parallel Mechanisms Proceedings of the  third  international  workshop  on  Fundamental Issues and  Future  Research  Directions for Parallel Mechanisms and ManipulatorsJuly 7–8, 2014, Tianjin, China

(32).Shen HuipingDai LifangLi JuMeng QingmeiDeng Jiaming Design and kinematics analysis for a novel parallel foot massage deviceProceedings of 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine ScienceJuly 9–10, 2014, Tianjin, China

(33).Wang zhenLi JuDai LifangMeng QingmeiShen Huiping* Performance analysis and comparison of three kinds of configurations for 3-R//R//C parallel mechanisms Proceedings of 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine ScienceJuly 9–10, 2014, Tianjin, China

(34).Ting-Li Yang, Hui-Ping Shen, An-Xin Liu, Dai Jian shen A Review of the DOF Formulas in the Past Ten YearsProceedings of the  third  international  workshop  on  Fundamental Issues and  Future  Research  Directions for Parallel Mechanisms and ManipulatorsJuly 7–8, 2014, Tianjin, China

(35).Ting-Li Yang, Hui-Ping Shen, An-Xin Liu Systematical Theory and Method Based on the POC Set for Topological Structure Design of Parallel MechanismsProceedings of The  third  international  workshop  on  Fundamental Issues and  Future  Research  Directions for Parallel Mechanisms and ManipulatorsJuly 7–8, 2014, Tianjin, China

36 Hui-Ping Shen, An-Xin Liu, Xiao-Rong Zhu, Yan-Ling Lu, Jia-Min Deng, Ting-Li YangA systematic method Based on Coupling-Degree for solutions to Displacement Analysis of 6-SPS parallel mechanismsProceedings of 2015 IFToMM World CongressOctober 25-30, 2015, Taipei, Taiwan.

 (37) Hui-Ping Shen, Liang-jie Yang, Qing-Mei Meng, Hong-bo Yin, Topolical Structure Coupling-reducing of Parallel MechanismsProceedings of 2015 IFToMM World CongressOctober 25-30, 2015, Taipei, Taiwan

(38) HuiPing Shen, Liangjie Yang, Jia-Min Deng, Hong-bo Yin, A Method for Structure Coupling-reducing of Parallel Mechanisms. Procceedings of 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2015), August 24-27, 2015, Portsmouth, UK, ISBN 978-3-319-22872-3, DOI 10.1007/978-3-319-22873-0. P199-210

(39) Ting-Li Yang, An-Xin LiuHui-Ping ShenYu-Feng LuoLu-Bin HangQiong JinComposition principle based on SOC unit and coupling degree of BKC for general spatial mechanismsProceedings of 2015 IFToMM World Congress, October 25-30, 2015, Taipei, Taiwan.

(40) Ju LiZengbiao WangTongzhu YuHuiping ShenResearch on Variable Topological Structure of a Clamping UnitProceedings of 2015 IFToMM World Congress, October 25-30, 2015, Taipei, Taiwan.

(41) Huiping Shen, Jun Huang, Topological and Kinematic Performance Analysis of a Class of 5-SPS Parallel Mechanisms with Line Moving Platform, ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers, IDETC201659152,2016 8 21-24

(42) Huiping Shen Chiyu Sun Dan Zhang et.al; A Type Synthesis Method for Parallel Mechanisms Based on AKCsthe Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the XXIII International Conference on Robotics (Robotics’16), MTM and Robotics’16, Aachen, Germany, October 27-28, 2016.

(43) Honghe Yin, Huiping Shen, Tingli Yang, Yunyu Shen, A Novel SCARA Parallel Mechanism and Its Kinematic Analysi , The 23th IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP16, 2016,11,28-30, Nanjing.

(44) Chiyu Sun, Huiping Shen, et.al, The Computer Automatic Generation of Serial Mechanism Type Synthesis based on POC Method, The 4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, 15-17, 12,2016, Guangzhou

(45) Qingfei Zen, Huiping Shen, et.al, Topological Characteristics Analysis for a Family of Novel SCARA Parallel Mechanisms, The 4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, 15-17, 12,2016, Guangzhou

(46) Yang, Tingli (Changzhou University); Liu, Anxin; Shen, Huiping; Hang, Lubin Topological structure synthesis of 3T1R parallel mechanism based on POC equationsLecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), v 9834, p 147-161, 2016, Intelligent Robotics and Applications - 9th International Conference, ICIRA 2016, Proceedings


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