李云峰

发布时间:2014-01-06浏览次数:7481


李云峰讲师硕导

研究方向:智能装备与测控技术。邮箱:liyunfeng@cczu.edu.cn

 



教育经历

2003/092007/4 哈尔滨工业大学,机械制造及其自动化专业,工学博士;

2001/092003/07,哈尔滨工业大学,机械制造及其自动化专业, 工学硕士;

1995/091999/07,哈尔滨理工大学,机械制造及其自动化专业, 工学学士。

 

工作经历

2013/09-至今,    常州大学,城市轨道交通学院,电气工程系,讲师;

2009/52013/08    常州大学,信息学院,自动化系,讲师;

2007/042009/04 黑龙江大学,机电学院,机械自动化系,讲师;

1999/08-2003/07 黑龙江第二塑料集团公司,助理工程师

 

个人荣誉

李云峰(3/15).高速高精度电声全自动封装装备的研发常州市常州市科学技术进步奖,一等奖,2012.

2019 年获江苏省优秀毕业设计团队(排名 2

2020 年获江苏省高校微课教学比赛三等奖

2021 年获常州大学课程思政比赛二等奖

 

科学研究

1)研究方向

自动化精密检测与控制技术;机器人控制技术

2)科研项目

1、机器人技术与系统国家重点实验室开放基金,SKLRS-2010-MS-10,并联机器人的静刚度分析与基础研究,2010.12-2013.1,主持

2、江苏省科技支撑计划--工业部分,BE2009180,高速高精度电声全自动封装装备的研发。2009.11-2012.1,主持(第二单位)

3、江苏省科技成果转化专项资金,BA2010067,电声电子器件作业机器人和自动化生产线的研发及产业化,2010.10-2012.12,主持(第二单位)

4、江苏省高校自然科学基础研究项目,07KJD510038,非线性不确定性电液伺服系统B样条神经网络控制研究,2007.12-2010,参加(排名2)

5、校企合作,KYH1302126,家用机器人视觉定位导航软件设计,2013.08-2015.07,主持

6、校企合作,KYH13020097,视觉微点焊机器人的视觉算法优化设计,2013.07-2015.06,主持

3)代表性著作,论文

专著

1. 李云峰, Bijan Shirinzadeh, 沈惠平,等. 机器人辅助微创手术系统的触诊功能实验. 机械设计与研究, 2018(4).

2. Yunfeng Li, Changfeng Li, Dongsheng Qu and Ling Zou.Static Stiffness Analysis of a Novel Parallel Manipulator. Key Engineering Materials Vol. 522 (2012) pp 703-707

3. Yunfeng Li, Changfeng Li, Dongsheng Qu and etal.Errors Modeling and Sensitivity Analysis for a Novel Parallel Manipulator.ICMA2012. pp:755-760

4. Yunfeng Li, Zhenghua Ma, and Guanglin Wang. Research on Contact Deformation Experiments in Stiffness Measurement of Spring Tube. Applied Mechanics and Materials Vols. 44-47 (2011) pp (3818-3822)

5. 李云峰,王广林,马正华. 弹簧管刚度精密测量技术的研究.仪表技术与传感器. 2011,No.10:109-110

6. 李云峰, 杨兆宜, 李长峰. 精密并联机器人运动轨迹规划的研究. 机床与液压. 2009 Vol(37) 10,67-71

7. Li Yunfeng. Research on error compensation of measuring system based on closed vector chain method.Proceedings of 9th international conference on electronic measurement & instruments.2009,Vol.I:118-121

8. 李云峰, 王广林, 卢泽生. 基于接触理论的弹簧管刚度测量技术的研究. 仪器仪表学报. 2007, 28(1):33-36

9. Y F Li, G L Wang, Z Sh Lu, and D X Shao. Research on Stiffness Measurement of Spring Tubes Based on Three-Dimensional Conformal Contacts Model. J. Phys.: Conf. Ser. 2006, 48: 701-705.

10. Li Yunfeng, Wang Guanglin, Shao Dongxiang. Development of High-accuracy Inductance Force Sensor for Stiffness Measurement of Flexible Joint. Conference Proceeding of the Seventh International Conference on Electronic Measurement & Instruments,Vol.7, p:87-91,2005

11. 李云峰,李长峰,曲东升. 基于机器视觉技术的全自动微点焊. 机器人技术与应用.2010, 第5期 pp:26-28

 

教学研究

1)教研项目

1、黑龙江省教育厅. 2011066. 机械专业先进技术应用与创新型人才培养模式的研究与实践. 2011.06-2012.12. 参加(排名2)结题

2、黑龙江大学. 计算机集成制造技术双语课程的建设与实践. 2007.9-2008.9. 参加(排名2)结题

3、常州大学. 检测技术课程教学模式与学生能力培养的研究与实践. 2012.7-2014.6. 参加(排名2)结题

4、常州大学. 2017-2019. 互联网+背景下检测类实验课程在线建设与实践. 主持, 结题

5、常州大学. 2019-2021. 检测技术课程线上线下混合式金课建设. 主持,结题

6、常州大学.2021-2023. 自动控制原理”课程试题库建设与应用.主持,在研

2)教学著作,论文

1. 李云峰,毕永利. 计算机集成制造技术双语教学的研究与实践.高等理科教育,教育教学研究专辑(二),2007, p301-302

2. 毕永利,李云峰等. 机械专业实践与创新人才培养模式的研究与探索. 黑龙江教育,2011,3,p:24-25

3. 毕永利,李云峰等. 机械专业数字化设计制造能力培养的研究. 中国科技财富,2011,8, p:31

4. 陈岚萍,李云峰. 专业课程《电机与拖动》教学方法的探索与研究. 内江科技, 2011,1,p:197