李菊

   发布时间: 2014-01-06    访问次数: 2212

 

1.个人简介

女,生于1981年,江苏无锡人,主要从事机器人控制与智能自动化、机电一体化研究。参与国家科技支撑计划项目1项、国家自然科学基金2项、江苏省重大科技支撑与自主创新项目2项。已在国内外重要期刊和国际会议上发表论文10余篇,其中EI收录4篇。授权中国发明专利7项,申请中国发明专利3项。

2.受教育经历

2010/092013/06,江 学,农业电气化与自动 工学博士;

2007/092010/06,常 学,机械制造及其自动化专业,工学硕士;

2000/092004/06,江苏理工学院,电子信息工程专业, 学士。

3.研究工作经历

2013/06-至今, 常州大学,机械工程学院,讲师;

2004/072007/07 江苏省锡山电子职高,老师。

4.科学研究

(1) 主要研究领域(方向)

1机电一体化;2)机器人控制;3)智能自动化

(2) 主持和参与纵横向项目

项目编号

项目名称

 

 

承担角色

 

2011BAD20B06

现代多功能农机装备制造关键技术研究

国家科技支撑计划

2011-2013

参与

纵向

51075045

非平面筛面并联运动

振动筛筛分机理与设计原理的研究

国家自然科学基金

2011-2013

参与

纵向

51375062

少维输入-多维期望运动输出并联机构的拓扑结构设计理论与方法研究

国家自然科学基金

2014-2017

参与

纵向

BE2010074

基于解耦并联机构的大幅面光电产品光学智能检测平台的研究与开发

江苏省重大科技支撑与自主创新项目

2010-

参与

纵向

3)专利

发明人

(排名)

名称

申请号或授权专利号

专利类型

3/7

一种盾构管片钢模全自动开合机构

ZL20091081311.1

发明

2/4

一种升降压可调快速充电器

ZL2009I0033193.X

发明

3/6

一种盾构管片钢模端侧板全自动开合装置

ZL200910031307.7

发明

4/8

一种平面型数控并联运动操作装备

ZL200910181313.0

发明

4/9

一种平面型数控加工操作设备

ZL200910181312.6

发明

4/8

一种单喷枪喷涂五轴混联机器人

ZL2011100428260

发明

4/8

一种多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人

ZL2011100428311

发明

2/2

一种联合收割机控制装置及控制方法

201210405879.9

发明

2/5

一种具有解析位置正解的变输入三维空间振动筛机构

201210533158.6

发明

2/6

一种具有三维独立输出运动的振动筛机构

201210533160.3

发明

4)鉴定

1

电梯门机智能直流控制系统及控制器的研制

中国机械工业联合会成果鉴定,“国际先进水平”, 2010.12.6

6/9

2

小模数斜齿行星齿轮减速电机的设计与制造

中国机械工业联合会成果鉴定,“国际先进水平,填补国内空白”,2010.12.6

6/9

3

五轴解耦混联喷涂机器人的研究与开发

中国机械工业联合会成果鉴定,“具有原创性,国际先进水平”, 2011.12.11JK鉴字20112092号)

3/12

4

大吨位隧道管片真空吸盘翻转机的关键技术研究与制造

中国机械工业联合会成果鉴定,“填补国内空白,总体国内领先水平”, 2011.12.11JK鉴字20112093号)

6/15

(5)论文

作者

论文题目

发表刊物、年、卷

(期):页码

 

论文获奖情况

Shen huipingLi Ju;Si Zicheng

The Design and Development for the Automatic Plane-Spraying Machine

Japan-China International Conference on Mechatronics JCCM2008, August, 2008, Japan, p113-116

ISTP收录

Shen huipingLi Ju;Zhang Yinshen

The Design and Development for the Automatic In-Wall Spraying Machine

Japan-China International Conference on Mechatronics JCCM2008, August, 2008, Japan, p133-136

ISTP收录

李菊;沈惠平;蒋益兴等

平面全自动喷涂机的运动算法设计与研究

机械设计, 2009,vol.26.No.4p59-61

 

Shen huipingLi Ju;Deng Jiamin

A Novel Vibration Sieve Based on the Parallel Mechanism

Proceedings 2009 IEEE 10th International Conference on CAID/CD.China

EI收录

Shen huipingLi Ju;Tao Shaobin

A Novel 3-Dof Three-Translation Parallel Mechanism and Displacement Analysis

Proceedings of International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots,June 2009, London,

EI收录

沈惠平, 丁磊, 邓嘉鸣, 李菊,

大范围作业数控型二自由度并联操作手及其运动特性的研究

 

 

中国机械工程2010vol. 21.No. 22p 2734-2739

 

Shen huipingLi Ju;Jiang Yixing

Research and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid Robot

Applied Mechanics and Materials Vol. 43 (2011) pp 207-210

EI收录

Li Ju;Zhao Dean;Shen huiping

多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人设计

农业机械学报,2012vol.43.No.4p216-219

EI收录

李菊;赵德安;秦云

联合收割机脱粒滚筒的双闭环负荷控制

中国机械工程,2013vol.24.No.7p873-876

 

李菊;赵德安;沈惠平等

基于DEM的谷物三维并联振动筛筛分效果研究

中国机械工程,2013vol.24.No.8p1018-1022

 

李菊;赵德安;沈惠平等

基于输入优选的三维并联振动筛输出特性分析及其透筛仿真与试验研究

中国机械工程,2013 (已录用)

 

5.教学工作

(1) 主讲(讲授)课程(附上课程简介,教学大纲,教学计划等信息)

机械设计基础、机器人技术

6.联系方式:

常州大学机械工程学院机械设计系 213016

Emailwangju0209@163.com

电话:13914333984