朱小蓉

   发布时间: 2014-01-08    访问次数: 1706

 

1.个人简介

    女,1972.12出生,江苏常州人,主要从事并联机构设计及控制、数字化设计与制造等方面的科学研究,以及从事《机器人技术及应用》、《现代数控技术》、《数控原理与编程》和《机械CAD/CAM技术》等课程的教学工作。在学习和工作期间参与国家自然科学基金1项、江苏省自然科学基金1项、常州市科技攻关项目2项以及江苏省重点实验室计划项目2项。目前以第一作者在国内外核心期刊发表论文30余篇,EI检索10余篇。

2.受教育经历

2003/092012/6,江苏大学,机械制造及其自动化专业,工学博士;

1995/091998/07,江苏大学,机械制造及其自动化专业,工学硕士;

1991/091995/07,江苏理工大学(现江苏大学),机电一体化专业,学士。

3.研究工作经历

1998/8-至今,常州大学,机械工程学院,机械设计制造及其自动化系,副教授。

4.科学研究

(1) 主要研究领域(方向)

 1)并联机构设计及控制

 2)机器人技术

 3)数字化设计与制造

(2) 主持和参与纵横向项目

项目编号

项目名称

 

 

承担角色

 

GZ201110

激光重熔等离子喷涂镍包纳米碳化钨复合涂层工艺及性能研究

江苏省光子制造科学与技术重点实验室

2011-2013

主持

纵向

2008JA0002

新型并联运动振动筛关键技术的研究

江苏省自然科学基金

2008-2011

主要参与

纵向

CE2005009

纳米/亚微米陶瓷颗粒复合涂层应用研究

常州市科技攻关(工业)

2005-2008

主要参与

纵向

BK2001413

一种新颖虚拟轴坐标测量机机构的研究

江苏省自然科学基金

2001-2004

主要参与

纵向

 

土壤异位洗涤处理一体化小型设备研制

中国环境科学研究院

2013.7-2013.10

主持

横向

3)论文

作者

论文题目

 

发表刊物、年、卷

(期):页码

收录情况

Zhu Xiaorong

Optimal design of the link lengths for a planar parallel manipulator

Computer Aided Drafting, Design and Manufacturing. Vol.2, No.4, (2012).pp:74-80

国内英文期刊

Zhu Xiaorong

Inverse Dynamics Analysis of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator.

Applied Mechanics and Materials. Vols. 44-47 (2011) pp 1848-1852.

EI

收录

Zhu Xiaorong

Finite position method for complete nalancing of shaking forces of mechanisms

Proceeding 2009 IEEE 10th International Conference on Computer-Aided Inderstrial Design and Conceptual Design. pp 2333-2338.

EI

收录

Zhu Xiaorong

Kinematic Analysis of a Planar Mechanism Driven by Two Orthogonal Layout Actuators.

Advanced Materials Research. Vols. 490-495 (2012) pp 2305-2309.

EI

收录

Zhu Xiaorong

Optimal Design of a Planar Five-Bar Parallel Manipulator Driven by Two Orthogonal Layout Actuators.

Advanced Materials Research. Vols. 490-495 (2012) pp 2681-2685.

EI

收录

Zhu Xiaorong

Performance Evaluation of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator.

Applied Mechanics and Materials. Vols. 121-126 (2012) pp 2829-2833.

EI

收录

Zhu Xiaorong

Optimal Kinematic Design of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator.

Applied Mechanics and Materials. Vols. 44-47 (2011) pp 1843-1847.

EI

收录

Zhu Xiaorong

Realization and Simulation of Motion Trajectory of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator.

Key Engineering Materials. Vols. 467-469 (2011) pp 1351-1356.

EI

收录

Zhu Xiaorong

制造技术与机床. 201102期:pp:17-21

中文核心

Zhu Xiaorong

制造技术与机床. 201001期,pp:67-71

中文核心

Zhu Xiaorong

机械设计与研究. 2010vol.26

 

No.1.pp:40-43,47

中文核心

Zhu Xiaorong

机械设计与研究. 2010vol.26

 

No.5.pp:31-35,43

中文核心

Zhu Xiaorong

中国激光. 2008, Vol.35

 

No.2.pp:281-286

EI

收录

Zhu Xiaorong

火焰喷涂重熔NiWC复合涂层的耐磨性能试验研究

物理学报. 2007, Vol.56

 

No.12.pp:7320-7328

SCI

收录

5.教学工作

(1) 主讲(讲授)课程

《机器人技术及应用》(授课对象:研究生)

《现代数控技术》(授课对象:研究生)

《数控原理与编程》(授课对象:机制专业本科生)

《机械CAD/CAM技术》(授课对象:机制专业本科生)

实践环节:指导机械设计制造及其自动化专业毕业设计、生产实习、课程设计、数控实训等实践性教学环节。

(2) 教学成果

荣誉称号、表彰

奖励名称

获奖

时间

授奖部门

获奖级别

排名/总人数

优秀毕业设计指导教师

2008

常州大学

校级

1

优秀毕业设计指导教师

2009

机械工程学院

院级

 

全国三维数字化创新设计大赛一等奖

2011

全国三维数字化创新设计大赛组委会

省级

1(指导老师)

优秀毕业设计指导教师

2012

常州大学

校级

1

(3) 主编或者参编教材

《模具制造工艺》,化工出版社,2008. 副主编.

6. 联系方式:

常州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系 213016

Emailzxr@cczu.edu.cn

电话:0519-83290265

QQ664347162