孟庆梅

孟庆梅，副教授

研究方向：机构学及机器人。邮箱：mqm@cczu.edu.cn

个人简介

孟庆梅，副教授，mqm@cczu.edu.cn。2009年7月于哈尔滨工业大学获工学博士学位，2010.9月以来一直在常州大学从事教学、科研工作, 从事人工智能、机械设计、机电一体化工作。主持或主要参与完成国家、省级、市级及企业委托等各类科研项目10余项；发表论文20篇， SCI 检索2篇，EI检索7篇，获国家发明专利4项,授权4项；

教育经历

工作经历

科学研究

（1）研究方向

机器人机构学

（2）科研项目

1、江苏省重点研发计划-产业前瞻与共性关键技术项目，BE2015043，面向3C制造业的高速执行机构的研发，已结题，技术负责人，

2、江苏省科技支撑基金项目，SBE201300846，多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用，2013-2016，已结题，参与

3、常州市科技攻关项目，CE20120102，基于机器视觉检测的管道清淤机器人关键技术的研究，2012.3-2014.3，已结题，主持

4、江苏省水利科技重点项目，2009010，城市下水管道清污泥技术应用推广-----下水管道清理机器人的研制，2009.1-2012.12，已结题。技术负责人

（3）代表性著作，论文

发表论文15余篇， SCI 检索2篇，EI检索7篇。

1、Qingmei Meng etc.Kinetostatic design and development of a non-fully symmetric  parallel Delta robot with one structural simplified kinematic linkage.MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES.2021(1):1-21

2、孟庆梅等.半对称三平移 Ｄｅｌｔａ ＣＵ并联机构运动误差分析与标定.农   业机械学报.2021,52（1）：393-400

3、Huiping Shen, Qingmei Meng, Ju Li, Jiaming Deng, Guanglei Wub,Kinematic sensitivity, parameter identifification and calibration of a non-fully symmetric parallel Delta robot.Mechanism and Machine Theory161 (2021) 10431

4、孟庆梅等. 具有圆环形类工作空间的二自由度并联操作手的研究.机械设计与研究2017,3(3)14-17

5、Qingmei Meng etc.Design of a Parallel Manipulator Based on Multi-Objective Self-Adaptive Differential Evolution Algorithm.Mechanical Science and Engineering.2013,12(20):3-8

6、Qingmei Meng etc.Artificial Emotional Model Based on Finite State Machine. JOURNAL OF CENTRAL SOUTH ENIVERSITY OF TECHNOLOGY. 2008, 15(5): 694~699

7、孟庆梅 吴伟国等.基于视位的仿人头像机器人的口形系统的研制.机械设计与制造2010.2:152~154

8、吴伟国,孟庆梅等.情感建模方法研究.哈尔滨工业大学学报. 2010,9:1388-1393

9、孟庆梅 衣淑娟.轴流脱分装置脱出物下落过程的高速摄像分析.农机化研究2009.31：118~120

10、孟庆梅 吴伟国等. 机构及面部柔性体混合模型下的仿人头机器人行为仿真.系统仿真学报 2005,17(6): 1466~1468

11、孟庆梅等.基于模糊控制的管道清淤机器人设计与研制. 2014 1(3): 18-20 机械工程与技术

会议论文

1、Qingmei Meng etc. An algorithm of inverse kinematics for manipulator with redundancy.IEEE-CYBER 2015.

2、Qingmei Meng etc. Structure-Control Design of a Parallel Robot Based on Multi-Objective Self-Adaptive Differential Evolution Algorithms.IEEE, EMEIT. 2012:219~213

3、Qingmei Meng etc. Artificial emotional inter nation model based EFSM. IEEE, EMEIT 2011:1852~1855

4、Qingmei Meng etc.Research and Experiment of Lip Coordination with Speech for the Humanoid Head Robot-“H&F Robot-III”.IEEE, HUMANOID. 2008:603~608

5、Qingmei Meng etc.Research and Development of the Humanoid Head Portrait Robot H&F Robot-IIwith Expression and Function of Recognizing Human Expression.IEEE,ROBIO.2006:1372~1377

 （4）授权专利

格式：发明人(本人姓名加粗显示).专利名称，授权时间，专利号

孟庆梅，具有面部表情及多感知功能的仿人头像机器人，2011，ZL 200810209803.2

孟庆梅，具有人机交互功能的仿人头像机器人装置及行为控制方法，2011，ZL 200910072405.5

孟庆梅，一种非对称三平移空间并联操作手

孟庆梅，一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人机构，2017-10-20，ZL201610141831.X

教学研究

（1）教研项目

1、校级.机械设计》在线开放课程的建设与实践.2018已结题，主持

2、《独立学院适应人才培养目标导向的考核评价体系研究》2012已结题，主持

（2）教学著作，论文

1、孟庆梅，基于＂卓越工程师＂培养的机械原理教学内容改革探索，浙江理工大学学报（增刊）2012.11：32-34

2、孟庆梅，机械原理课程设计的教学模式改革 边疆经济与文化. 2011.10:84-85

（3）学生培养

第四届江苏省大学生机械创新设计大赛2等奖2012