沈惠平，教授（二级），博士生导师
研究方向：机器人机构学、并联机构。邮箱：shp65@126.com
1 个人简历
机械设计及理论学科带头人，享受国务院政府特殊津贴（2001年）；常州市劳动模范（2008）、常州市科学技术杰出贡献奖（2016）、江苏高校优秀科技创新团队“机器人和智能装备的机构设计与控制”（2017年--）。
兼任南京理工大学机械设计及理论专业博士生导师（招生信息可查询“南京理工大学研究生院博士生招生网）、常州大学博士生导师。
已主持5项、主要参与3项国家自然科学基金，主持完成江苏省自然科学基金（2项）、共同负责江苏省科技成果转化专项资金项目（4项）、江苏省重大科技支撑、重点研发项目（6项）等25项省级项目；通过省部级科技成果鉴定15项。获省部级科技进步二等奖2项、三等奖2项；已授权发明专利有120件；发表论文320余篇；独/合著中文专著2部、英文专著2部。已培养研究生80余人。与美国、德国、加拿大、意大利、法国、奥地利等国家的著名同行学者，进行密切、有效的学术交流与合作。
发起主办“全国机器人机构拓扑结构学理论研讨会”（2011.7.10 -14日）；主承办“中国机构学发展中青年学者论坛”（2013.11.14 -16日）；发起主办了四届 “International Workshop on Fundamental Issues and Novel Methods in Mechanism Theory”（自2015年开始，常州）。
2 教育经历
1980/09-1984/07，江西理工大学 机械工程学院，冶金机械，学士；
1986/09-1989/03，东南大学 机械工程学院，机械学，硕士（导师：黄锡恺、杨廷力）
2004/09-2006/06，江苏大学 机械工程学院机械设计及理论，博士（导师：马履中）
3 工作经历
1984/07-1986/07,鞍山钢铁公司机动处，技术员；从事冶金设备的维修、技术改造；
1989/03-至 今， 常州大学机械工程学院，讲师、副教授、教授；从事机构学、并联机构、机械设计的教学与科研工作；其中：
1998/01-1998/12，美国田纳西理工大学(TTU)制造研究中心高访进修（合作者：K.L.Ting教授）；从事“复杂多回路机构的结构综合和运动学研究”；
2005/10-2006/04,德国斯图加特大学机床研究所交流访问（合作者：U.Heisel教授）；从事“并联运动机械的理论与应用研究”。
2016/10-2016/10,德国杜伊斯堡-埃森大学学术访问、交流（合作者：Andres.kecskemethy教授）；主题“多回路操作手的拓扑结构优选、计算”,讲学报告1次。
2019/07-2019/07,奥地利因斯布鲁克大学学术访问、交流（合作者：Manfred Husty教授），主题“并联机器人机构运动学”，讲学报告2次。
4 科学研究
1）研究方向：
并联机器人机构学、机器人机构学，以及非标装备与自动化生产线中的机构设计与分析。
2）目前主持或合作负责的项目
（1）国家自然基金面上项目“基于有序最短回路的并联机构拓扑结构解析及设计与优化新方法的研究”，No 52375007, 2024.1-2027.12，负责人：沈惠平）
（2）江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目“基于移动底盘的果、茶采摘机器人本体创新设计”（BE2021016-2，2021.6-2025.6，校方负责人:沈惠平）
（3）企业、公司委托项目3项（2023.1~2025.12，负责人：沈惠平）
3）已完成的主要科技项目
国家自然基金项目：
（1）并联机构的弱耦合构型设计理论及可大幅度拓扑降维的运动学建模与代数求解新方法的研究（No.51975062，2020.1-2023.12，负责人：沈惠平）
（2）少维输入-多维期望运动输出并联机构的拓扑结构设计理论与方法研究（No: 51375062，负责人：沈惠平）
（3）基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计几何化方法及其自动生成算法研究（No.51475050，负责人：杨廷力、沈惠平；执行负责：沈惠平）；
（4）多维并联振动筛的筛分过程精确解析及其机构设计与优选研究（No.51405039，负责人：李菊；沈惠平参与）
(5) 非平面筛面并联运动振动筛筛分机理与设计原理的研究（No:51075045，负责人:沈惠平）
（6）《以有序单开链为单元的并联机器人机型设计理论、方法及其应用》(No:50275070，主要参加：沈惠平）
省级项目：
(1)轨道交通用高可靠性智能牵引整流变压器研发及产业化，江苏省科技成果转化专项资金项目（No:BA2010070），技术依托单位负责人之一：邓嘉鸣、沈惠平
(2)电声电子器件作业机器人和自动化生产线的研发及产业化，江苏省科技成果转化专项资金项目（No:BA2010067，技术依托单位负责人之一：沈惠平）
(3)全成形智能化经编技术及装备研发与产业化，江苏省科技成果转化专项资金项目（No:BA2013030 ，技术依托单位负责人之一：沈惠平）
（4）用于互联工厂的桁架机器人的研发及产业化，江苏省科技成果转化专项资金项目（No:BA2015098，技术负责人：沈惠平）
（5）江苏省重点研发计划项目“多轴联动复合加工中心直驱动力刀架关键技术研究”（BE2020019，2020.6-2023.6，校方负责人:沈惠平）
（6）面向3C制造业的高速执行机构的研发，江苏省重点研发计划-产业前瞻与共性关键技术项目（BE2015043，负责人：沈惠平）
（7）YDG型土压平衡矩形盾构机的关键技术研究, 江苏省重大科技支撑与自主创新项目(No:BE201300)”，项目负责人之一：邓嘉鸣、沈惠平
（8）冗余自由度双臂工业机器人虚拟样机的研究、设计与开发, 江苏省重大科技支撑与自主创新项目(No:BE2013061)，项目负责人之一：邓嘉鸣、沈惠平
（9）基于解耦并联机构的大幅面光电产品光学智能检测平台的研究与开发，江苏省重大科技支撑与自主创新项目(No:BE2010074)”，项目负责人之一：沈惠平
(10)面向高速精密作业的混联机器人及其智能控制关键技术的研究；江苏省重大科技支撑与自主创新项目(No:BE2010061)，项目负责人之一：沈惠平
(11)城乡下水道清污技术应用推广（城市下水管道清理机器人的研究），江苏省水利科技重点项目(No:2009010)，项目负责人之一：邓嘉鸣、沈惠平
（12）反应器中扭弯叶片轴流式搅拌器的基础理论研究，2004.9-2007.10，中国石化科技研究开发项目，No.X504005,负责人：沈惠平
（13）一种新型高精度虚所拟轴坐标测量机研究，江苏省自然科学基金（青年创新人才）项目（No:BK2001413）,负责人：沈惠平
（14）并联运动振动筛的设计理论与方法，江苏省自然科学基金面上项目（No:BK2007413）,负责人：沈惠平
（15）食物垃圾饲料化处理设备及技术，江苏省高校高新技术产业化项目(No.JH02-045)，负责人：沈惠平
主要省部级鉴定：
（1）沈惠平，何宝祥，邓嘉鸣，张会芳等《并联运动振动筛的设计理论与研制》，中国机械工业联合会鉴定，“国际领先水平”，JK鉴【2010】第2023号
（2）沈惠平，邓嘉鸣，朱小蓉，蒋益兴等《五轴解耦混联高速喷涂机器人的研究及开发》，中国机械工业联合会鉴定，“国际先进水平”，JK鉴【2011】第2092号
（3）邓嘉鸣，沈惠平，何伦，朱伟，丁磊等《小模数斜齿行星齿轮减速电机的设计与制造》，中国机械工业联合会鉴定，“国际先进水平，填补国内空白”, JK鉴【2010】第2065号
（4）邓嘉鸣，沈惠平，张银生，孟庆梅等《大吨位真空吸盘翻转机关键技术的研究及研制》，中国机械工业联合会鉴定，“填补国内空白，国内领先水平”, JK鉴【2011】第2093号
（5）沈惠平主持项目《大吨位高效节能型带式输送机和气垫带式输送机的研制与开发》，企业委托项目，“国内领先水平”,苏科鉴字【2004】第436号.
4）学术奖励
（1） 《机器人机构设计的现代系统理论与方法》，获2014年江苏省科技进步(自然科学)二等奖，获奖人：杨廷力、沈惠平、刘安心、罗玉峰、金琼、杭鲁滨、石志新、邓嘉鸣。（苏政发【2015】No.3）
（2）《以有序单开链为基本单元的机械系统新理论研究》,获国家教育部科技进步(甲类)二等奖,获奖人：杨廷力、罗玉峰、孔宪文、刘安心、沈惠平、石宝钱、单松青、张明、姚芳华、褚金奎、张宏、章剑青、李惠良，1999
（3）《具有感知智能的工业混联机器人关键技术研究及产业化应用》,江苏省科学技术奖三等奖，获奖人：徐林森；沈惠平；吴志强；袁飞；袁锋；邓嘉鸣；陈丹惠；陈晓林，2020
（4）《新型轴流式搅拌器的应用研究》, 1995－2000，获江苏省人民政府科技进步三等奖,获奖人：张国忠、沈惠平(执行负责人)、张锁龙、沈晓延、葛乐通、毕美华、陈喻，2001
（5）《搅拌反应釜智能CAD软件研制》, 1996－2001，获江苏省人民政府科技进步三等奖,获奖人：张国忠、沈惠平(执行负责人)、张锁龙、马正华、陈喻、周天彤、杨春宏、吴斌、曹仁芳、沈晓延，2002
（6）《任意平面复链运动分析CAD》，1990－1993，江苏省教委科技进步三等奖，获奖人：沈惠平，1994
（7）高端数控机床直驱刀架的研发及产业化，中国产学研合作创新成果奖，二等奖，国科奖社证字第0191号，2021.1(江苏宏达数控科技股份有限公司、江南大学、常州大学；王瑞健、王小成、吴华平、张秋菊、沈惠平、刘建明、许云龙、李菊、陈海卫、孟庆梅，
5）代表性著作、论文
（1）专著
①沈惠平，《机器人机构拓扑特征运动学》（高等教育出版社，2021）
②WU G.L.，SHEN H.P.《Parallel PnP Robots》（华中科技大学出版社、Springer, 2020）
③YANG T.L.， LIUA.X.， SHEN H.P.，《Topology Design of Robot Mechanisms》（Springer, 2018）
④杨廷力，刘安心，罗玉峰，沈惠平，杭鲁滨，金琼，《机器人机构拓扑结构设计》（科学出版社,2012）
（2）主要论文
先后在国内外重要期刊、学术会议上，发表研究论文320余篇（第一作者278余篇），其中《SCI》检索43篇，《EI》检索90余篇。
（2022-2023年发表国内外主要学术研究论文25篇，略）
期刊英文（10篇）(2000-2021)
1.Huiping Shen, Qingmei Meng, Ju Li, Jiaming Deng, Guanglei Wub,Kinematic sensitivity, parameter identifification and calibration of a non-fully symmetric parallel Delta robot ,Mechanism and Machine Theory 161 (2021) 104311
2. Shen Huiping , ZhaoYinan , Li Ju, Guanglei Wu, Damien Chablat，A novel partially-decoupled translational parallel manipulator with symbolic kinematics, singularity identification and workspace determination，Mechanism and Machine Theory 164 (2021) 104388
3. Shen Huiping , ZhaoYinan , Wu Guanglei , Ju Li and Damien Chablat，Kinematic design of a translational parallel mechanism based on sub-kinematic chain determined workspace superposition，Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science 0(0) 1–16，IMechE 2021，DOI: 10.1177/09544062211004653
4.Shen, H., Yang, T., Li, J., Zhang, D., Deng, J. and Liu, A.，Evaluation of Topological Properties of Parallel Manipulators Based on the Topological Characteristic Indexes，Robotica,Volume 38 / Issue 8, August 2020, pp 1381 - 1399（SCI、EI）
5.Shen, H., Chablat, D., Zen, B., Li, J., Wu, G., Yang, T., A Translational Three-Degrees-of-Freedom Parallel Mechanism With Partial Motion Decoupling and Analytic Direct Kinematics，Journal of Mechanisms and Robotics，April 2020, Vol.12/021112-1~7 （SCI、EI）
63.X. R. Zhu, H. P. Shen*, C. Q. Wu, et.al., Computer-aided mobility analysis of parallel mechanisms, Mech. Mach. Theory, 148 (2020),103810，1-26 （SCI、EI）
6.Shen Huiping, Xu Qing, Li Ju and Yang Tingli，The Effect of the Optimal Position Analysis Route Selection on the Forward Position Solutions of Parallel Mechanisms，Robotics，2020. 9.93
7.Guanglei Wua, Zirong Lina, Wenkang Zhaoa, Sida Zhanga, Huiping Shen∗Stéphane Caroc,∗，A four-limb parallel Schönflflies motion generator with full-circle end-effector rotation，Mechanism and Machine Theory 146 (2019) ，1033711（SCI、EI）
8.Ting-Li Yang，Anxin Liu，Huiping Shen*，Lubin Hang，Qiaode Jeffery Ge，Composition Principle Based on Single-Open-Chain Unit for General Spatial Mechanisms and Its Application，Journal of Mechanisms and Robotics，OCTOBER 2018, Vol. 10 / 051005-1~051005-16（SCI、EI）
8.Shen, Huiping; Zhu, Xiaorong; Zhang, Dan; Deng, Jiaming; Dai, Lifang ，The design methodology for fewer input-more output parallel mechanisms，Mechanism and Machine Theory, v 104, p 43-58, October 1, 2016（SCI、EI）
9.Shen, H. P., Yang T. L. Ma, L. Z., Synthesis and Structure Analysis of Kinematic Structures of 6-dof Parallel Robotic Mechanisms, Mechanism and Machine Theory，2005, 40（10）,pp.1164-1180.（SCI、EI）
10.Shen, H. P., Yang T. L. Ma, L. Z., Structure and Displacement Analysis of a Novel Three-translation Parallel Mechanism, Mechanism and Machine Theory，2005,40（10），pp.1181-1194.（SCI、EI）
11.Shen, H. P., Ting K. L. and Yang T. L, Configuration Analysis of Complex Multiloop Linkages and Manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2000, 35 (3),pp.353-362.（SCI、EI）
期刊《机械工程学报》（11篇）(2000-2021)
（1）杨廷力、沈惠平*、刘安心等，机构拓扑学理论的基本思想与数学方法——从方法论角度回顾几种原创性理论与方法，机械工程学报 2020,56（3）:1-15（EI）
（2）沈惠平、许可、杨廷力、邓嘉鸣，一种零耦合度且运动解耦的新型3T1R并联操作手2-(Pa3R)3R的设计与分析，机械工程学报，2019，55（5），p53-64（EI）
（3）沈惠平、邓嘉鸣、孟庆梅、李菊、朱伟，少维输入-多输出并联机构的设计方法及其应用，机械工程学报，2018, 54 (1) 223-232（EI）
（4）杨廷力、刘安心、沈惠平*、杭鲁滨，基于方位特征方程的3T-1R并联机构的拓扑结构综合，机械工程学报,2017,53（21）
（5）.沈惠平、李菊等，基于结构降耦与运动解耦的的并联机构拓扑结构优化及其性能改善研究,机械工程学报,2017,53（19 ）
（6）沈惠平，朱小蓉，尹洪波，李菊，邓嘉鸣，并联机构的结构降耦原理及其设计方法，机械工程学报2016/23（EI检索）
（7）沈惠平，尹洪波，李菊，邓嘉鸣，刘安心，基于方位特征方法的范例并联机构的拓扑特征分析及其启示与应用，机械工程学报2015/13（EI检索）
（8）沈惠平，尹洪波，王振，黄涛，李菊，邓嘉鸣，杨廷力，基于拓扑结构分析的求解6-SPS并联机构位置正解的研究，机械工程学报，2013年11月 （EI检索）
（9）沈惠平，赵海彬，邓嘉鸣，孟庆梅，杨廷力，基于自由度分配和方位输出矩阵的混联机器人机型设计方法及应用，机械工程学报，2011.47(23),pp.56-64.（EI检索）
（10）沈惠平,杨廷力,马履中，6自由度弱耦合并联机器人机型设计及其方法，机械工程学报,2004.40(7)， 14-19.（EI检索）
（11）沈惠平,杨廷力,马履中，基于混合链的弱耦合三维平移并联机构机型设计，机械工程学报,2005. 41(4),22-27.（EI检索）
期刊《中国机械工程》、《农业机械学报》（EI，30篇）(2000-2021)
（1）沈惠平、许可、杨廷力，基于单开链有序求解的机构正向运动学建模原理及其两种求解方法，中国机械工程，2020，31（14），2020年７月，pp．1647-1658
（2）王一熙,吴广磊、沈惠平,李家宇、孟庆梅,李菊、邓嘉鸣，半对称三平移Delta-CU并联机构的刚度建模与分析，中国机械工程，2020,31（17）：2050-2058
（3）.孔骏成李菊沈惠平，2-RPaRSS并联操作手运动副间隙误差分析及补偿，中国机械工程，2020,31（6）：706-713
（4）沈惠平 赵迎春许可张震杨廷力，一种可重构、部分运动解耦的空间n维平移1维转动并联机构的拓扑及其运动学设计，中国机械工程，2019，30（4），p413-422
（5）沈惠平、吴成琦、许可、赵迎春 杨廷力，一种零耦合度三平移并联机构的设计及运动学，中国机械工程，2019，30（6），p658-664
（6）沈惠平、吕蒙、朱小蓉、李云峰，一种单自由度3T1R并联机构的拓扑设计及其运动学分析，中国机械工程，2019，30（8），p961-968
（7）沈惠平、许可、杨廷力，运动解耦和低耦合度选择顺应性装配机器手臂并联机构的设计及其运动分析，中国机械工程,2018, 29 (8) 883-892
（8）.沈惠平、许可、杨廷力、邵国为，一种非全对称低耦合度三平移一转动并联机构的设计及其运动学，中国机械工程, 2018, 29 (2) 166-176
（9）孙驰宇、沈惠平、朱小蓉、杨廷力，基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成，《中国机械工程》, 2017,28（7）813
（10）.沈惠平、邵国为、邓嘉鸣、孟庆梅、杨廷力，一种新型低耦合度非全对称三平移一转动并联机械手及其运动学分析，《中国机械工程》，2017.28（19）：2289-2299
（11）.沈惠平、强恒存、曾氢菲、孟庆梅、杨廷力，基于结构降耦的一类低耦合度新型3T1R并联机构的拓扑设计，《中国机械工程》, 2017,28（10）1163-1171
（12）.朱 伟 李寒冰沈惠平 刘家宏马致远，一种平面张拉整体机构运动学、刚度及动力学分析，中国机械工程 2020，31（11），pp．１２９６--１３０５
（13）沈惠平; 李密; 王敏其; 王水; 尹洪波; 左双双，多梳栉经编机成圈运动及其机构分析与设计，中国机械工程 2015/11
（14）沈惠平，赵海斌，滑块型直线驱动并(混)联机构新型驱动装置及变胞性的研究，中国机械工程，第22卷，第21期，2540-2545页，2011
（15）沈惠平，王玮，邓嘉鸣，丁少华，马正华，李云峰，杨廷力，大幅面光电产品智能检测装置的研究及其最新进展，中国机械工程，第22卷，第13期，1597-1601页，2011
（16）沈惠平，王玮，邓嘉鸣，徐林森，骆敏舟，马正华，一种三滑块驱动平面并联手及其工作空间与位移特性分析，中国机械工程，第22卷，第13期，1597-1601页，2011
（17）沈惠平，丁磊，李菊，邓嘉鸣，刘善淑, 大范围作业数控型二自由度并联机构操作运动特性的研究 ，中国机械工程，第21卷，第22期，2734-2739页，2010
（18）沈惠平、张曙、刘安心、杨廷力，并联运动机械结构综合及优化研究的最新进展，《中国机械工程》，2009.21.(1) （EI收录）
（19）沈惠平、杨廷力、马履中,一类六自由度并联机机构及其结构分析, 《中国机械工程》，2008.19.(6) （EI收录）
（20）沈惠平、张会芳、辛秀梅，并联运动机械误差建模及校正技术的最新进展, 《中国机械工程》，2007.19.(1) （EI）
（21）沈惠平、张曙、王平铃等，德国PKM的研究活动及研究成果最新进展, 《中国机械工程》，2007.18.(17) （EI收录）
（22）沈惠平、杨廷力、刘安心、马履中,一种新型三维平移并联机构及其位置分析,《中国机械工程》,2004,Vol.15(20), pp.1853-1856. （EI收录）
（23）.沈惠平、周金波、尤晶晶、杨廷力，具有解析式位置正解的2T1R并联机构运动性能分析，农业机械学报，2020.51（1）：398-409
（24）.沈惠平、曾博雄、尤晶晶、李菊、许正骁、杨廷力，具有解析式位置正解的三平移并联机构设计与分析，农业机械学报，2020.51（2）383-391
（25）沈惠平、吉昊、许正骁、杨廷力，三平移机构设计与运动学符号解及性能评价，农业机械学报，2020 51（9）：397-407
（26）沈惠平、朱忠颀、孟庆梅、吴广磊、邓嘉鸣，零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析，农业机械学报，2020 51（10）2020.9，411-420
（27）孙驰宇、沈惠平、王一熙、许正骁、袁军堂，零耦合度部分运动解耦三平移并联机构刚度建模与分析农机学报 2020 51（6）:385-395
（28）沈惠平、许正骁、许可、邓嘉鸣、杨廷力，低耦合度且部分解耦的3T1R并联机构设计与分析，农业机械学报，2019，50（2），p373-383
（29）沈惠平、赵一楠、许正骁、李菊、杨廷力，低耦合度半对称三平移并联机构拓扑设计与运动学分析，农业机械学报，2019，50（3），p404-411
（30）沈惠平、许正骁、许可、邓嘉鸣、杨廷力，零耦合度且部分解耦的3T1R并联机构设计与运动分析，农业机械学报，2019，50（4），p382-392
（31）沈惠平、张震、杨廷力，3T1R并联机构结构降耦设计与运动学分析，《农业机械学报》，2017 .48（10）380-389
（32）沈惠平、尹洪贺、邵国为、杨廷力，低耦合度3T1R并联操作手设计与运动学分析，《农业机械学报》，2017,48（5）405-412
（33）沈惠平、马履中、朱小蓉、杨廷力,全解耦并联机构的运动学与工作空间分析,《农业机械学报》，2005, 36(11): p. 124-127. （EI收录）
（34）邓嘉鸣、沈惠平、李菊、王新翔等，三维并联振动筛的设计与实验研究，《农业机械学报》，2013.11
（35）沈惠平、孙驰宇、朱小蓉，以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计, 《农业机械学报》，2015,46（12）337-345
（36）沈惠平、熊坤等，并联机构运动解耦设计方法与应用研究，《农业机械学报》，2016,47（6）348-356
（37） 沈惠平、黄骏等，5-SPS直线动平台并联机构机型与特性研究,《农业机械学报》，2016,47（6）357-365
（38）沈惠平、曾氢菲等，典型并联机构拓扑结构特征分析, 《农业机械学报》，2016,47（8 ）388-398
（39）沈惠平、邵国为等, 基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析, 《农业机械学报》，2016,47（4）349-354
（40）沈惠平,肖思进,尤晶晶,杨廷力.一平移两转动并联运动振动筛动力学建模与精度分析[J].农业机械学报,2021,52(2)_394-400
（41）.沈惠平,黄凯伟,邓嘉鸣,尤晶晶,杨廷力.具有符号式正解的降耦冲压机构动力学建模与分析[J].农业机械学报,2021,52(3)_401-409.
（42）.沈惠平,聂亚彪,李菊,杨廷力.基于有限位置法的冲压机构摆动力完全平衡设计[J].农业机械学报,2021,52(4)_384-391，
（43）.沈惠平 王达 李菊 孟庆梅，1T2R并联机构拓扑降耦设计与运动性能分析，农业机械学报，2021. 52（5）：370-377
（44）.沈惠平,顾晓阳,李菊,邓嘉鸣.基于拓扑降耦的3T1R并联机构设计与运动学特性分析[J].农业机械学报,2021,52(8)_406-415.
其它中文期刊（70余篇）（2000-2021）
（1）沈惠平，徐清，王一熙，李家宇，杨廷力，一种零耦合度新型球面并联机构的设计、拓扑分析与运动学，常州大学学报，2020，32（4）:46-54
（2）王一熙,沈惠平,孟庆梅,邓嘉鸣,一种新型单输入3T1R输出并联机构的设计及其运动学分析,常州大学学报，2020，32（3）:53-62
（3）吉昊、沈惠平、杨廷力，一种新型低耦合度半对称2T1R并联机构的拓扑设计及运动学符，机械传动，2020，44（1），13-22
（4）周金波、尤晶晶、李菊、邓嘉鸣、沈惠平*，具有符号式位置正解的2T1R并联机构逆向动力学分析，机械设计与研究，2020.36（3）：23-29
（5）李家宇，孟庆梅，邓嘉鸣，沈惠平，一种非完全对称新型Delta-CU并联机构的动力学分析，常州大学学报，2019，31（5），p77-86
（6）许可、沈惠平、邓嘉鸣、杨廷力，3-RRR平面并联机构的+拓扑结构优化及其运动学性能改善，机械科学与技术2017 36（12）：1866-1872
（7）杨森、沈惠平、强恒存、邓嘉鸣、刘金石、张有斌，轮胎上下料机械手的设计及其动力学特性分析，常州大学学报，2018, 30 (1) 61-69
（8）杨森、沈惠平，桁架机器人竖梁导轨的热变形分析，机械设计与研究，2017年 第33 卷第 6 期，22-25
（9）沈惠平、邓嘉鸣、杨森、 刘金石、张有斌，少输入-多输出平面机构的设计及其应用，《机械设计与制造工程》，2017年第10期
（10）张震、沈惠平、尹洪贺、许可、李家宇，一种新型3T1R并联机构的设计及其运动学分析，常州大学学报，2017,29（5）57-67
（11）强恒存、沈惠平、张有斌、孟庆梅，一种双手爪摆动机械手传动机构及优化设计，常州大学学报，2017,29（4）50-56
（12）沈惠平，张江涛，何宝祥，刘远伟，杨廷力，新型并联运动振动筛的筛分效率及其试验研究，机械设计，第28卷，第2期，83-86页，2011
（13）沈惠平，张会芳，丁少华，马正华，杨廷力，机构摆动力矩完全平衡的有限位置法，机械科学与技术，第30卷，第6期，861-864页，2011
（14）沈惠平，王新翔，何宝祥，杨廷力，并联振动筛与直线振动筛筛分效率的实验比较研究，矿山机械，第40卷，第5期，79-82，2012
（15）王玮，沈惠平*，邓嘉鸣，丁少华，孟庆梅，解耦三轴平面并联操作手的新机构及分析，机械设计，第29卷，第1期，44-48页，2012
（16）余同柱，沈惠平*，邓嘉鸣，孟庆梅，马正华，方位特征集法在三平移并联机构型综合中的应用，机械设计, 第29卷，第8期，48-54页，2012
（17）沈惠平、张会芳、何宝祥等，“一种并联运动振动筛及其运动学研究与研制”，《机械设计》，2007，24（6），p:34－36
（18）沈惠平、张会芳、张江涛等，“并联运动振动筛的筛分运动规律及其轨迹的研究”，《机械设计》，2008，25（12），20-23
（19）沈惠平、蒋益新、宋瑞宏等，“物件内壁全自动喷涂机的设计与研制，《机械设计》，2009，26（1），p:76－78
（20）沈惠平、辛秀梅、张会芳，并联运动机械工业应用研究的最新进展,《机械设计》,2007.24.(1)
（21）沈惠平、葛乐通、马履中等.3-P//R^4r^R型三维平移并联机构及其位置分析,《机械设计》,2004.21（11）,P.13-15
（22）沈惠平、杨廷力、马履中，3-P^R//4r//R型三维平移解耦并联机构及其位置分析,《机械科学与技术》,2004. 23（12）
（23）沈惠平、杨廷力.任意多回路平面机构奇异分析模块法,《机械设计》,2000.17（3）
（24）黄秀琴、沈惠平等，一种改进型三平移并联机构的运动学研究. 《机械科学与技术》,2005, 24（2）
（25）黄秀琴、沈惠平、朱小蓉等，一种新型四自由度并联机构的运动学分析.《机械设计》,2005,22（10）
（26）辛秀梅、沈惠平，一种新型三自由度并联机构的误差建模与仿真,《机械传动》,2007.31(2)
（27）张会芳、沈惠平、杨廷力，机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用,《机械科学与技术》，2009.28（3）
（28）朱小蓉、沈惠平等，可用作虚轴坐标测量机的全解耦并联机构运动学分析.《机械设计》,2005, 22（11）
（29）王振、沈惠平，三平移并联机构的运动学求解及静力学特性分析，机械设计，2013.Vol.30.No.4
（30）马小蒙、沈惠平、黄涛等，冗余拟人双臂机器人的运动学及工作空间分析，机械设计，2014.31(11)
（31） 储健、沈惠平、邓嘉鸣等，矩形工作断面盾构刀盘设计，《机械设计与研究》，2016.32（2），160-165
（32）左双双、沈惠平等，基于耦合度分析的6-SPS并联机构位置正解的计算机自动生成,《机械设计与研究》，2016.32（4），37-42
（33）王鹏程、沈惠平、孟庆梅、邓嘉鸣，一种冗余自由度机械臂逆运动学解析算法，《机械科学与技术》，2016 5 vol.35, No.5, p 706-710
（34）.何红波、沈惠平、李菊、孟庆梅、邓嘉鸣，一种新型的3T2R并联机构及其降耦设计与位置分析，机械设计与研究，2021.37（3）:46-51；
（35）. 陈谱、沈惠平、邓嘉鸣，吴广磊，一种低耦合度非完全对称2T1R并联机构的运动分析与刚度建模 ， 常州大学学报，2021.33（2）:52-61
（36）指导研究生论文共40余篇。
会议论文（EI 24篇，2017-2020）
1. Shen，Jihao，Deng，Wu，A New 3T Parallel Mechanism：Topological Design, Analysis and Symbolic Position Solutions， 2020 4 6 ，New Trends in Mechanism and Machine Science，DOI 978-3-030-55061-5_1,© 2020
2. Shen，Xu ，Li ，Wu, Yang，The effect of the Selection of Virtual Variable Position on the Direct Kinematics of Parallel Mechanisms 2020 4 6，New Trends in Mechanism and Machine Science，DOI 978-3-030-55061-5_5，© 2020
3.SHEN Huiping , XU Qing , LI Ju1 and YANG Tingli，The Effect of the Optimal Route Selection on the Forward Position Solutions of Parallel Mechanisms，Advances in Italian Mechanism Science，DOI 978-3-030-55807-9_51, © 2021，Proceedings of the 3rd International Conference of IFToMM Italy,
4.SHEN Huiping，XU Qing，ZENG Boxiong，WU Guanglei，YANG Tingli，The Effect of Position and Orientation Characteristic on the Forward Position Solution of Parallel Mechanisms，978-3-030-60075-4, MTM&Robotics 2020, MMS 88, Book:New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics；Chapter No: 5；Chapter DOI:10.1007/978-3-030-60076-1_5，© 2021
5.SHEN Huiping, XU Qing , LI Ju，LI Tao，YANG Ting-li，The Effect of the Type of Sub-Kinematic Chains on the Forward Position Solutions of Parallel Mechanisms，978-3-030-60075-4, MTM&Robotics 2020, MMS 88, New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics，Chapter No: 6；Chapter DOI:10.1007/978-3-030-60076-1_6，© 2021
6.Abhilash Nayak, Martin Pfurner, Huiping Shen, and Manfred Husty，Complete Kinematic Analysis of a 2-RRC-1-RSS Parallel Manipulator，The 4th INTERNATIONAL WORKSHOP ON FUNDAMENTAL ISSUES, APPLICATIONS AND FUTURE RESEARCH DIRECTIONS FOR PARALLEL MECHANISMS / MANIPULATORS / MACHINES,BELFAST, UK, 25-26 JUNE 20202020 3 21
7.Huiping SHENa, Zhongqi ZHUa, Guanglei WUb and Qingmei MENG，A Novel Spatially Architactured 2T1R Parallel Mechanism with Symbolic Kinematics and Partial Motion Decoupling，The 4th INTERNATIONAL WORKSHOP ON FUNDAMENTAL ISSUES, APPLICATIONS AND FUTURE RESEARCH DIRECTIONS FOR PARALLEL MECHANISMS / MANIPULATORS / MACHINES,BELFAST, UK, 25-26 JUNE 20202020 3 21
8.Abhilash Nayak, Martin Pfurner, Huiping Shen, and Manfred Husty，Algebraic analysis of 3-RRC parallel manipulators ，Advances in Robot Kinematics 2020，DOI 978-3-030-50975-0_21, © 2021
9.Guanglei Wu, Ning Zhang, Chuangchuang Cui, Huiping Shen, and Xuping Zhang，Kinematics and Orientation Workspace of a 3-DOF Parallel Robotic Wrist Actuated by Spherical Four-bar Linkages，Advances in Robot Kinematics 2020，DOI 978-3-030-50975-0_33, © 2021
10.Shen Huiping，Xu Qing，The Effect of Independent Displacement Equations on the Forward Position Solutions of Parallel Mechanisms，2020 2 15
11.Yinan Zhao, Ju Li, Huiping Shen*, WU Guanglei, Damien Chablat，Topological Design and Symbolic Kinematics of a Novel 3-DOF Translational Parallel Robot ，2020 2 21
12.Huiping Shen, Yingchun Zhao, Guanglei Wu and Ke Xu，Kinematic Design and Topological Characteristics of a nT1R-type Reconfigurable Parallel Mechanism，IFToMM World Congress 2019，15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine，Poland，June. 30-July.4
13.Huiping Shen, Guanglei Wu, Zhengxiao Xu, Jiaming Deng，Topological Analysis of a Partially Decoupled 3T1R Parallel Mechanism with Zero Coupling Degree,15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine，Poland，June. 30-July.4
14.Huiping Shen, Damien Chablat, Boxiong Zeng,Ting-li Yang,Topological Design and Analysis of a Novel 3-Translational Parallel Mechanism with Analytical Direct Position Solutions and Partial Motion Decoupling,Proceedings of the ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE2019 August 18-21, 2019, Anaheim, CA, USA
15.Huiping Shen , Yixi Wang, Guanglei Wu, Qingmei Meng, Stiffness analysis of a semi-symmetrical three-translation Delta-CU parallel robot, Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics,ISRM 2019, Taipei, Oct. 28~Nov.3
16.Yixi Wang, Huiping Shen* et.al，Stiffness Analysis of a New 3T1R Asymmetrical Parallel Mechanism with Low Coupling Degree, 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics ,ECCOMAS2019, German,Duisburg，July 15~18
17.Xiaorong Zhu, Huiping Shen*, Chengqi Wu, Ju Li and Ting-li Yang，Automatic Mobility Analysis of Parallel Mechanisms Based on Position and Orientation Characteristic Equation. Part Ⅱ: Mobility analysis and Examples，15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine，Poland，June. 30-July.4
18.Xiaorong Zhu, Huiping Shen*, Chengqi Wu, Damien Chablat, Ting-li Yang, Automatic Mobility Analysis of Parallel Mechanisms: An algorithm approach based on position and orientation characteristic equations,DETC2019-97007,Proceedings of the ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE2019 August 18-21, 2019, Anaheim, CA, USA
19.Guanglei Wu, Huiping Shen, Lateral Stability of a 3-DOF Asymmetrical Spherical Parallel Manipulator with a Universal Joint Featuring Infinite Torsional Movement，16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics--ARK2018
20.Huiping Shen，Chengqi Wu，Damien Chablat，Guang Lei Wu，Tingli Yang，Topological Design of an Asymmetric 3-Translational Parallel Mechanism with Zero Coupling Degree and Motion Decoupling，Proceedings of the International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference August 26-29, 2018, Québec, Canada，DETC2018-85709
21.Huiping Shen, Zhengxiao Xu, Ke Xu, Shaoing Bai, Jiaming Deng, Tingli Yang，Design and Direct Position Analysis of a New 3T1R Parallel Manipulator with Low Coupling Degree，Proceedings of European Conference on Mechanism Science—EuCoMeS2018,Sept.3-6, Germany
22. Ke XU,Jiaming DENG,Huiping SHEN, Guanglei Wu, Ju LI, Design and Kinematics of 3-DOF Zero Coupling Degree Planar Parallel Manipulator, Proceedings of European Conference on Mechanism Science—EuCoMeS2018,Sept.3-6, Germany
23. Huiping Shen, Ke Xu, Guanglei Wu, Ting-li Yang，A Simple and General Closed-form Method for Direct Kinematics of Mechanism Based on SOC Modeling，Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics，MEDER2018--
22.Huiping Shen, Guowei Shao, Jiaming Deng, Ting-li Yang, A Novel 3T1R Parallel Robot-2PaRSS：Design and Kinematics, IDETC 2017, USA 2017-7-22, ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences and Computers, DETC2017-67265, August 6-9, 2017, Cleveland, Ohio, USA
25.Huiping Shen, Guowei Shao, Ting-li Yang，A Novel SCARA Parallel Manipulator CU-2PaRSS and Its Kinematics，7th IFToMM International Workshop on Computational Kinematics，IFToMM CK-2017,May 22, 2017, Poitiers, France.
26.Shen Huiping, Qiang Hengcun, Shen Yunyu and Yang Tingli, Design of a Class of Novel 3T1R Parallel Mechanism with low coupling degree, The 12th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines - SYROM’2017，Iasi, Romania, November, 1 – 5
27.Li, Jiayu, Shen, Huiping, Meng, Qinmei , Deng Jiaming，A - delta-CU - Kinematic analysis and dimension design， Proceedings of 10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017, 2017, 371-382
会议论文（2012-2016）
（1）Huiping Shen，Tongzhu Yu，Jiaming Deng and Tingli Yang，Topological Structure Synthesis of 3-Translation Parallel Mechanisms，The 2012 IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots，2012.06.22-24，pp.269-284，Tianjin，2012（EI检索）
（2）Huiping Shen，Tingli Yang，Lvzhong Ma，Shaobin Tao，Topological Design of Weakly-coupled 3-translation Parallel Robots Based on Hybrid-Chain Limbs，The 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，2011.12.5-9，pp.426-435，Germany，2011（EI检索）
（3）Huiping Shen,Wei Wang,Changyu Xue,Jiaming Deng，Working Space and Motion Analysis on a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving Sliders，The International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，2011.12.5-9，pp.436-444，Germany，2011（EI检索）
（4）Huiping Shen，Changyu Xue，Jiantao Zhang，Baoxiang He，A Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study，13th World Congress in Mechanism and Machine Science ，2011.6.19-23，A7-300，México，2011
（5）Tongzhu Yu，Huiping Shen*, Jiaming Deng, Yixiao Kong, Hongbo Yin, Tingli Yang，An Easily Manufactured Structure and Its Analytic Solutions for Forward and Inverse Position of 1-2-3-SPS Type 6-DOF Basic Parallel Mechanism，2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)，2012.12.11-14，1194-1199，Guangzhou，2012（EI检索）
（6）Zheng Wang，Huiping Shen*，Jiaming Deng,Yunfeng Li,Tingli Yang An Easily Manufactured 6-DOF 3-1-1-1 SPS Type Parallel Mechanism and Its Forward Kinematics，The MEDER 2012 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics , 2012.10.12-14，Beijing, 2012
（7）Tongzhu Yu，Huiping Shen*，Jiaming Deng,Ju Li,Zhenghua Ma,Tingli Yang, An Easily Manufactured 6-DOF 2-2-2-SPS Type Parallel Mechanism and Its Numerical Method for Forward Displacement，The MEDER 2012 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics，2012.10.12-14，Beijing, 2012
（8）Kai Cao ，Huiping Shen* ，Linsen Xu and Xianming Wei，Kinematics Analysis and Optimization on A Walking Mechanism of Bionic Biped Water-walking Robot，2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，2012.08.5-8,pp.53-58，Chengdu，2012（EI检索）
（9）Huiping Shen，Lei Ding,Changyu Xue,JuLi，Jiaming Deng，Research on 2-dof Parallel Robot and its Motion Characteristics，2010 International Conference on Manufacturing Engineering and Automation, 2010.12.10-12，pp.2203-2206，Guangzhou，2010（EI检索）
（10）Shen Huiping, Xue Changyu，Ding Lei, Deng Jiaming, Xu Xiaodong, Liu Shanshu, Jiang Yixing, Li Ju Shen H.P, Research on a 2-DOF Parallel Kinematic Mechanism and its Motion Characteristics , 2010 IEEE 11the International Conference on Computer-aided Industrial Design & Conceptual Design (CAID &CD)，2010.11.17-19,pp1351-1356，Yiwu, 2010（EI检索）
（11）Ju LI, Huiping Shen*, Yixing JIANG, Jiaming DENG, Shanshu LIU, Lei DING，Research and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid Robot，6th China-Japan International Conference on Mechatronics, Sep.10-12,2010, pp.207-210，Zhenjiang（EI检索）
（12）沈惠平，邓嘉鸣，王新翔，张江涛，杨廷力，非平面筛面并联振动筛的研究、设计及试用，第三届中德先进制造技术研讨会，2012.10.16-17, 95-102页，上海，2012.10
（13）尹洪波，沈惠平*，余同柱，王振，杨廷力，三自由度球面并联机构位置正解的数值法，第三届中德先进制造技术研讨会，2012.10.16-17，90-94页，上海，2012.10
（14）Shen, H. P. （沈惠平），Yang T. L ，Singularities Analysis of BKCs and Complex Planar Linkages,《Pros. Of 2000’ASME-Design Engineering Technical Conference》,DETC/MECH-14195, 2000.9,U.S.A,
（15）Shen, H. P.（沈惠平）, Ma, L. Z. Zhu ,X.R., Yang T. L., Structural Conceptual Optimization and Kinematics of a 3-dof Novel Parallel Mechanism Used for Virtual Axes Coordinate Measure Machine, Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom。（EI收录）
（16）Shen, H. P.（沈惠平）, Li ,J. ,Tao S.B., Ma, L. Z. , Yang T. L., A Novel 3-DOF Three-Translation Parallel mechanism And Displacement Analysis, Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom. （EI收录）
（17）Shen, H. P.（沈惠平）, Zhang,J.T.,Li ,J. et.al, A Novel Vibration Sieve Based on the Parallel Mechanism, Proceedings of the Computer-aided Industrial Design and Conceptual Design,CAID&CD ,2009, Nov.26-28,Wen Zhou. （EI收录）
（18）Zhu,X.R,Shen,H.P. （沈惠平）,Zhang,H.F.et.al, Finite Position Method for Complete Balancing of
Shaking Forces of Mechanisms, Proceedings of the Computer-aided Industrial Design and Conceptual Design,CAID&CD ,2009, Nov.26-28,Wen Zhou. （EI收录）
（19）J. LI, H.P. SHEN（沈惠平）, Y.X. JIANG, J.M. DENG, S.S. LIU, L. DING ，2011，Research and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid Robot，Applied Mechanics and Materials，Vol. 43 (2011) 207-210，EI
（20）Jiaming Deng , Huiping Shen, Changyu Xue , Shanshu Liu ，2011，Design and Development of Screw-Drive In-Pipe Robot， Applied Mechanics and Materials Vol. 43 (2011) pp 1-4，EI
（21）Huiping Shen, Lei DING, Changyu XUE, Ju LI, Jiaming DEN ，2010，Research on 2-dof Parallel Robot and its Motion Characteristics, Advanced Materials Research Vols,139-141(2010),pp2203-2206 AMR.139-141.2203，EI
（22）Huiping Shen, Lei DING et.al ,Kinematics for a 2-DOF Parallel Manipulator, Proceedings of 2010 IEEE 11the International Conference on CAID /CA
（23）Li,Ju, Shen, H.P.,Jiang, Y.X. , Deng, J.M., Liu, S.S.,Ding, L. , Wang, W. Research and design of control system for a 3-DOF hybrid robot， 2011.Vol.43，pp.207-210，Applied Mechanics and Materials，《EI》
（24）Huiping Shen,Changyu Xue,Jiantao Zhang, Baoxiang He ，A Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study，，19-25 June, 2011，Procdings of 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, México, 19-25 June, 2011
（25）Huiping Shen, Tingli Yang, Lvzhong Ma, Shaobin Tao ，Topological Design of Weakly-coupled 3-translation Parallel Robots Based on Hybrid-Chain Limbs ， Dec.5-9,2011，Procdings of 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，ICIRA 2011,Germany，《EI》
（26）Huiping Shen, Wei Wang, Changyu Xue, Jiaming Deng and Zhenghua Ma，Working Space and Motion Analysis on a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving Sliders Dec.5-9,2011，Procdings of 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，ICIRA 2011, Germany，《EI》
(27).Shen Huiping，Yin Hongbo,Yang Tingli , A Stylized Generic Method for Forward Position Analysis of 3-SPS Type Spherical Parallel Mechanism Based on Coupling Degree Analysis, 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, 2 – 4 October 2013, Singapore
(28).Yang T L，Liu A X，Shen H P, Luo Y F，Hang L B, and Shi Z X, “On the Correctness and Strictness of the Position and Orientation Characteristic Equation for Topological Design of Robot Mechanisms” ，ASME Journal of Mechanisms and Robotics，2013.Vol.5, 021009-1
(29).Huiping Shen , Xiaorong Zhu, Lifang Dai, Jiaming Deng ,Design of Less Input-More Expected Output Parallel Mechanisms，Proceedings of the 2014 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA Guangzhou,2014.12.17-20.（EI检索）
(30)．Huiping Shen，Liangjie Yang，Jiaming Deng，Ju Li，Xiaoyu Zhang，A Parallel Shoulder Rehabilitation Training Mechanism and Its Kinematics Design，Proceedings of The third international workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China
(31).Shen Huiping，Yin Hongbo，Li Ju，Deng Jiaming，Yang Tingli ，Study and Enlightenment of Excellent Parallel Mechanisms ，Proceedings of the third international workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China
(32).Shen Huiping，Dai Lifang，Li Ju，Meng Qingmei，Deng Jiaming ，Design and kinematics analysis for a novel parallel foot massage device，Proceedings of 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science，July 9–10, 2014, Tianjin, China
(33).Wang zhen，Li Ju，Dai Lifang，Meng Qingmei，Shen Huiping* ，Performance analysis and comparison of three kinds of configurations for 3-R//R//C parallel mechanisms ，Proceedings of 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science，July 9–10, 2014, Tianjin, China
(34).Ting-Li Yang, Hui-Ping Shen, An-Xin Liu, Dai Jian shen ，A Review of the DOF Formulas in the Past Ten Years，Proceedings of the third international workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China
(35).Ting-Li Yang, Hui-Ping Shen, An-Xin Liu ，Systematical Theory and Method Based on the POC Set for Topological Structure Design of Parallel Mechanisms，Proceedings of The third international workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China
（36） Hui-Ping Shen, An-Xin Liu, Xiao-Rong Zhu, Yan-Ling Lu, Jia-Min Deng, Ting-Li Yang，A systematic method Based on Coupling-Degree for solutions to Displacement Analysis of 6-SPS parallel mechanisms，Proceedings of 2015 IFToMM World Congress，October 25-30, 2015, Taipei, Taiwan.
(37) Hui-Ping Shen, Liang-jie Yang, Qing-Mei Meng, Hong-bo Yin, Topolical Structure Coupling-reducing of Parallel Mechanisms，Proceedings of 2015 IFToMM World Congress，October 25-30, 2015, Taipei, Taiwan。
(38) HuiPing Shen, Liangjie Yang, Jia-Min Deng, Hong-bo Yin, A Method for Structure Coupling-reducing of Parallel Mechanisms. Procceedings of 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2015), August 24-27, 2015, Portsmouth, UK, ISBN 978-3-319-22872-3, DOI 10.1007/978-3-319-22873-0. P199-210
(39) Ting-Li Yang, An-Xin Liu，Hui-Ping Shen，Yu-Feng Luo，Lu-Bin Hang，Qiong Jin，Composition principle based on SOC unit and coupling degree of BKC for general spatial mechanisms，Proceedings of 2015 IFToMM World Congress, October 25-30, 2015, Taipei, Taiwan.
(40) Ju Li、Zengbiao Wang、Tongzhu Yu、Huiping Shen，Research on Variable Topological Structure of a Clamping Unit，Proceedings of 2015 IFToMM World Congress, October 25-30, 2015, Taipei, Taiwan.
(41) Huiping Shen, Jun Huang, Topological and Kinematic Performance Analysis of a Class of 5-SPS Parallel Mechanisms with Line Moving Platform, ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers, IDETC201659152,2016 8 21-24
(42) Huiping Shen Chiyu Sun Dan Zhang et.al; A Type Synthesis Method for Parallel Mechanisms Based on AKCs，the Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the XXIII International Conference on Robotics (Robotics’16), MTM and Robotics’16, Aachen, Germany, October 27-28, 2016.
(43) Honghe Yin, Huiping Shen, Tingli Yang, Yunyu Shen, A Novel SCARA Parallel Mechanism and Its Kinematic Analysi , The 23th IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP16, 2016,11,28-30, Nanjing.
(44) Chiyu Sun, Huiping Shen, et.al, The Computer Automatic Generation of Serial Mechanism Type Synthesis based on POC Method, The 4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, 15-17, 12,2016, Guangzhou
(45) Qingfei Zen, Huiping Shen, et.al, Topological Characteristics Analysis for a Family of Novel SCARA Parallel Mechanisms, The 4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, 15-17, 12,2016, Guangzhou
(46) Yang, Tingli (Changzhou University); Liu, Anxin; Shen, Huiping; Hang, Lubin， Topological structure synthesis of 3T1R parallel mechanism based on POC equations，Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), v 9834, p 147-161, 2016, Intelligent Robotics and Applications - 9th International Conference, ICIRA 2016, Proceedings
6） 授权的发明专利
2021-2022年（授权发明专利19件，略）
2020年（1件）
李菊，沈惠平等，一种非对称三平移空间并联机构操作手，ZL201710530397.9， 授权2020 11
2018年（4件）
（1）沈惠平；杨廷力；孟庆梅；邓嘉鸣；李家宇，一种三平移一转动并联机器人平台操作手，ZL20161040,2568.5, 授权2018 10 16
（2）沈惠平；杨廷力；李云峰；尹洪贺，一种三平移一转动并联机器人平台机械手，ZL20161040,3796.4，授权2018 6 29
（3）沈惠平；杨廷力；孟庆梅；邓嘉鸣；李家宇，一种三平移一转动并联机器人平台装置，ZL20161040,4955.2，授权2018 6 26
（4）沈惠平、许可、杨廷力，一种运动解耦的三自由度两平移一转动并联机构，ZL201710206328.2，授权2018 5 1
2017年（14件）
1）沈惠平，杨廷力，朱小蓉，邓嘉鸣，石宝钱，一种三平移一转动并联机器人，ZL201510564382.5， 2017.7.14
2）沈惠平；孙驰宇；杨廷力；刘安心；陆雁翎，一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人操作手，ZL 2016101,40160.5，2017.9.8
3）沈惠平；熊坤；杨廷力；刘安心；孙驰宇，一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人装置，ZL 2016101,41841.3，2017.9.8
4）沈惠平；朱伟；曾氢菲；邓嘉鸣；杨森，一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人操作手，ZL 2016101,41778.3，2017.9.8
5）沈惠平；李菊；杨廷力；邓嘉鸣；许可，一种单输入三平移一转动并联机器人装置，ZL 201610142148.8，2017.9.8
6）沈惠平；孟庆梅；杨廷力；邓嘉鸣；张震，一种单输入三平移一转动并联机器人操作手，ZL201610141827.3， 2017.9.8
7）沈惠平；朱小蓉；杨廷力；邓嘉鸣；李家宇，一种单输入三平移一转动并联机器人机构，ZL 201610140185.5，2017.10.20
8）沈惠平；李云峰；杨廷力；邓嘉鸣；尹洪贺，一种单输入三平移一转动并联机器人平台，ZL 201610140199.7，2017.10.20
9）沈惠平；强恒存；邵国为；杨廷力；邓嘉鸣，一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人机构，ZL 2016101,41468.1，2017.11.10
10）沈惠平，杨廷力，李云峰，强恒存，孟庆梅，一种三平移一转动并联机器人抓放器， ZL201510648948.2， 2017.11.10
11）沈惠平；曾氢菲；强恒存；杨廷力；朱伟，一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人装置，ZL 2016101,41696.6，2017.11.17
12）李菊；沈惠平；强恒存；杨廷力；杭鲁滨，一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人平台，ZL 2016101,41614.0，2017.11.17
13）孟庆梅；沈惠平；邵国为；杨廷力；石志新，一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人机构，ZL 2016101,41831.X，2017.10.20
14）朱小蓉、沈惠平、曾氢菲、杨廷力、邓嘉鸣，一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人平台，ZL 2016101,41779.8，2017.12.22
2016年 （2件）
（1) 沈惠平、黄涛、邓嘉鸣等,一种单输入三平移三转动输出并联机构, ZL201310416490.9,2016.3.9
（2）沈惠平，朱帅帅，孟庆梅等，一种五自由度三平移两转动高空作业输出杆操作手 ZL201310395259.6，2016.3.9
2015 年 （10件）
（1)沈惠平、戴丽芳、孟庆梅、邓嘉鸣、李菊，一种主动式并联运动脚底按摩器，ZL201410035759.3,申请日2014.1.24.授权2015.7.29;
（2)沈惠平、黄涛、邓嘉鸣、李菊、杨廷力，一种单输入四维运动输出并联机构，201310276474.4,2013. 6.15 ,授权2014.4.4
（3)沈惠平、黄涛、邓嘉鸣、李菊、孟庆梅,一种单输入三平移三转动输出并联装置, 201310415851.8,2013.9.13 ,授权2015.9.9
（4)沈惠平、孟庆梅、朱帅帅、李菊、邓嘉鸣，一种两输入三转动输出并联机构，201310394921.6，2013.9.0, 授权2015.7.29
（5）沈惠平、黄涛、李菊、邓嘉鸣、孟庆梅，一种双输入两平移两转动输出并联机构，201310394796.9，授权2015.7.29
（6）沈惠平、黄涛、邓嘉鸣、王振、孟庆梅、杨廷力，一种位置和姿态解耦的双并联六自由度运动平台， 201210323495.2 ，2012.9.6，授权2015.4.15
（7）沈惠平、余同柱、黄涛、邓嘉鸣、杨廷力,一种单自由度三维运动机构，201210307595.6， 2012.8.23,授权2015.3.11
（8）沈惠平、余同柱、尹洪波、邓嘉鸣、杨廷力，一种单自由度三维运动装置，201210307592.2，2012.8.23，授权2015.3.11
（9）邓嘉鸣、黄涛、沈惠平、孟庆梅、杨廷力 ，一种两输入一平移三转动输出并联运动机构，ZL 201310338091.5 2013.8.6，授权2015.8.12
（10）邓嘉鸣、尹洪波、孟庆梅、沈惠平，一种两自由度两转动并联运动装置，201310410528.1，2013.9.10 ,授权 2015.8.12
2014年 （1件）
沈惠平、朱帅帅、邓嘉鸣、黄涛，一种坯板压机坯板送料装置，ZL 201210307646.5，2014.7.16
2013 年 （3件）
1）沈惠平、丁少华、王玮、邓嘉鸣等，一种六自由度空间混联操作平台，ZL 2011101463007，2013.3.20
2）沈惠平、余同柱、邓嘉鸣、马正华，一种三转动并联操作平台，ZL 2011101899514，2013.3.27
3）沈惠平、李菊、陈爱莲、邓嘉鸣，一种球面并联运动机构，ZL 2011101899571，2013.7.17
2012年 （5件）
（1）沈惠平、刘宇辰、邓嘉鸣、马正华、王玮，一种二轴平面型并联操作手, ZL 201010503944.2，2012,3.28
（2）沈惠平、邓嘉鸣、赵海斌、马正华， 一种钢丝绳伺服精密直线驱动装置, ZL 201010256963.X, 2012.7.4
（3）沈惠平、邓嘉鸣、蒋益兴等，一种单喷枪喷涂五轴混联机器人 ZL 2011100428260 2012.7
（4）邓嘉鸣、沈惠平、蒋益兴等，一种多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人 ZL 2011100428311，2012.7 2012.7
（5）沈惠平，一种非平面凹坑形筛面的筛箱, ZL 201010503955.0，2012.12
2011年（5件）
（1）沈惠平 刘善淑 邓嘉鸣 李航，一种管道外行走机器人，ZL 200910180084.0，2011.11.9
（2）沈惠平 王玮 邓嘉鸣 陆雁翎，一种三轴数控平面型并联操作手，ZL 201010279984.3，2011.10.26
（3）沈惠平 邓嘉鸣 刘宇辰 马正华，一种二轴数控平动型并联操作手，ZL 201010503959.9，2011.12.14
（4）沈惠平 邓嘉鸣 李菊、陆雁翎、丁磊、张银生，一种盾构管片钢模全自动开合机构，ZL200910181311.1,，2011.2.16
（5）邓嘉鸣、沈惠平、蒋，一种干式变压器线圈缺陷检测方法，ZL200910030220.8,2010.12
2010年 （6）
（1）沈惠平、邓嘉鸣、张江涛、唐铃、陆雁翎，张银生，隧道管片钢模液压驱动平移开合装置，ZL200910025557.x, 2010.7.28
（2）沈惠平，陈建彬、陆雁翎、丁磊、张江涛，一种并联式太阳能二轴跟踪机构, ZL200910025556.5, 2010.8.18
（3）沈惠平、蒋、李菊、邓嘉鸣、陆、张银生，一种盾构管片钢模端侧板全自动开合装置, ZL200910031307.7, 2010.10.13
（4）沈惠平，刘善淑、邓嘉鸣、李菊、丁磊、朱小蓉、蒋、陆雁翎，一种平面型数控并联运动操作装备， ZL200910181313.0, 2010.10.13
（5）沈惠平，丁磊、邓嘉鸣、李菊、刘善淑、蒋、陆雁翎、朱伟、陈建彬，一种平面型数控加工操作装备，ZL200910181312.6, 2010.12.01
（6）沈惠平，朱伟、邓嘉鸣，一种自动折纸机，ZL200810196715.3,2010.8.18
2009年 （2件）
（1）沈惠平，一种单自由度三维空间运动机构, ZL 200710046412.9, 2009.8.12
（2）沈惠平、高宗华，空间运动混合机, ZL200710019894.9,2009.2.18
2008年 （3件）
（1）沈惠平、杨廷力，用于机器人操作的三维平移并联机构, ZL.200510037951.7，2008.3.12
（2）沈惠平、杨廷力，用于并联运动装备的二自由度空间并联机构，ZL.200610088126.4，2008.6.4
（3）沈惠平、杨廷力，两平移一转动虚轴数控机床及并联机器人机构, ZL200510037953. 2008.1.2
2005年（4件）
（1）沈惠平、杨廷力、马履中，用于虚拟轴坐标测量机及雕刻机的三维平移并联机构，ZL 03113115.8，2005.3.23
（2）沈惠平、杨廷力，用于虚拟轴坐标测量机及雕刻机的三维平移并联机构，ZL 03113354.1，2005.2.16
（3）沈惠平、杨廷力、马履中，用于虚拟轴数控机床与测量机的六自由度并联机构，ZL 03113048.8，2005.9.21
（4）沈惠平、杨廷力、马履中，用于虚拟轴数控机床与机械测量机的六自由度并联机构，ZL 03113115.8，2005.3.23
2003年（1件）
（1）沈惠平、杨廷力、金琼、刘安心、石宝钱，用于虚拟轴数控机、虚拟轴并联坐标测量机及并联机器人的三维平移并联机构，ZL01108297.6，2003.9.17
5.教学研究
主讲《机械原理》、《机械设计基础》及其课程设计（本科生）；机器人机构综合与分析（研究生）。
1）教研项目（按时间倒序排序）
（1）《机械原理重点课程建设》，获“中国石油化工公司优秀课程” 通知、排名次序（1997.1）. 第一（共10人）
（2）《机械原理CAI课件》, 获常州市高校CAI课件展评三等奖（2000.5）, 第三（共3人）
（3）石油化工工程教学体系的构建与实践，教育部21世纪初高等教育教学改革项目，2001-2003.11，第八
（4）创造性解题理论研究及工科学生创造性解题能力的培养，全国高等学校教学研究会，2000.9-2003.12
2）教学著作，论文（按时间倒序排序）
（1）.创造性工科学生的培养目标与措施《发明与革新》,1991,No.1，第一
（2）.阻碍创造力提高观察因素种种《发明与革新》,1991,No12，第一
（3）.运用哲学思想指导班主任工作,《思想教育研究》,1991.No1，第一
（4）.创造性教学与实践，《创造学理论研究及实践探索》,中国矿业大学出版社,1994,12，第一
（5）.我院《机械原理》课程设计的探索实践与现状，《高等工程教育研究》，1995.No.2.，第一
（6）.重点课程建设应注意阶段性,《江苏石化学院报》1995.No.103，第一
（7）论文《创造性教育与创造性教实践》获中国化工高等教育学会优秀论文三等奖荣誉证（1996），第一，独立完成；
（8）我院机械设计重点课程建设与课程体系现状分析，《2003机械设计教学研究》(论文集)，机械工业出版社（ISBN 7-111-12985-7），2003.10, 第二
（9）《机械原理》中的思维方法及运用，《机械设计与研究》，2000增刊, 核心刊，第一
（10）学科创造性教学中的思维方法教学，《湖北管理干部学院学报》，2000,No.53增刊, 第一
3）学生培养（指导本科、研究生获奖情况，按时间倒序排序）
在第十一届、第十二届、第十三届、第十四届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品比赛中，连续获得三等奖(2009、2011、2013、2015年），其中，前2次排名第1，后2次排名第4、5。
