邓嘉鸣，教授，硕导
研究方向：机械非标设计、无损检测工艺及设备研究与开发。邮箱：dydjm@126.com
个人简介
1990年2月进入铁道部戚墅堰机车车辆工艺研究所工作，主要从事非标机械的设计和制造（以无损检测设备仪器等为主）。2007年1月进入常州大学从事机械设计、机械原理等教学与科研工作。
教育经历
1987-09至1990-02，中南工业大学，探矿工程系，硕士
1983-09至1987-07，中南工业大学，探矿工程系，学士
工作经历
2007-01至现在，常州大学，机械设计系，高级工程师，副教授，教授
1990-02至2006-12，中车戚墅堰机车车辆工艺研究所，无损检测研究室、机械技术工程研究部，助理工程师、工程师、高级工程师
个人荣誉
邓嘉鸣（5/9）.具有感知智能的工业混联机器人关键技术研究及产业化应用，江苏省科技技术奖，三等奖，2019.
邓嘉鸣（8/9）.机器人机构设计的现代系统理论与方法，江苏省科技进步(自然科学)奖，二等奖，2014.
邓嘉鸣（1/7）.面向高速精密作业的混联机器人及其智能控制关键技术的研究，中国产学研合作促进会，中国产学研合作创新成果奖，2013.
邓嘉鸣（1/5）.一种干式变压器线圈缺陷检测方法，常州市第十一届优秀专利奖，2012.
邓嘉鸣（2/5）.高速车空心车轴超声波探伤工艺及装备的研究，戚所科技成果一等奖，2006.
科学研究
（1）研究方向
机械非标设计，无损检测工艺及设备研究与开发
（2）科研项目
江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目，BY2014037--16，面向大幅面光电产品的并联运动光学智能检测系统，2014-01至2016-08，已结题，主持
江苏省科技支撑计划（工业部分）重点项目，BE2013003，多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用，2013-01至2015-08，已结题，项目依托单位主持
江苏省科技支撑（工业部分）项目，BE2013059，YDG土压平衡异形盾构机机械关键技术研究，2013-01至2015-08，已结题，项目依托单位主持
国家自然科学基金项目，少维输入-多维期望运动输出并联机构的拓扑结构设计理论与方法研究”，51375062，2014-01至2016-08，已结题，参与
江苏省重大科技支撑与自主创新项目，BE2010074，基于解耦并联机构的大幅面光电产品光学智能检测平台的研究与开发，2010-01至2012-08，已结题，项目依托单位主持
江苏省科技成果转化专项资金项目，BA2010070，轨道交通用高可靠性智能牵引整流变压器研发及产业化，2010-01至2014-08，已结题，主持
国家自然科技基金项目，51075045，非平面筛面并联运动振动筛筛分机理与设计原理研究，2011-01至2013-12，已结题，排名第二
常州市2011年科技支撑计划（工业）项目（CE20110080）基于力控制的新结构汽车智能打磨抛光机器人关键技术的研究2011.1-2012.12已结题，主持
江苏省重大科技支撑与自主创新项目，BE2010061，面向高速精密作业的混联机器人及其智能控制关键技术的研究，2010-01至2012-12，已结题，主持
江苏省水利科技重点项目(No:2009010)城市管道清理机器人的研制--城乡下水管道清污技术应用推广2009.1-2012.12已结题，排名第三
江苏省自然科技基金项目，BK2008145，并联机构振动筛创新设计方法、筛分机理研究，2008.09-2010.09，已结题，排名第三
常州市08年科技支撑计划（工业）项目（CE2008006）高速列车空心轴超声波自动探伤机的研究2008-2010，已结题，主持
常州新北区项目（XE120080902）大吨位隧道管片真空吸盘翻转机关键技术研究及其国产化2008.12-2010.12 已结题，主持
中国南车集团科技计划项目（BG0202）新制车轴超声波自动探伤机的研制2002-2006已结题，主持
铁道部科技计划项目（BK0101）高速车空心车轴超声波探伤工艺及装备的研究2001-2004，已结题，排名第二
主持和参与多项横向项目
（3）代表性著作，论文
期刊论文
邓嘉鸣，李高德，孟庆梅，沈惠平，李文华.基于D-H矩阵的2-RPaRSS并联机构位姿误差建模与补偿，机械设计与研究，2020，2：91-95+101
邓嘉鸣，李文华，沈惠平，吴广磊.一种并联振动筛驱动机构的结构降耦设计及刚度分析，机械设计，2019，08：88-95
邓嘉鸣，邵国为，李家宇，孟庆梅，沈惠平，杨廷力.一种新型低耦合并联操作手及其运动学，常州大学学报（自然科学版），2018，02：50-61
邓嘉鸣，李文华，沈惠平，曾氢菲.一种单输入3T1R并联振动筛主机构的拓扑结构和运动学分析，机械设计与研究，2018，4：46-52
邓嘉鸣，许可，赵迎春，沈惠平，张震，杨廷力.无寄生运动非对称空间2T1R并联机构设计与运动学分析，农业机械学报，2018，04：408-417
邓嘉鸣，马龙，沈惠平，李文华用于高铁车轮缺陷自动检测的两种探头机构灵巧度分析，机械设计与研究，2018，02：21-25
邓嘉鸣，沈惠平，王玮，李菊，邹伟平，丁少华.用于光电产品检测的混联6-dof平台的刚度及模态分析与仿真，机械设计与研究，2016，08：15-19+23
邓嘉鸣，沈惠平，王玮，李菊，丁少华.用于光电产品检测的混联6-dof平台的误差分析与仿真，机械设计与研究，2016，06：19-25
邓嘉鸣，戴丽芳，沈惠平，李菊，朱帅帅，曾氢菲.并联式脚底按摩机构的设计及其研制，机械设计，2016，02：78-82
邓嘉鸣，佟祯，秦娴，蒋永健.面向平面划线的二自由度并联机构动力学分析，常州大学学报（自然科学版），2016，01：83-87
邓嘉鸣，秦娴，沈惠平，李菊，孟庆梅，蒋永健.基于蒙特卡洛模拟法的并联划线装置划线轨迹的误差分析，机械科学与技术，2015，10：1664-1669
邓嘉鸣，尹洪波，沈惠平，李菊，杨廷力.基于方位特征集的两转动（0T-2R）并联机构的型综合及其应用，中国机械工程，2013，12：3386-3391
Dengjiaming，Qinxian. Research on Novel Linear Driving and Metamorphic Characteristics for Slider-actuated (Hybrid) Mechanism，International Journal of Plant Engineering Management，Vol.18 No.2 12,2013P87~95
邓嘉鸣，沈惠平，李菊，王新翔，黄涛，何宝祥.三维并联振动筛设计与实验，农业机械学报，2013，11：342-346+328
邓嘉鸣，余同柱，沈惠平，李云峰，李菊，杨廷力.基于方位特征的六自由度并联机构型综合，中国机械工程，2012，11：2525-2530+2640
邓嘉鸣，何辉辉.用于平面喷涂机的两种二自由度并联机构动力学分析与比较，机械科学与技术，2012，08：1285-1289
邓嘉鸣.动车车轴自动夹紧及旋转驱动装置的研究，机床与液压，2012，07：12-14+17
邓嘉鸣，何辉辉，唐大美.用于平面喷涂机的两种二自由度并联机构运动学性能分析与比较，机械科学与技术，2012，06：1023-1026+1032
Dengjiaming，Hehuihui. Analysis and Simulation of Kinematical Performances of Two Kinds of Parallel Mechanisms Based on the Plane Sprayer，International Journal of Plant Engineering Management，Vol.16 No.4 12,2011P237~242
邓嘉鸣，唐大美，沈惠平，谢宁，许赤峰.动车空心轴疲劳缺陷超声波探伤探头机构设计，机械设计与制造，2011，11：31-33
邓嘉鸣，丁磊，沈惠平，李菊，李云峰，马正华，段锁林.双滑块驱动2自由度五杆机构的运动特性分析，机械设计，2011，08：38-42
邓嘉鸣.高速动车空心车轴超声波探伤工艺及探伤机的研究，机械设计与制造，2009，04：212-214
邓嘉鸣.某内燃机车牵引齿轮的磁粉探伤工艺及自动探伤机的研制，无损检测，2008，10：763-765
邓嘉鸣.高速动车制动盘箍磁粉自动探伤机的研制，机械设计与制造，2008，10：143-145
邓嘉鸣，沈惠平，高宗华，袁能，张银生，大吨位隧道混凝土管片真空吸吊翻转机的设计与研制，机械设计，2008，08：76-78
邓嘉鸣.货车侧架专用磁粉探伤机的研制及应用，机车车辆工艺，2000，04：35-36
邓嘉鸣.QMT/C-8000型铁路车辆车轮磁粉自动探伤机的研制，无损探伤，2000，04：19-22
会议论文
邓嘉鸣.Structure Performance Improvement of Parallel Mechanisms by Optimizing Topological Configurations，第七届国际智能机器人与应用会议，中国，广州，2014-12-07至 2014-12-09
邓嘉鸣.Design and Manufacture of Helical Planetary Gear Reducer With Small Module and Big Helical Angle，2011国际动力与传动会议，中国，西安，2011-10-15至 2011-11-17
邓嘉鸣.Research on a Novel 3-dof Planar Parallel Manipulator Driven by Three-Slider and Its Larger Workspace Anlaysis，国际机械与电子工程会议，中国，合肥，2011-09-15至 2011-09-17
邓嘉鸣.Design and Development of Screw-Drive In-Pipe Robot，第六届中日机电技术学术交流会，中国，镇江（江苏大学），2010-09-10至 2017-09-12
（4）授权专利
邓嘉鸣，沈惠平，蒋益兴等.一种双卷筒式管道机器人投放回收装置，ZL201210060031.7
邓嘉鸣，沈惠平，蒋益兴等.一种多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人，ZL201110042831.1
邓嘉鸣，沈惠平，蒋益兴等.一种干式变压器线圈缺陷检测方法，ZL200910030220.8
教学研究
（1）学生培养
邓嘉鸣，高光藩.第六届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛，江苏省特等奖，2021
作为主要指导老师，分别于2009年11月、2011年11月、2013年11月指导本科生或硕士生获第十一届、十二届、十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品三等奖
第十三届“挑战杯”全国竞赛江苏省选拔赛优秀指导老师奖，共青团江苏省委，2013
