戎海龙，副教授，硕士生导师
研究方向：基于惯性-地磁组合的运动体姿态解算及动作识别理论及技术。邮箱：rhl@cczu.edu.cn
个人简介
戎海龙，副教授，硕士生导师，目前就职于常州大学机械与轨道交通学院，主研方向为基于惯性-地磁组合的运动体姿态解算及动作识别理论及技术。面向本科生的主讲课程包括电机学基础、电力系统继电保护、电力电子技术、电气系统仿真等。
教育经历
2006.9-2010.10, 东南大学, 控制理论与控制工程, 博士
2003.9-2006.3, 东北大学, 模式识别与智能系统, 硕士
1999.9-2003.7, 东北大学, 自动化, 学士
工作经历
(1) 2020-8至现在, 常州大学, 机械与轨道交通学院, 副教授
(2) 2020-1至2020-7, 常州大学, 城市轨道交通学院, 副教授
(3) 2014-8至2019-12, 常州大学, 城市轨道交通学院, 讲师
(4) 2010-11至2014-7, 常州大学, 信息科学与工程学院, 讲师
科学研究
（1）研究方向
惯性-地磁组合定姿，动作识别
（2）科研项目
(1) 江苏省自然科学基金青年基金，BK20140265，惯性-地磁组合姿态解算算法的关键技术研究，2014.07-2017.07，20万元，已结题，主持
（3）代表性著作，论文
期刊论文
(1) Hailong Rong, Yanping Zhu, Jidong Lv, Yang Chen, Cuiyun Peng, Ling Zou. Conditional equivalence between Extended Kalman filter and complementary filter for two-vector gyro-aided attitude determination. Measurement, 2021, 168: 1-12
(2) Hailong Rong, Yanping Zhu, Jidong Lv, Cuiyun Peng, and Ling Zou. A simplified extended Kalman filter used for magnetic and inertial measurement units. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(5): 6356-6366
(3) Hailong Rong, Cuiyun Peng, Yang Chen, Ling Zou, Yanping Zhu, Jidong Lv. Adaptive-gain regulation of extended Kalman filter for use in inertial and magnetic units based on hidden Markov model. IEEE Sensors Journal, 2018, 18(7): 3016-3027
(4) Hailong Rong, Ling Zou, Cuiyun Peng, Jidong Lv, Yang Chen, Yanping Zhu. Adaptive regulation of the weights of REQUEST used to magnetic and inertial measurement unit based on hidden Markov model. IET Science, Measurement & Technology, 2018, 12(5): 666-672
(5) Hailong Rong, Jidong Lv, Cuiyun Peng, Ling Zou, Zhenghua Ma, Yang Chen, Yanping Zhu. Dynamic regulation of the weights of REQUEST based on the Kalman filter and an artificial neural network. IEEE Sensors Journal, 2016, 16(23): 8597-8607
（4）授权专利
(1) 戎海龙，彭翠云，吕继东；提高惯性-地磁组合动态定姿精度的方法；2021-11-02，中国，ZL201810649488.9
(2) 戎海龙，彭翠云；用于惯性-地磁组合姿态解算的自适应optimal-REQUEST算法，2020-09-08，中国，ZL201710804083.3
(3) 戎海龙，彭翠云，吕继东，周炯如；一种用于提高惯性-地磁组合静动态综合性能的方法，2020-02-14，中国，ZL201710270354.1
教学研究
（1）教学著作，论文
教学论文
(1) 戎海龙，彭翠云. 关于MATLAB教学模式的几点探讨. 中国电力教育， 2012(243)：65，75
