孟庆梅

   发布时间: 2014-01-08    访问次数: 1222

1.个人简介

    主要从事机器人机构、人工情感和人工智能等方面的科学研究,以及从事《机械原理》、《机械设计基础》等课程的教学工作。在学习和工作期间参与国家863项目1,国家自然科学基金1项、江苏省水利重点科技计划项目1项,常州市科技攻关项目1项。目前以第一作者在国内外核心期刊发表论文13余篇,SCI检索1篇,EI检索4篇,国际会议论文6篇。授权中国发明专利2项。

2.受教育经历:

2004/092009/07,哈尔滨工业大学, 机械设计及理论专业, 工学博士;

2002/092004/07,哈尔滨工业大学, 机械设计及理论专业, 工学硕士;

1993/091997/07,黑龙江八一农垦大学,机械设计及理论专业, 工学学士。

3.研究工作经历:

2013/09-至今, 常州大学,机械工程学院,机械设计教研室,副教授;

2010/092013/07 常州大学,机械工程学院,机械设计教研室,讲师;

1997/092010/07黑龙江八一农垦大学,机械工程学院,机械设计教研室, 助教和讲师。

4.科学研究

(1) 主要研究领域(方向)

 1)机械人机构学

 2)仿人机器人及其人工情感

 3)人工智能

(2) 主持和参与纵横向项目

项目编号

项目名称

 

 

承担角色

 

2009010

城市下水管道清污泥技术应用推广-----下水管道清理机器人的研制

江苏省水利科技重点项目

2009.1-2012.12

总体设计(执行负责人)

纵向

CE20120102

基于机器视觉检测的管道清淤机器人关键技术的研究

常州市科技攻关项目

2012.3-2014.3

主持

纵向

XE1 20080902

大吨位隧道管片真空吸盘翻转机的关键技术研究与制造

新北区科技攻关项目

 

2010.1-2011

主要参加人员

纵向

HNKXIV-08-06-11

牧草免耕播种与液体肥料施用技术及配套设备的研制

黑龙江省总局科学技术局

2006-2008

总体设计

纵向

3)专利

发明人

(排名)

名称

申请号或授权专利号

专利类型

申请日期

授权日期

2

具有面部表情及多感知功能的仿人头像机器人

ZL 200810209803.2

发明

2008.11

2011

2

具有人机交互功能的仿人头像机器人装置及行为控制方法

ZL 200910072405.5

发明

2009.03

2011

4)鉴定

项目编号

项目名称

 

 

承担角色

 

2009010

城市下水管道清污泥技术应用推广-----下水管道清理机器人的研制

江苏省水利科技重点项目

2009.1-2012.12

总体设计(执行负责人)

纵向

XE1 20080902

大吨位隧道管片真空吸盘翻转机的关键技术研究与制造

新北区科技攻关项目

 

2010.1-2011

主要参加人员

纵向

HNKXIV-08-06-11

牧草免耕播种与液体肥料施用技术及配套设备的研制

黑龙江省总局科学技术局

2006-2008

总体设计

纵向

 

YDG型土压平衡矩形掘进机开发

 

2011-2012

主要参加人员

横向

5)论文

作者

论文题目

发表刊物、年、卷

(期):页码

收录情况

 

 

论文获奖情况

 

Meng Qing Mei

Wu Weiguo

 

Artificial Emotional Model

Based on Finite State

Machine

JOURNAL OF CENTRAL SOUTH ENIVERSITY OF TECHNOLOGY. 2008, 15(5): 694~699

 

SCI358OZ

 

 

Meng Qing Mei

Wu Weiguo

 

 

 

 

Research and Experiment

of Lip Coordination with

Speech for the Humanoid

Head Robot-“H&F

Robot-III”

 

IEEE,

HUMANOID. 2008:603~608

 

 

EI:

20091512026282

 

 

 

 

Meng Qing Mei

 

 

 

Structure-Control Design

of a Parallel Robot Based

on Multi-Objective

Self-Adaptive Differential

Evolution Algorithms

 

IEEE, EMEIT. 2012:

219~213

EI

 

20125215828576

 

 

Meng Qing Mei

 

Artificial emotional

 

interaction model based

on EFSM

IEEE,EMEIT 2011:1852~1855

 

 

EI

 

20114014403423

 

Meng Qing Mei

Wu Weiguo

 

Research and Development of theHumanoid Head Portrait Robot "H&F Robot-II"with Expression and Function of Recognizing Human Expression

IEEE,ROBIO.

 

2006:1372~1377

EI

 

20082811359825

 

吴伟国 孟庆梅

情感建模方法研究

哈尔滨工业大学学报

EI

 

孟庆梅 吴伟国

机构及面部柔性体混合模型下的仿人头机器人行为仿真

系统仿真学报 2005,17(6): 1466~1468

 

核心

 

孟庆梅 吴伟国

基于视位的仿人头像机器人的口形系统的研制

机械设计与制造2010.2:152~154

 

核心

 

孟庆梅 衣淑娟

轴流脱分装置脱出物下落过程的高速摄像分析

 

农机化研究2009.31118~120

 

核心

 

5.教学工作

(1) 主讲(讲授)课程(附上课程简介,教学大纲,教学计划等信息)

《机械设计基础》(授课对象:非机类专业本科生)

《机械原理》(授课对象:机械类专业本科生)

(2) 主编或者参编教材

机械设计基础实验及机构创新设计》北京大学出版社,2012.5参编

(3) 教学论文

作者

论文题目

 

论文获奖情况

孟庆梅

基于"卓越工程师"培养的机械原理教学内容改革探索

浙江理工大学学报(增刊)2012.1132-34

孟庆梅

机械原理课程设计的教学模式改革 .

边疆经济与文化. 2011.10:84-85

6 联系方式:

常州大学机械工程学院机械设计教研室 213016

Email: mqmhit@sina.com

电话:0519-83290265