段锁林

   发布时间: 2014-01-08    访问次数: 3862

1.个人简介

    主要从事智能机器人技术、复杂机电系统智能鲁棒控制研究,以及从事《运动控制系统》、《计算机控制技术》和《计算机视觉技术》等课程的教学工作。曾主持或参加了山西省自然科学基金项目、山西省科技攻关项目、江苏省教育厅高校自然科学基础研究项目、江苏省科技支撑计划(社会发展)项目等。在国内外核心期刊发表论文80余篇,EI检索24篇。获省部级科技进步一等奖1项,授权中国实用新型技术专利2项,申请中国发明专利1项。

2.受教育经历:

1979.2~1981.2 陕西机械学院(西安理工大学)实验技术专科

1990.9~1993.6 太原重型机械学院 机械自动化 工学硕士

1995.2~1998.12 西安交通大学 机械电子工程 工学博士

3.研究工作经历:

1981.2~1998.5 太原科技大学(原太原重型机械学院)工程师/讲师

1998.5~2003.5 太原科技大学(原太原重型机械学院) 副教授

20039-20089太原科技大学(原太原重型机械学院) 教授

20059-至今 常州大学(原江苏工业学院)教授

4.社会任职

中国机械工程学会高级会员;中国机械工程学会流体传动与控制分会委员;江苏省计算机学会高级会员;江苏省电机学会高级会员;江苏省人工智能学会高级会员;

5.科学研究

(1) 主要研究领域(方向)

 1)基于视觉的智能机器人技术

 2)复杂机电系统智能鲁棒控制

 3)自动化智能仪表及设备研发

(2) 主持和参与纵横向项目

项目编号

项目名称

 

 

承担角色

 

 

滑模变结构-PID控制器的微机实现及其应用

机械部教育司

1996-1998

项目负责人

纵向

20001054

电液伺服系统的智能鲁棒控制及应用研究

山西省自然科学基金

2001.1-2003.1

项目负责人

纵向

 

新型负载敏感控制径向柱塞泵研发

山西省科技厅科技攻关项目

2001.1-2005.1

主要参加

纵向

 

电液伺服疲劳试验机的微机控制系统研究

太原重型机械学院

2001-2002

项目负责人

纵向

BEK2013671

火灾视频检测技术及三级智能预警系统应用研究

江苏省科技支撑计划(社会发展)项目

2013.6-2016.6

项目负责人

纵向

SKLRS-2010-2D-09

智能轮椅的脑机接口关键技术研究,

机器人技术与系统国家重点实验室开放基金重点项目

2010-2012

主要参加

纵向

CJ20110023

认知脑电信号控制康复机器人的关键技术研究

常州市科技计划项目

2011.01-2013.12

主要参与

纵向

07KJD510038

非线性不确定性电液伺服系统的B样条神经网络控制研究

江苏省教育厅

2007.12-2009.12

项目负责人

纵向

 

2000T水压试管机计算机监控系统研制

河北青县中石油管理站

2001.6-2003.6

主要参加人员

横向

 

刚阀体气密性检测设备及计算机监控系统研发

常州市科信燃气设备有限公司

2011.1-2012.1

项目负责人

横向

 

智能热能表研发

江苏金湖联创仪表有限公司

2012.6-2013.6

项目负责人

横向

3)专利

发明人

(排名)

名称

申请号或授权专利号

专利类型

申请日期

授权日期

1

国家实用新型专利:重心可变的直线柔性二级倒立摆,

 

 

ZL 2009 2 004414.8

 

 

实用新型

2009.06.15

2010.05.05

2

火灾火焰视频预警系统

ZL 2013.2.0090938.8

实用新型

2013.02.28

2013.09.18

3

火灾火焰视频监测预警系统及火灾火焰检测方法

 

201310062843x

发明

20130228

 

4)鉴定

   1.高压容性设备在线检测系统获中国机械工业联合会鉴定,国际先进。2012

   2.电液伺服疲劳试验机的微机控制系统研究2002年已通过山西省科技厅、教育厅主持的鉴定,鉴定结果为达到国内领先水平

   3.滑模变结构—PID控制器的微机实现及其应用2000年已通过国家机械工业局主持的鉴定,鉴定结果为具有国内领先水平

5)获奖(按照年度从近到远列出)

    2005获山西省科技进步一等奖;获奖项目:新型电液比例负载敏感控制径向柱塞变量泵研制.

6)论文

作者

论文题目

发表刊物、年、卷

(期):页码

 

论文获奖情况

靳琪琳、段锁林

基于神经网络与加权融合的火灾火焰识别研究

计算机工程与应用 2013493),156-159

 

Duan Suolin

Research on obstacle avoidance for mobile robot based on binocular stereo vision and infrared ranging

Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation 2011.06

 

EI收录

Duan Suolin

Study of obstacle avoidance based on fuzzy planner for wheeled mobile robot

Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation 2011.06

 

EI收录

Xue BaiDuan Suolin

Calibration of camera parameters with the radial istortion for the GRB Robot vision system

Proceedings of the 2012 4th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cyberneticsvol 1,197-2002012.08

EI收录

薛白、段锁林,

考虑径向畸变的机器人视觉系统的参数标定

计算机工程与设计 20123311),4407-4411

 

尹康、段锁林,

基于改进SIFT特征和粒子滤波的目标识别仿真研究

常州大学学报 2012242

 

.姜小娟、段锁林

GRB—400机器人摄像机内外参数的分离标定 常州大学学报 2011 排名第二

 

常州大学学报 2011

 

 

姜峰、段锁林

基于CMACPID控制在电液伺服系统中的应用

计算机仿真,20112804),152-155

 

丁吉,段锁林

基于模糊规划器的移动机器人避障研究

常州大学学报,23(4)201012

 

任富强,段锁林

基于自适应遗传算法的同名点匹配研究

常州大学学报,222),2010.653-57

 

 

Duan Suolin,Lanping Chen, Zhenghua Ma

Fuzzy Self-adaptive PID Control for Electro-hydraulic Position Servo System with Uncertainties

Proceedings of 2010 International Colloquium on Computing, Communacation, Control and ManagementVolume IV,629-632,

 

 

Duan Suolin,Lanping Chen, Zhenghua Ma

The Robot Visual Servoing Control Systems with Double Cameras for the Grasping Task

Proceedings of SICE Annual Conference 2010August 18-21, 2010:1999-2003

 

EI收录

Duan Suolin,Lanping Chen, Zhenghua Ma

Moment Invariant-Based Multi-target Recognition and Grasping for Robot Manipulator

Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and AutomationJuly 6-9 2010: 1000-1005

 

EI收录

Duan Suolin,Laping Chen, Zhenghua Ma

Variable Structure Control with Feedforword Compensator for robot manipulators subject to Load Uncertainties

Proceedings of the 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision7-10 December 2010:2367-2372

 

EI收录

Suolin Duan, Yonghong Wu,Zhenghua Ma,Guirong Lu

A Closed-Loop D-Type Iterative Learning Control for Electro- Hydraulic Position Servo Systems with Uncertainties2009.8

Proceedings of 2009 ICCAS-SICE, 4710-4715, Fukuoka,Japan

EI收录

杨忠耀,段锁林

双目视觉机器人系统及其在物体搬运过程中的应用

太原科技大学学报,20084

 

段锁林,马正华

电液伺服系统B样条神经网络变结构控制

Proc. Of 7th WCICA , 2008, Chongqing,1852-1857

EI收录

Suolin Duan, Ling Zou, Zhenghua Ma

A Fuzzy Sliding Mode Controller and Its Application

Proc. Of 17th IFAC World Congress, 2008,Seoul, 13200-13204

EI收录

林小连,段锁林

无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器的设计

太原科技大学学报,2007276

 

Duan Suolin

Design of a self-adaptive fuzzy PID controller for valveless electrohydraulic position servo system

Proc.of ISFP‘2007 20076

ISTP收录

段锁林

不确定性机器人自适应滑模鲁棒跟踪控制

第六届全球智能控制与智能自动化大会论文集,2006年,

2007EI收录

 

黎志刚,段锁林

机器人视觉伺服控制及应用研究的现状

太原科技大学学报,2006275

 

Duan Suolin

Micro-Computer-Based Measuring Systems for the Characteristic of Electrohydraulic Servo Valve

Proc.of6thISTM’ 2005Vol.9,Dalian,China, June 1-4,2005,8979-8982

ISTP收录

 

于少娟,段锁林,吴聚华

电液伺服力控系统的模糊学习控制 [J]

电机与控制学报; 200401

EI收录

段锁林

自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用

机械工程学报,2004,40(3)

EI收录

段锁林

电液位置伺服系统的自适应滑模鲁棒跟踪控制

中国机械工程,2004,15(3)

EI收录

段锁林

Study of fuzzy learning control for electrohydraulic servo control system

International Conferrence on Machine learning and cybernetics, Vol.1,2003,591-595

EI收录

Duan Suolin

A iterative learning control for discretization elctrohydraulic position servo systems with uncertainties

The proceedings of 4th ISFP , International Academic Publishers. 2003.4,72-76

 

 

段锁林

电液伺服力控系统的自适应滑模控制

机械工程学报,2002,38(5)

EI收录

段锁林

水压试管机计算机监控系统设计

中国机械工程,2002.13(12)

EI收录

Duan Suolin

Robust SlidingMode Control With Feedforword Compensatorfor Robot Manipulatorswith Uncertainties

Proc. Of ICCA’02, 2002.6,

 

Yu ShaouanDuan Suolin

An Closed-loop P-type Iterative Learning Control and Its convergence for Discrete Systems of Output Equation without U

Proc. Of ICCA’02, 2002.6

 

段锁林

离散线性不确定性系统闭环D型迭代学习控制律及其在电液伺服系统中的应用,

第三届全球智能控制与智能自动化大会论文集,中国科学技术大学出版社, 20006

2001EIISTP收录

Duan Suolin

Implementation of Adaptive Sliding Mode Controller for Robot Manipulators with Uncertainties

Proceedings of 3rdAsian Control Conference,July,2000,Shanghai, Daheng Electronic Press,

 

蒋志明、王丽红、段锁林、林廷圻

Reinforcement Learning Control of Nonlinear Systems

Control Theory & Applications , 2000,Vol.17,No.6,899-902

 

 

段锁林

机器人前馈补偿滑模鲁棒控制

太原重型机械学院学报,第2期,1999

 

段锁林

不确定性电液位置伺服系统的自适应滑模控制

机床与液压,第2期,1999

 

贾志勇、段锁林、林廷圻

一种基于H∞理论 的滑模变结构控制器设计

系统工程与电子学,1999218

EI收录

Duan Suolin

Slidin-mode Robust Tracking Control With Feedforword Compensatorfor Electrohydraulic Velocity Servo Systems

Proc. ofThe 3rdInter.Symposium on Fluid Power Transmission and Control,1999.9,13-17

EI收录

段锁林

电液位置伺服系统的前馈补偿滑模PI控制

西安交通大学学报, Vol.31,No.712-16,1997

EI收录

段锁林

PLC控制的跳汰机自动排料系统

机械工业自动化,Vol.19,No.2,57-59,1997

 

段锁林

电液速度伺服系统的前馈补偿变结构鲁棒控制

第二届全球华人智能控制与智能自动化大会论文集:西安,西安交通大学出版社,上卷,232-2341997

 

段锁林

电液位置/力控制系统的滑模变结构—PID控制

太原重型机械学院学报,第4期,1994

 

段锁林

一种滑模变结构—PID控制器及其应用

第一届全球华人智能控制与智能自动化大会论文集:智能控制与智能自动化(下卷),科学出版社,1993

 

6.教学工作

(1) 主讲(讲授)课程(附上课程简介,教学大纲,教学计划等信息)

《运动控制系统》(授课对象:电气工程及自动化、自动化专业本科生)

《计算机控制技术》(授课对象:电气工程及自动化、自动化专业本科生)
《检测技术与控制装置》(授课对象:电气工程及自动化、自动化专业本科生)

《计算机视觉技术》(授课对象:计算机应用技术、软件工程硕士研究生

实践环节:指导电气工程及自动化、自动化专业本科生专业毕业设计、生产实习、课程设计、认识实习等实践性教学环节.

(2) 教学成果

(3) 主编或者参编教材

(4) 教学论文及项目

作者

论文题目

 

论文获奖情况

段锁林

Director在液压控制多媒体课件开发中的应用,

山西高教研究,2004.3

张晓花、马正华、朱昌平、段锁林

从实践教学谈电力系统自动化课程的改革

实验室研究与探索,2012,317355-357,360

陈岚萍、马正华、段

运动控制专业课程群建设与优化

中国电力教育,19112,114

刘营超、段锁林

动画技术在液压伺服控制系统CAI课件开发中的应用

太原重型机械学院学报,2004,251),58-61

教研项目

项目编号

项目名称

 

 

承担角色

 

电机与拖动控制网上多媒体课件研制

常州大学

2011.1-2012

负责人

 

液压传动与控制多媒体教学课件的研制与开发

太原科技大学

2004.1-2005

负责人

 

电机拖动与控制重点课程建设

常州大学

2011.1-2014

负责人

 

检测技术课程教学模式与学生

 

能力培养的研究与实践

常州大学

2011.1-2012

负责人

7.研究生培养

(1) 在读研究生,6

(2) 已毕业研究生,30

(3) 研究生招生计划

计划招收硕士生2-3名;
围绕以下几方面开展研究工作:
(1) 基于视觉的机器人目标识别、定位、跟踪及目标抓取;

(2) 基于BCI的智能轮椅关键技术研究;

(3) 基于视频的火灾火焰检测及预警系统研究。

8. 国际合作与交流(学术交流)

(1) 参加国内外交流学术记录

讲学或报告名称

国外大学名称或国际会议名称

讲学或报告时间

A Closed-Loop D-Type Iterative Learning Control for Electro- Hydraulic Position Servo Systems with Uncertainties2009.8

2009 ICCAS-SICE,Fukuoka,Japan

20097

Variable Structure Control with Feedforword Compensator for robot manipulators subject to Load Uncertainties

the 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision2010.Singapore

201012

A Fuzzy Sliding Mode Controller and Its Application

17th IFAC World Congress, 2008,Seoul,

20088

Moment Invariant-Based Multi-target Recognition and Grasping for Robot Manipulator

8th World Congress on Intelligent Control and AutomationJuly 6-9 2010:

 

20106

电液速度伺服系统的前馈补偿变结构鲁棒控制

第二届全球华人智能控制与智能自动化大会论,1997,西安

19977

Slidin-mode Robust Tracking Control With Feedforword Compensatorfor Electrohydraulic Velocity Servo Systems

The 3rdInter.Symposium on Fluid Power Transmission and Control,1999.9, 哈尔滨

19979

一种滑模变结构—PID控制器及其应用

第一届全球华人智能控制与智能自动化大会: 1993,北京

19936

Implementation of Adaptive Sliding Mode Controller for Robot Manipulators with Uncertainties

3rdAsian Control Conference ,2000,Shanghai,

20006

Robust SlidingMode Control With Feedforword Compensatorfor Robot Manipulatorswith Uncertainties

控制与自动化国际会议,厦门,(ICCA’02, 2002.6,

20026

Design of a self-adaptive fuzzy PID controller for valveless electrohydraulic position servo system

5th Inter.Symposium on Fluid Power Transmission and Control ISFP‘2007 20076,秦皇岛

20076

A iterative learning control for discretization elctrohydraulic position servo systems with uncertainties

4th Inter.Symposium on Fluid Power Transmission and Control4th ISFP),武汉 ,. 2003.4

 

20034

9.联系方式:

 常州大学城市轨道交通学院电气工程及自动化 213164

 Email slduan@sohu.com

 电话:0519-86330789

 QQ:1005870851