李云峰,讲师,硕导
研究方向:智能装备与测控技术。邮箱:liyunfeng@cczu.edu.cn
教育经历
2003/09-2007/4, 哈尔滨工业大学,机械制造及其自动化专业,工学博士;
2001/09-2003/07,哈尔滨工业大学,机械制造及其自动化专业, 工学硕士;
1995/09-1999/07,哈尔滨理工大学,机械制造及其自动化专业, 工学学士。
工作经历
2013/09-至今, 常州大学,城市轨道交通学院,电气工程系,讲师;
2009/5-2013/08 常州大学,信息学院,自动化系,讲师;
2007/04-2009/04, 黑龙江大学,机电学院,机械自动化系,讲师;
1999/08-2003/07 黑龙江第二塑料集团公司,助理工程师
个人荣誉
李云峰(3/15).高速高精度电声全自动封装装备的研发,常州市,常州市科学技术进步奖,一等奖,2012.
2019 年获江苏省优秀毕业设计团队(排名 2)
2020 年获江苏省高校微课教学比赛三等奖
2021 年获常州大学课程思政比赛二等奖
科学研究
(1)研究方向
自动化精密检测与控制技术;机器人控制技术
(2)科研项目
1、机器人技术与系统国家重点实验室开放基金,SKLRS-2010-MS-10,并联机器人的静刚度分析与基础研究,2010.12-2013.1,主持
2、江苏省科技支撑计划--工业部分,BE2009180,高速高精度电声全自动封装装备的研发。2009.11-2012.1,主持(第二单位)
3、江苏省科技成果转化专项资金,BA2010067,电声电子器件作业机器人和自动化生产线的研发及产业化,2010.10-2012.12,主持(第二单位)
4、江苏省高校自然科学基础研究项目,07KJD510038,非线性不确定性电液伺服系统B样条神经网络控制研究,2007.12-2010,参加(排名2)
5、校企合作,KYH1302126,家用机器人视觉定位导航软件设计,2013.08-2015.07,主持
6、校企合作,KYH13020097,视觉微点焊机器人的视觉算法优化设计,2013.07-2015.06,主持
(3)代表性著作,论文
专著
1. 李云峰, Bijan Shirinzadeh, 沈惠平,等. 机器人辅助微创手术系统的触诊功能实验. 机械设计与研究, 2018(4).
2. Yunfeng Li, Changfeng Li, Dongsheng Qu and Ling Zou.Static Stiffness Analysis of a Novel Parallel Manipulator. Key Engineering Materials Vol. 522 (2012) pp 703-707
3. Yunfeng Li, Changfeng Li, Dongsheng Qu and etal.Errors Modeling and Sensitivity Analysis for a Novel Parallel Manipulator.ICMA2012. pp:755-760
4. Yunfeng Li, Zhenghua Ma, and Guanglin Wang. Research on Contact Deformation Experiments in Stiffness Measurement of Spring Tube. Applied Mechanics and Materials Vols. 44-47 (2011) pp (3818-3822)
5. 李云峰,王广林,马正华. 弹簧管刚度精密测量技术的研究.仪表技术与传感器. 2011,No.10:109-110
6. 李云峰, 杨兆宜, 李长峰. 精密并联机器人运动轨迹规划的研究. 机床与液压. 2009 Vol(37) 10,67-71
7. Li Yunfeng. Research on error compensation of measuring system based on closed vector chain method.Proceedings of 9th international conference on electronic measurement & instruments.2009,Vol.I:118-121
8. 李云峰, 王广林, 卢泽生. 基于接触理论的弹簧管刚度测量技术的研究. 仪器仪表学报. 2007, 28(1):33-36
9. Y F Li, G L Wang, Z Sh Lu, and D X Shao. Research on Stiffness Measurement of Spring Tubes Based on Three-Dimensional Conformal Contacts Model. J. Phys.: Conf. Ser. 2006, 48: 701-705.
10. Li Yunfeng, Wang Guanglin, Shao Dongxiang. Development of High-accuracy Inductance Force Sensor for Stiffness Measurement of Flexible Joint. Conference Proceeding of the Seventh International Conference on Electronic Measurement & Instruments,Vol.7, p:87-91,2005
11. 李云峰,李长峰,曲东升. 基于机器视觉技术的全自动微点焊. 机器人技术与应用.2010, 第5期 pp:26-28
教学研究
(1)教研项目
1、黑龙江省教育厅. 2011066. 机械专业先进技术应用与创新型人才培养模式的研究与实践. 2011.06-2012.12. 参加(排名2)结题
2、黑龙江大学. 计算机集成制造技术双语课程的建设与实践. 2007.9-2008.9. 参加(排名2)结题
3、常州大学. 检测技术课程教学模式与学生能力培养的研究与实践. 2012.7-2014.6. 参加(排名2)结题
4、常州大学. 2017-2019. 互联网+背景下检测类实验课程在线建设与实践. 主持, 结题
5、常州大学. 2019-2021. 检测技术课程线上线下混合式金课建设. 主持,结题
6、常州大学.2021-2023. 自动控制原理”课程试题库建设与应用.主持,在研
(2)教学著作,论文
1. 李云峰,毕永利. 计算机集成制造技术双语教学的研究与实践.高等理科教育,教育教学研究专辑(二),2007, p301-302
2. 毕永利,李云峰等. 机械专业实践与创新人才培养模式的研究与探索. 黑龙江教育,2011,3,p:24-25
3. 毕永利,李云峰等. 机械专业数字化设计制造能力培养的研究. 中国科技财富,2011,8, p:31
4. 陈岚萍,李云峰. 专业课程《电机与拖动》教学方法的探索与研究. 内江科技, 2011,1,p:197