李菊，副教授
研究方向：机器人机构学。邮箱：liju0209@cczu.edu.cn
个人简介
女，江苏无锡人，主要从事机器人机构设计、自动控制研究。主持国家自然科学基金1项，参与国家自然科学基金2项，江苏省科技支撑项目1项，江苏省水利科技重点项目1项。
教育经历
2010-09至2013-06，江 苏 大 学，农业电气化与自动化， 工学博士
2007-09至2010-06，常 州 大 学，机械制造及其自动化专业，工学硕士
2000-09至2004-06，江苏理工学院，电子信息工程专业， 学士
工作经历
2013-06－至今， 常州大学，机械工程学院，副教授
2004/07－2007/07， 江苏省锡山电子职业高级中学，老师
科学研究
（1）研究方向
机器人机构设计，自动化控制
（2）科研项目
1. 国家自然科学基金面上项目，51975062，并联机构的弱耦合构型设计理论及可大幅度拓扑降维的运动学建模与代数求解新方法研究，2020-01至2023-12，在研，参与
2. 国家自然科学基金青年项目，51405039，多维并联振动筛的筛分过程解析及其机构设计与优化方法研究，2015-01至2017-12，已结题，主持
3. 国家自然科学基金面上项目，51075045，非平面筛面并联运动振动筛筛分机理与设计原理的研究，2011-01至2013-12，已结题，参与
4. 江苏省科技支撑项目，BE2010061，面向高速精密作业的混联机器人及其智能控制关键技术的研究，2011-01至2013-12，已结题，参与
5. 江苏省水利科技重点项目，2009010，城市管道清理机器人的研制，2010-01至2013-08，已结题，参与
（3）代表性著作，论文
期刊论文
LI Ju, MCCARTHY J M . Analysis of two spherical parallel manipulators with hidden revolute joints. Journal of Mechanisms & Robotics, 2017, 9(3):031007.
李菊，马小蒙，沈惠平等. 基于尺度约束类型的串联机构拓扑结构表示及其设计方法，机械设计与研究，2017, 25(14)：1852-1856
李菊，曾氢菲，邓嘉鸣等. 多维并联振动筛筛分过程解析与筛面运动形式优选，农业机械学报，2016, 47(11)：399-407
李菊，赵德安，沈惠平等. 基于输入优选的三维并联振动筛输出特性分析，中国机械工程，2014, 25(14): 1852-1856
李菊，赵德安，沈惠平等. 基于DEM的谷物三维并联振动筛筛分效果研究，中国机械工程，2013，24（8）：1018-1022
李菊，赵德安，秦云. 联合收割机脱粒滚筒的双闭环负荷控制，中国机械工程，2013，24（7）：873-876
李菊，赵德安，沈惠平. 多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人设计，农业机械学报，2012，43（4）：216-219
李菊，沈惠平，蒋益兴等. 平面全自动喷涂机的运动算法设计与研究，机械设计, 2009, 26（4）：59-61
会议论文
[1] LI Ju, MCCARTHY J M . Singularity Variety of A 3sps-1s Spherical Parallel Manipulator，Proceedings of the ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2016, USA, Charlotte, North Carolina, August 21-24, 2016
[2] Li Ju, Wang Zengbiao, Yu Tongzhu. Research on Variable Topological Structure of a Clamping Unit，The 14th IFToMM World Congress, Taipei, Taiwan，October 25-30, 2015
[3] Li Ju, Shen Huiping. Experimental Comparison Research on Parallel Vibrating Sieve with Convex Column Screen Surface for Grain Screening，Proceedings of the 11th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, China, Nanjing, May 23-25, 2014
[4] Li Ju, Yin Hongbo, Shen Huiping. Type Synthesis Approach for 2-DOF 1T1R Parallel Mechanisms Based on POC，Proceedings of the 2014 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, China, Changzhou, December 17-20,2014
（4）授权专利
1. 李菊，沈惠平，强恒存等. 一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人平台，2017-11-17，ZL201610141614.0
2. 李菊，沈惠平，杨廷力.一种非对称三平移空间并联机构操作手，2020-11-10，ZL201710530397.9
教学研究
（1）教学著作，论文
教学论文
1、李菊，王增彪，沈惠平. 中美大学本科教育差异的比较研究，机械设计与制造工程，2016，45(9)：24-25.
（2）学生培养
1、刘世民，傅琪迪，吴晓等. 第十四届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，全国三等奖，2015
2、刘世民，傅琪迪，吴晓等. 第十四届“挑战杯”江苏省大学生课外学术科技作品竞赛，江苏省二等奖，2015
