1、个人简历
博士，教授，毕业于江苏大学机械设计及理论专业，主要从事机器人机构学、并联运动装备、多维振动控制及系统监测与控制等方面的研究。江苏省青蓝工程骨干教师，江苏省双创人才，参与国家自然科学基金项目2项，主持省部级项目3项，市厅级项目5项，企业合作项目10余项，发表科技论文50余篇，授权发明专利18件，省部级科技进步奖奖2项。
2、研究工作经历
2013.8-2014.8，台湾大学，访问学者
2007,6-至今，常州大学机械工程学院机械设计系，讲师、副教授、教授
2000.1-2002.2，上海浦泰汽配有限公司，项目工程师
1998.8--2000.10，镇江飞亚轴承有限公司，技术员
3、教育经历：
2004.9-2007.6，江苏大学机械工程学院，机械设计及理论专业，博士
2002.9-2005.6，江苏大学机械工程学院，机械设计及理论专业，硕士
4.社会任职
常州市民盟常州大学支部副主委，国家自然科学基金评审专家
5、科学研究
（1）研究领域
机器人机构学；多维振动控制；系统监测与控制；机/电/液/气传动系统与控制
(2) 主持项目
江苏省自然科学基金（BK20161192）：大型精密装备运载支撑隔振机构设计方法研究
江苏省数字化制造技术重点实验室项目（HJDML-1001）：基于并联机构的多维减振座椅设计方法及控制研究
常州市应用基础计划项目（CJ2012008），基于智能阻尼器的多自由度汽车减振座椅混联悬架机构研究
江苏省高校自然科学研究项目（09KJD460001）：多维减振并联机器人耦合动力学及其关键技术研究
国家自然科学基金面上项目（51375062），少维输入-多维期望运动输出并联机构的拓扑结构设计理论
国家自然基金项目(50375067)：仿橡胶多维减振平台设计的系统理论与非线性解耦控制
常州市科技支撑计划（CE20110080）：基于力控制的新结构汽车智能打磨抛光机器人关键技术的研究
江苏国茂减速机有限公司、捷诺传动系统有限公司联合研发项目：双行星分散专用减速机振动仿真分析、低噪音齿轮设计及制造技术、20CrMnTi高性能齿轮疲劳强度试验、高精度谐波减速器关键技术研究与应用、锂电池用平双减速机关键技术研发
常州恒立气动科技有限公司联合研发项目：气体发动机稳压单元技术研发
江苏星光发电设备有限公司联合研发项目：复杂环境下互补能源不间断供电系统及成套装备的研发
（3）主要论文
Wei Zhu, Jiahong Liu. Optimization design and dynamic stability analysis of 3-DOF cable-driven parallel robot with an elastic telescopic rod. Journal of Mechanical Science and Technology 36 (9) 2022
Wei Zhu, Zhu Xu.Performance Analysis and Optimal Design of a Novel Schöenflies-Motion Asymmetric Parallel Mechanism。Journal of Mechanisms and Robotics，FEBRUARY 2024, Vol. 16 / 021010-1：12
朱伟,时宽祥,王烨等.三平移刚柔混合并联机构优化设计与动力学分析[J].农业机械学报,2021,52(12):417-425.
朱伟,李寒冰,沈惠平等.一种平面张拉整体机构运动学、刚度及动力学分析[J].中国机械工程,2020,31(11):1296-1305.
SCARA 并联机构刚度和动力学分析，农业机械学报，2019年50卷第10期375-385，
欠驱动张拉整体并联机构运动学求解方法，工程科学与技术，2019年Vol.51（5）:157-164
一种新型scara并联机构运动学及优化设计，机械设计与研究，2019年35卷第3期P54-60
一种新型2T2R并联机构及其运动性能分析，常州大学学报自然科学版，2019年31卷第2期P44-51
一种三平移并联机器人机构的多目标优化设计，机械传动，2019年43卷第2期P50-54，
一种并联太阳追踪机构设计与参数优化，常州大学学报自然科学版，2019年31卷第1期P41-49
一种新型张拉整体并联机构刚度及动力学分析，吉林大学学报(工学版) ，第48卷第6期1777-1786，
磁悬浮精密隔振器结构设计及控制算法研究，机械科学与技术，37卷第3期443-450 ，一种3T1R并联机构设计及运动学性能分析，中国机械工程，第29卷第1期14-20
一种新型弱耦合三平移并联机器人机构及其运动学分析，中国机械工程，Vol.28（13）：1561-1566
仿腕关节柔顺并联打磨机器人设计与分析，农业机械学报，2016，47（2）：402-407
含方位特征支链并联机构的构型综合及结构优化，农业机械学报，2016，47（8）：378-384
3DOF弹性并联机构逆向运动与力学特性分析，常州大学学报自然科学版，2016，28（5）：54-59
多维减振座椅动力学分析及减振性能研究，机械设计，2016，33（2）：84-89
含4R回路并联机构奇异位置分析，机械传动，2016，40（3）：17-20
一种复杂曲面打磨抛光机器人自适应贴合机构研究，机械科学与技术，2015，34（8）：1171-1176
基于方位特征理论的3-UPU机构型综合及结构优化，机械传动，2014，38（12）：66-72
混合链的精度刚度分析及其在机构型综合中的应用，2015，39（4）：159-163
基于LQR控制的磁悬浮减振系统设计与仿真，制造业自动化，2014，36(11)：47-50
基于舒适性的多自由度车辆减震座椅设计，机械设计，2013，30（11）：61-65
一种并联柔顺自适应机构的工作特性分析，机械设计与研究，2013，29（4）：25-29
Neural-Fuzzy Control for Isolation Platform based on Hexapod Parallel Mechanism，Applied Mechanics and Materials Vols. 44-47 (2011) pp 3497-3501
Vibration test experiment for the parallel device with multi-degree of freedom using MR dampers, Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), suppl.1, March 2010 pp48-50
磁流变并联减振系统的半主动控制研究，机械设计与研究，2010，26（1）：40-43
Modal Analysis and Design of Six Dimensional Vibration Damping Device based on Hexapod Platform，Applied Mechanics and Materials Vol. 33 (2010) pp 128-131
Semi-active optimal control of parallel Multi-DOF vibration reduction system for instrument carried by vehicle, IEEE Control and Decision Conference, 2009, P1985~1989
Self-adaptive fuzzy control of multi-dim vibration using parallel mechanism with MR dampers，IEEE international conference on information technology and computer science， 2009,P464~467.
6.教学工作
（1）主讲课程
《机械设计基础》（授课对象：本科生）
《机械设计》（授课对象：本科生）
《机械原理》（授课对象：本科生）
《Matlab高级语言编程及应用》（授课对象：硕士研究生）
实践环节：指导毕业设计、课程设计、大学生创新活动等实践性教学环节.
(2) 教学成果
主持省级教改项目1项、校级教改项目1项，发表教学论文5篇，获得教学成果一等奖1项。
7.研究生培养
已培养硕士研究生15名，全部顺利毕业，其中1人获得常州大学优秀硕士毕业生。
研究生招生计划：
计划招收硕士生3-4名，围绕以下几方面开展研究工作：
(1) 机器人机构学：机构设计综合、尺度优化分析、运动性能分析、振动模态分析；
(2) 工业机器人及其应用：应用场景设计、机器人结构设计与制造、运动分析与控制；
(3) 机/电/液/气传动系统及控制（研究生工作站项目，和企业联合培养）：液压气动传动系统与控制、齿轮传动系统设计与分析。
8.联系方式
Email：zhuwei@cczu.edu.cn
QQ：80498761
电话：13401554198（微信）
