潘礼正，副教授，硕导
研究方向：人机共融康复机器人、智能移动服务机器人、机械传动系统故障诊断等。邮箱：panlz@cczu.edu.cn
个人简介
潘礼正，男，博士，副教授，现为常州大学机械与轨道交通学院机械电子工程系教师。主要从事人机共融康复机器人、智能移动服务机器人、机械传动系统故障诊断等相关领域研究。主持国家自然科学基金项目1项、江苏省高校自然科学面上项目1项、常州市科技支撑计划项目1项，发表论文20余篇。
教育经历
2010-09至2013-08 东南大学，仪器科学与工程学院，工学博士
2006-09至2008-06 南京理工大学，机械工程学院，工学硕士
1998-09至2002-06 安徽工程大学，机械系，工学学士
工作经历
2013-09至今 常州大学，机械电子工程系，讲师/副教授
2008-07至2010-08 硬件研发工程师
科学研究
（1）研究方向
主要从事人机共融康复机器人、智能移动服务机器人、机械传动系统故障诊断等相关领域研究。
（2）科研项目
[1] 国家自然科学基金面上项目，61773078，基于身心共融运动训练的肢体康复机器人多模态反馈方法研究，2018-01至2018-12，已结题，主持
[2] 江苏省高校自然科学基金面上项目，14KJB510002，上肢康复训练机器人心理感知与自适应反馈策略研究，2014-08至2016-12，已结题，主持
[3] 常州市科技支撑计划项目，CE20175040，机器人辅助的脑卒中患者运动康复训练多感官反馈策略研究，2017-04至2019-04，已结题，主持
（3）代表性著作，论文
[1] Pan Lizheng, Zhao Lu, Song Aiguo, She Shigang, Wang Shunchao. Research on gear fault diagnosis based on feature fusion optimization and improved two hidden layer extreme learning machine, Measurement, 2021, 177: 1-9.
[2] Pan Lizheng, Yin Zeming, She Shigang, Song Aiguo. Emotional State Recognition from Peripheral Physiological Signals Using Fused Nonlinear Features and Team-Collaboration Identification Strategy, Entropy, 2020, 22(5): 1-23.
[3] Pan Lizheng, Song Aiguo, Duan Suolin, Shi Xianchuan. Study on motion performance of robot-aided passive rehabilitation exercises using novel dynamic motion planning strategy, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(5): 1-15.
[4] Lizheng Pan, Aiguo Song, Guozheng Xu, Huijun Li, Baoguo Xu, Pengwen Xiong. Hierarchical safety-supervisory strategy for robot-assisted rehabilitation exercise, Robotica, 2013, 31(5): 757-766.
[5] 潘礼正, 宋爱国, 徐国政, 李会军, 徐宝国. 基于SVM-GDFNN的上肢康复训练机器人处方诊断, 机械工程学报, 2013, 49(13): 17-23.
（4）授权专利
[1] 潘礼正，佘世刚，周振中，田玉祥，史先传，朱大帅，庄众，戴臻豪. 一种腕部功能康复训练机，2020-04-28，ZL201710865402.1
教学研究
（2）教学著作，论文
教学论文
[1] 潘礼正，佘世刚. 机械电子工程专业新生研讨课教学实践探索，教育现代化，2021，8(47)：157-160
[2] 潘礼正，佘世刚，史先传. 以培养目标为导向的PLC原理及其应用课程设计实践探索，当代教育实践与教学研究（电子刊），2020，(22)：191-193
