副教授

孟庆梅

发布时间:2014-01-08浏览次数:4491


孟庆梅教授

研究方向:机构学及机器人。邮箱:mqm@cczu.edu.cn

 

 

 

 

 




个人简介

孟庆梅,副教授,mqm@cczu.edu.cn20097月于哈尔滨工业大学获工学博士学位,2010.9月以来一直在常州大学从事教学、科研工作, 从事人工智能、机械设计、机电一体化工作。主持或主要参与完成国家、省级、市级及企业委托等各类科研项目10余项;发表论文20篇, SCI 检索2篇,EI检索7篇,获国家发明专利4,授权4项;

教育经历

2004/092009/07

机械设计及理论专业

哈尔滨工业大学

工学博士

2002/092004/07

机械设计及理论专业

哈尔滨工业大学

工学硕士

1993/091997/07

机械设计及理论专业

黑龙江八一农垦大学

工学学士

工作经历

时间

单位

院系

学位

2013/09-至今

常州大学

机械工程学院

副教授

2010/092013/07

常州大学

机械工程学院

讲师

1997/092010/07

黑龙江八一农垦大学

机械工程学院

助教和讲师

 

 

科学研究

1)研究方向

机器人机构学

2科研项目

1江苏省重点研发计划-产业前瞻与共性关键技术项目BE2015043,面向3C制造业的高速执行机构的研发已结题,技术负责人

2江苏省科技支撑基金项目SBE201300846多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用2013-2016已结题,参与

3常州市科技攻关项目CE20120102基于机器视觉检测的管道清淤机器人关键技术的研究2012.3-2014.3已结题,主持

4江苏省水利科技重点项目2009010城市下水管道清污泥技术应用推广-----下水管道清理机器人的研制2009.1-2012.12已结题。技术负责人

3)代表性著作,论文

发表论文15余篇, SCI 检索2篇,EI检索7篇。

1、Qingmei Meng etc.Kinetostatic design and development of a non-fully symmetric  parallel Delta robot with one structural simplified kinematic linkage.MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES.2021(1):1-21

2孟庆梅.半对称三平移 Delta CU并联机构运动误差分析与标定.农   业机械学报.2021,521):393-400

3Huiping Shen, Qingmei Meng, Ju Li, Jiaming Deng, Guanglei Wub,Kinematic sensitivity, parameter identifification and calibration of a non-fully symmetric parallel Delta robot.Mechanism and Machine Theory161 (2021) 10431

4孟庆梅. 具有圆环形类工作空间的二自由度并联操作手的研究.机械设计与研究2017,3(3)14-17

5Qingmei Meng etc.Design of a Parallel Manipulator Based on Multi-Objective Self-Adaptive Differential Evolution Algorithm.Mechanical Science and Engineering.2013,12(20):3-8

6、Qingmei Meng etc.Artificial Emotional Model Based on Finite State Machine. JOURNAL OF CENTRAL SOUTH ENIVERSITY OF TECHNOLOGY. 2008, 15(5): 694~699

7、孟庆梅 吴伟国等.基于视位的仿人头像机器人的口形系统的研制.机械设计与制造2010.2:152~154

8、吴伟国,孟庆梅.情感建模方法研究.哈尔滨工业大学学报. 2010,9:1388-1393

9、孟庆梅 衣淑娟.轴流脱分装置脱出物下落过程的高速摄像分析.农机化研究2009.31118~120

10、孟庆梅 吴伟国等. 机构及面部柔性体混合模型下的仿人头机器人行为仿真.系统仿真学报 2005,17(6): 1466~1468

11、孟庆梅.基于模糊控制的管道清淤机器人设计与研制. 2014 1(3): 18-20 机械工程与技术

会议论文

1、Qingmei Meng etc. An algorithm of inverse kinematics for manipulator with redundancy.IEEE-CYBER 2015.

2Qingmei Meng etc. Structure-Control Design of a Parallel Robot Based on Multi-Objective Self-Adaptive Differential Evolution Algorithms.IEEE, EMEIT. 2012:219~213

3Qingmei Meng etc. Artificial emotional inter nation model based EFSM. IEEE, EMEIT 2011:1852~1855

4Qingmei Meng etc.Research and Experiment of Lip Coordination with Speech for the Humanoid Head Robot-“H&F Robot-III”.IEEE, HUMANOID. 2008:603~608

5Qingmei Meng etc.Research and Development of the Humanoid Head Portrait Robot H&F Robot-IIwith Expression and Function of Recognizing Human Expression.IEEE,ROBIO.2006:1372~1377

 4)授权专利

格式:发明人(本人姓名加粗显示).专利名称,授权时间,专利号

孟庆梅,具有面部表情及多感知功能的仿人头像机器人2011ZL 200810209803.2

孟庆梅具有人机交互功能的仿人头像机器人装置及行为控制方法2011ZL 200910072405.5

孟庆梅一种非对称三平移空间并联操作手

孟庆梅一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人机构2017-10-20ZL201610141831.X

教学研究

1)教研项目

1、校级.机械设计》在线开放课程的建设与实践.2018已结题,主持

2、《独立学院适应人才培养目标导向的考核评价体系研究》2012已结题,主持

2)教学著作,论文

1孟庆梅基于"卓越工程师"培养的机械原理教学内容改革探索浙江理工大学学报(增刊)2012.1132-34

2、孟庆梅,机械原理课程设计的教学模式改革 边疆经济与文化. 2011.10:84-85

3)学生培养

第四届江苏省大学生机械创新设计大赛2等奖2012