朱小蓉

项目编号

项目名称

承担角色

51975062

并联机构的弱耦合构型设计理论及可大幅度拓扑降维的运动学建模与代数求解新方法研究

国家自然科学基金

2020.1-2023.12

主要参与

纵向

51475050

基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计几何化方法及其自动生成算法研究

国家自然科学基金

2015.1-2018.12

主要参与

纵向

BK20161192

大型精密装备运载隔振支撑机构设计方法研究

江苏省自然科学基金

2016.1-2019.11

主要参与

纵向

GZ201110

激光重熔等离子喷涂镍包纳米碳化钨复合涂层工艺及性能研究

江苏省光子制造科学与技术重点实验室

2011-2013

主持

纵向

2008JA0002

新型并联运动振动筛关键技术的研究

江苏省自然科学基金

2008-2011

主要参与

纵向

CE2005009

纳米/亚微米陶瓷颗粒复合涂层应用研究

常州市科技攻关（工业）

2005-2008

主要参与

纵向

BK2001413

一种新颖虚拟轴坐标测量机机构的研究

江苏省自然科学基金

2001-2004

主要参与

纵向

土壤异位洗涤处理一体化小型设备研制

中国环境科学研究院

2013.7-2013.10

主持

横向

作者

论文题目

发表刊物、年、卷

（期）：页码

收录情况

朱小蓉

含双驱动五杆回路的弱耦合并联机构的型综合

农业机械学报, 2021, 52(10)

EI

收录

朱小蓉

基于虚关节法的3T1R混联机构的静刚度特性分析

农业机械学报, 2021, 52(9): 500-510

EI

收录

Zhu Xiaorong

（朱小蓉）

Computer-aided mobility analysis of parallel mechanisms

Mechanism and Machine Theory,

2020, 148: 1-26.

SCI

收录

朱小蓉

基于球面并联机构的检测平台设计与性能研究

机械传动, 2019, 43(11): 143-149.

中文核心

朱小蓉

3T1R并联机构降耦设计与分析

农业机械学报, 2018, 49(12): 393-401.

EI

收录

朱小蓉

并联机构拓扑结构特征分析软件的框架设计及实现

机械设计与研究, 2018, 34(4): 54-61, 69

中文核心

朱小蓉

基于POC方法的少自由度无过约束并联机构构型综合

农业机械学报, 2016, 47(8): 370-377

EI

收录

朱小蓉

2RRUR-2RSS并联机构结构特性与运动学分析

农业机械学报, 2016, 47(12): 408-415

EI

收录

Zhu Xiaorong

（朱小蓉）

Optimal design of the link lengths for a planar parallel manipulator

Computer Aided Drafting, Design and Manufacturing. Vol.2, No.4, (2012).pp:74-80

国内英文期刊

Zhu Xiaorong

（朱小蓉）

Inverse Dynamics Analysis of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator.

Applied Mechanics and Materials. Vols. 44-47 (2011) pp 1848-1852.

EI

收录

Zhu Xiaorong

（朱小蓉）

Finite position method for complete nalancing of shaking forces of mechanisms

Proceeding 2009 IEEE 10^th International Conference on Computer-Aided Inderstrial Design and Conceptual Design. pp 2333-2338.

EI

收录

Zhu Xiaorong

（朱小蓉）

Kinematic Analysis of a Planar Mechanism Driven by Two Orthogonal Layout Actuators.

Advanced Materials Research. Vols. 490-495 (2012) pp 2305-2309.

EI

收录

Zhu Xiaorong

（朱小蓉）

Optimal Design of a Planar Five-Bar Parallel Manipulator Driven by Two Orthogonal Layout Actuators.

Advanced Materials Research. Vols. 490-495 (2012) pp 2681-2685.

EI

收录

Zhu Xiaorong

（朱小蓉）g

Performance Evaluation of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator.

Applied Mechanics and Materials. Vols. 121-126 (2012) pp 2829-2833.

EI

收录

Zhu Xiaorong

（朱小蓉）

Optimal Kinematic Design of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator.

Applied Mechanics and Materials. Vols. 44-47 (2011) pp 1843-1847.

EI

收录

Zhu Xiaorong

（朱小蓉）

Realization and Simulation of Motion Trajectory of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator.

Key Engineering Materials. Vols. 467-469 (2011) pp 1351-1356.

EI

收录

朱小蓉

平行导轨二滑块驱动在一侧的并联操作手的运动轨迹实现与仿真研究

制造技术与机床. 2011年02期：

pp:17-21

中文核心

朱小蓉

三自由度并联机构坐标测量机的样机研制

制造技术与机床. 2010年01期：

pp:67-71

中文核心

朱小蓉

磁流变并联减振系统半主动控制及实验

机械设计与研究. 2010, vol.26 

No.1.pp:40-43,47

中文核心

朱小蓉

二自由度并联操作手的工作空间与奇异性 

机械设计与研究. 2010, vol.26 

No.5.pp:31-35,43

中文核心

朱小蓉

激光重熔对火焰喷涂法制备Ni-WC复合涂层耐磨性能的影响

中国激光. 2008, Vol.35 

No.2.pp:281-286

EI

收录

朱小蓉

火焰喷涂重熔Ni基WC复合涂层的耐磨性能试验研究

物理学报. 2007, Vol.56 

No.12.pp:7320-7328

SCI

收录