王琦，副教授，硕士研究生导师
邮箱：wangqi0309@126.com
个人简介
主讲《材料成型检测技术》、《系统建模与仿真》、《电机原理与控制》、《增材制造结构创新设计》和《机电工程实训》等课程。长期从事智能传感器、微型机器人、智能装备等的研究工作。主持了江苏省青年基金、江苏省创新人才计划专项、常州市重点实验室项目，以及多项企业合作项目。获江苏省双创博士人才计划、常州市龙城英才计划、常州市双岗互聘人才计划支持，发表SCI学术论文20余篇，授权发明专利8项。
教育经历
2016-01至2016-12，京都大学（日本），工学研究科，CSC联合培养博士
2013-09至2018-01，哈尔滨工业大学，航天学院，博士
2011-09至2013-07，哈尔滨工业大学，航天学院，硕士
2007-09至2011-07，中国地质大学（北京），材料科学与工程学院，学士
工作经历
2025-02至今，天津大学，微电子学院，博士后
2018-10至今，常州大学，机械与轨道交通学院，讲师、副教授
个人荣誉
常州大学优秀毕业设计（论文）指导教师，2025
常州大学优秀毕业设计（论文）指导教师，2023
常州大学青年教师课堂教学技艺大赛，二等奖，2021
江苏省双创博士，2019
社会兼职
江苏省复合材料学会会员
担任《Smart Materials and Structures》期刊审稿人
（1）研究方向
智能传感器：机械手和可穿戴设备用柔性传感器的研制，以及基于机器学习的智能传感器开发。
微型机器人：微型软体机器人开发及结构动力学研究。
智能装备：智能检测设备、自动化设备的开发。
（2）科研项目
江苏省自然科学基金青年基金项目，电磁驱动软体机器人的一体化设计方法及制备工艺研究，2020至2023，主持。
江苏省高层次创新创业人才引进计划专项资金，多维力学柔性传感器的力学耦合机制及制备工艺的研究，2020至2022，主持。
常州市模具重点实验室项目，石英音叉结构非对称性对其振动特性的影响机制研究，2019至2021，主持。
常州大学科研起动基金，复杂多维外力感知皮肤传感器的研究，2019-01至2020-12，已结题，主持。
横向课题，基于机器视觉的光伏追踪系统开发，2025至2027，主持。
横向课题，轮胎模具快速装模设备的研发，2024至2025，主持。
横向课题，显示面板打印墨滴控制算法优化研究，2024至2025，主持。
横向课题，一种复杂多维力学加载装置研制，2023至2025，主持。
横向课题，碳纤维单丝摩擦磨损实验平台的研究，2022至2023，主持。
（3）代表性著作
期刊论文
Xu Wang; Qiansheng Qiu; Sheng Li; Xiaoxia Huang; Yan Zhou; Doudou Hou; Yanhao Wu; Qi Wang*; Xiaolong Lu*; Chang Guo*. MXene-Enhanced PVDF/Nafion Piezoionic-Electronic Films for High-Performance Self-Polarized Piezoelectric Sensors. Langmuir, 2026, Published Online.
Yong Xia; Qi Wang*; Xu Wang; Liancong Shan; Bo Zhang; Sheng Li*;Chang Guo*. A Dual-OECT Array Sensor for Discriminating and Detecting Fluoroquinolone Antibiotics Using Simplified Electrode Modification. Analytical and Bioanalytical Chemistry, 2026, Published Online.
Liancong Shan; Chang Guo*; Yiwei Sun; Mei Liu; Jingcheng Chen; Qi Wang*; Wen Fan*. High Specificity Real-Time Ascorbic Acid Detection in Human Sweat Using a Flexible PEDOT:PSS-Based Organic Electrochemical Transistor. Microchemical Journal, 2026, 221: 116710.
Sheng Li*; Chengyao Yang; Liang Jia; Jun Zhang; Zihan Wang; Chen Kong; Weiyan Zhu; Qi Wang*; Chang Guo*. A Bio-Inspired Neuromorphic Pressure Afferent Nerve Based on Fully Inkjet-Printed Synaptic Transistor. Applied Physics Letters, 2025, 127(6): 063301.
Qi Wang; Lvzhou Li; Xiaolong Lu; Xu Dong; Chang Guo; Haijun Pan; Yaoyao Jiang; Yu Liu; Ningyi Yuan; Jianning Ding*. Fabric Electromagnetic Actuators. Smart Materials and Structures, 2024, 33(1): 015007.
Qi Wang*; Xiaolong Lu; Peng Jiang; Chang Guo*; Yalin Sun. Research on a Variable-Stiffness Joint and Its Application in Actuators. Actuators, 2023, 12: 397.
Qi Wang; Xiaolong Lu; Ningyi Yuan*; Peng Jiang; Junyi Yao; Yu Liu; Jianning Ding*. Centimeter-Scale Underwater Robot with High-Speed Inspired by Jellyfish. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(5): 2976 - 2982.
Qi Wang; Lvzhou Li; Xiaolong Lu; Xu Dong; Peng Jiang; Haijun Pan; Yu Liu; Ningyi Yuan*; Jianning Ding*. Programmable Design and Fabrication of 3D Variable-Stiffness Structure Based on Patterned Graphene Heating Network. Advanced Intelligent Systems, 2023, 5(7): 2300032.
Qi Wang; Xiaolong Lu; Ningyi Yuan*; Jianning Ding*. Small-Scale Soft Robot with High Speed and Load Capacity Inspired by Kangaroo Hopping. Advanced Intelligent Systems, 2021, 4(1): 2100129.
Qi Wang; Yudi Tu; Takashi Ichii; Toru Utsunomiya; Hiroyuki Sugimura*; Lifeng Hao*; Rongguo Wang; Xiaodong He. Decoration of Reduced Graphene Oxide by Gold Nanoparticles: An Enhanced Negative Photoconductivity. Nanoscale, 2017, 9: 14703.
授权发明专利
王琦. 一种基于变刚度控制的多模态气动微型机器人，2025-9-26，中国，ZL202311005958.5.
王琦；丁建宁；李绿洲；董旭；袁宁一. 一种轨迹可控的微型仿水母机器人及其控制方法，2023-12-26，中国，ZL202210694527.3.
王琦；丁建宁；陆小龙；袁宁一. 一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人，2023-1-17，中国，ZL202110955844.1.
王琦；丁建宁；袁宁一；张轩铭；戴胜平；徐修祝. 一种复杂多维力学加载装置，2021-12-24，中国，ZL201910688059.7.
郝立峰；王琦；彭平；王荣国；赫晓东. 一种相位差连续可调的双信号输出锁相放大器，2018-6-2，中国，ZL201511008995.7.
