班书昊，讲师
研究方向：工程振动控制与机械创新设计。邮箱：00001802@cczu.edu.cn
个人简介
班书昊，男（1978-），现为常州大学讲师，主要从事振动隔振与机械创造性设计，目前发布学术论文10余篇，授权发明专利100多项。
教育经历
2001-09至2004-06，清华大学，航空航天学院，硕士
1996-09至2000-06，西安交通大学，建力学院，学生
工作经历
2004-07至现在，常州大学，机械与轨道交通学院，讲师
2000-07至2001-06，青岛科技大学，高分子材料学院，助教
科学研究
（1）研究方向
振动隔振，机械创造性设计
（2）论文
期刊论文
[1] 班书昊，李晓艳，蒋学东，胡爱萍. 钢丝绳隔振器的非线性动力学模型. 力学与实践，2012，V34（1）：66-69
[2] 班书昊，李晓艳，蒋学东，胡爱萍. 遗传算法在冲击隔振中的应用研究. 力学与实践，2011，V33（6）：40-44
[3] 班书昊，李晓艳，蒋学东，等. 橡胶隔振移动硬盘非线性系统的冲击研究[J]. 噪声与振动分析，2009，V29（5）：16-18
[4] 班书昊，李晓艳. 基于Radon变换的孔隙介质参数反演[J]. 江苏工业学院学报，2007，V19(3):22-24
[5] 班书昊，李晓艳. 广义WKB法在波场模拟中的应用研究[J]. 地球物理学进展，2006，V21(1):79-83
[6] 班书昊，李晓艳. 外积与外微分的性质研究及其应用[J].江苏工业学院学报，2005，V17(1):55-57
[7] 班书昊，李晓艳. 广义微分的统一形式及其在弹性力学中的应用[J].江苏工业学院学报，2005，V17(2):44-46
[8] 班书昊，杨慧珠. 小生境遗传算法在孔隙介质反演中的应用研究[J].石油勘探与开发，2005，V32(2)：78-81
[9] 班书昊，杨慧珠. 小生境遗传算法在地震CT中的应用研究[J].地球物理学进展，2004，V19(1)：143-147
会议论文
[1] Shuhao Ban, Xuedong Jiang, Aiping Hu, Xiaoyan Li and Naiming Miao. Young’s Modulus of Graphene Based on Variation Principle and Energy Conservation. Advanced Materials Research (EI Compendex: 20112414059356), Vols. 233-235(2011)pp2456-2459
[2] Shuhao Ban, Jianning Ding, Aiping Hu, Xiaoyan Li and Xuedong Jiang. Young’s Modulus of Graphene Based on Finite Displacement Theory (EI Compendex:20112314026444). Advanced Materials Research. Vols.236-238(2011)pp3051-3055
[3] Shuhao Ban, Aiping Hu, Xuedong Jiang and Xiaoyan Li. Constitutive Equations for Graphene Based on Anisotropic Theory (EI Compendex: 20113914365325). Advanced Materials Research, Vols314-316(2011) pp1268-1272
（3）授权专利
//2021年授权
[1] 班书昊；李晓艳；席仁强；一种可在水平网格上爬行的四足机器人；2021-12-24，ZL202110480589.X
[2]班书昊；李晓艳；蒋学东；一种具有交变阻尼的减振装置； 2021-12-07，ZL202111173608.0
[3]班书昊；李晓艳；席仁强；一种可消除初始静变形的超低频金属减震器；2021-11-30， ZL 202111152165.7
[4]班书昊；李晓艳；席仁强；一种悬浊液涡流式活塞阻尼器；2021-11-30，ZL202010566997.2
[5]班书昊；李晓艳；蒋学东；一种承力索终端螺旋式锚固线夹；2021-11-09，ZL201811000314.6
[6]班书昊；李晓艳；徐然；一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人；2021-10-12，ZL202010964086.5
[7]班书昊;李晓艳;谭邹卿;徐然;何云松；一种多杆联动快速挖坑机器人；2021-09-21，ZL201910396438.9
[8]班书昊；李晓艳；丛蕊；一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端；2021-09-21，ZL202010676982.1
[9]班书昊；李晓艳；徐然；一种基于生物遗传算法的智能机器人调频方法；2021-09-03，ZL201711214397.4
[10]班书昊；李晓艳；丛蕊；一种管状零件定向机器人；2021-08-27，ZL202010905829.1
[11]班书昊；李晓艳；席仁强；一种流体激发的流固混合式阻尼器；2021-07-30，ZL202010458875.1
[12]班书昊；李晓艳；席仁强；一种基于人工智能的高度自调节垃圾桶；2021-07-27，ZL201811000270.7
[13]班书昊；李晓艳；蒋学东；一种基于区域链的去中心化货币交易方法； 2021-07-27，ZL201810348378.9
[14]班书昊；李晓艳；蒋学东；一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人；2021-07-27，ZL202010722822.6
[15]班书昊；李晓艳；蒋学东；何云松；一种基于连杆机构的双足仿生机器人，2021-07-27，ZL201910607944.8
[16]班书昊；李晓艳；蒋学东；四足变身长滑行前进机器人；2021-07-27，ZL202010766544.4，
[17]班书昊；李晓艳；谭邹卿；一种抗冲击大阻尼隔振器；2021-07-16，ZL202010559151.6
[18]班书昊；李晓艳；席仁强；一种具有迈步前进功能的仿人机器腿；2021-07-09，ZL202010766361.2
[19]班书昊；李晓艳；蒋学东；一种可用于软土机器人迈步行走的机器足；2021-07-09，ZL202010960733.5；
[20]班书昊；李晓艳；何云松；一种可用于软体机器人的可拉伸电极，2021-07-06，ZL201811062446.1
[21]班书昊；李晓艳；徐然；一种可用于电子皮肤的柔性电极，2021-07-06，ZL201811061698.2
[22]班书昊；李晓艳；徐然；一种主动弯曲被动式蜿蜒前进的蛇形机器人；2021-06-29，ZL202010757513.2
[23]班书昊；李晓艳；蒋学东；谭邹卿；何云松；一种单足驱动同时具有滚动摩擦和滑动摩擦的机器人腿， 2021-06-15，ZL201910317623.4
[24]班书昊；李晓艳；蒋学东；一种可用于双足越障机器人的迈步机械腿；2021-06-08，ZL202010846259.3
[25]班书昊；李晓艳；席仁强；一种三足摆动前进机器人；2021-06-08，ZL202010804546.8
[26]班书昊；蒋学东；何云松；席仁强；李晓艳；非金属杆件拉弯组合变形实验平台，2021-05-25，ZL201910956874.7
[27]班书昊；李晓艳；何云松；一种主被动复合模式的四足越障机器人；2021-05-25，ZL202010846258.9
[28]班书昊；李晓艳；谭邹卿；一种可用于弹跳机器人的机械腿；2021-05-04，ZL202010804482.1
[29]班书昊；李晓艳；何云松；一种可用于搬运机器人的板状物夹持机构；2021-04-27，ZL201711431745.3
[30]班书昊；李晓艳；何云松；一种复合式垃圾渗滤液处理设备；2021-04-27，ZL201811000353.6
[31]班书昊；李晓艳；蒋学东；何云松；一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足；2021-04-23，ZL201910317622.X
[32]班书昊；李晓艳；蒋学东；何云松；一种用于挖掘机的调宽铲斗，2021-04-20，ZL201910674581.X
[33]班书昊；徐然；李晓艳；谭邹卿；蒋学东；一维线刚度倍增抗压金属隔振器，2021-04-06，ZL201911357190.1
[34]班书昊；李晓艳；谭邹卿；纸箱柔性自动封口装置，2021-03-23，ZL201910619424.9
[35]班书昊；李晓艳；何云松；无转动磨损高压电线的防振锤线夹锁紧机构；2021-03-23，ZL202010425253.9
[36]班书昊；李晓艳；蒋学东；一种防振锤专用的防滑动自锁线夹；2021-03-23，ZL202010403420.X
[37]班书昊；蒋学东；徐然；一种增压式圆珠笔芯；2021-03-16，ZL201811071785.6
[38]班书昊；李晓艳；丛蕊；高频扭转振动快速吸能防振锤，2021-02-19，ZL202010493901.4
[39]班书昊；柳铭；蒋学东；李晓艳；一种调频冲击研磨床，2021-01-29， ZL201910915642.7
[40]班书昊；李晓艳；蒋学东；一种能够左右晃动与前后点头的仿人柔性颈关节；2021-01-29， ZL201711430761.0
[41]班书昊；李晓艳；蒋学东；一种可伸缩的三自由度工业机械臂；2021-01-29， ZL201711318895.3，
//2020年授权
[1]班书昊；谭邹卿；徐然；席仁强；何云松；蒋学东；一种适用于桥梁振动的混合阻尼隔振器；2020-02-14， ZL201811206226.1
[2]班书昊；李晓艳；何云松；一种变工作间隙无上限阻尼的液体阻尼器；2020-03-20，ZL201711247379.6
[3]班书昊；李晓艳；谭邹卿；一种基于线接触磁性吸附的机器人膝关节；2020-04-28，ZL201711268694.7
[4]班书昊；李晓艳；蒋学东；席仁强；一种辅助老人自动爬楼机器人；2020-05-12，ZL201910338208.7
[5]班书昊；谭邹卿；徐然；席仁强；何云松；蒋学东；一种基于齿轮同步传动的U形端子折弯机；2020-05-26，ZL201811112813.4
[6]班书昊；蒋学东；席仁强；一种可用于微型机器人的柔性轴承；2020-06-26，ZL201811079644.9
[7]班书昊；谭邹卿；徐然；席仁强；何云松；蒋学东；一种适用于压力机的涡轮蜗杆锁紧装置；2020-06-26，ZL201811140040.0
[8]班书昊；李晓艳；蒋学东；一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆，2020-06-26；ZL201811035942.8
[9]班书昊；李晓艳；蒋学东；席仁强；何云松；谭邹卿；徐然；一种气体线性阻尼式恒刚度隔振器；2020-06-26，ZL201811140054.2
[10]班书昊；李晓艳；蒋学东；一种具有刹车安全装置的自平衡车辆，2020-06-26，ZL201811035957.4
[11]班书昊；蒋学东；谭邹卿；一种混合支撑轻载高速滚动轴承；2020-07-03，ZL201811079643.4
[12]班书昊；李晓艳；席仁强；一种阻尼恒定的异形对称缓冲器；2020-07-07，ZL201711247496.2
[13]班书昊；李晓艳；谭邹卿；何云松；蒋学东；一种连杆式爬楼轮椅； 2020-07-14；ZL201910338395.9
[14]班书昊；柳铭；李晓艳；何云松；一种调节压力补偿挠度的轧钢机；2020-08-04，ZL201910469458.4
[15]班书昊；李晓艳；何云松；一种新型的工业机器人抗冲击膝关节；2020-08-14，ZL201711269645.5
[16]班书昊；谭邹卿；徐然；席仁强；何云松；蒋学东；一种可用于喷砂机的离心式除尘设备；2020-08-14，ZL201811119005.0
[17]班书昊；蒋学东；李晓艳；谭邹卿；席仁强；一种高频冲击非牛顿流体阻尼器；2020-08-14，ZL201811206276.X
[18]班书昊；李晓艳；席仁强；一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人，2020-08-14，ZL201711294753.8
[19]班书昊；蒋学东；李晓艳；谭邹卿；席仁强；一种流体激发固态颗粒运动的对称阻尼器；2020-09-08，ZL201811140063.1
[20]班书昊；李晓艳；蒋学东；席仁强；何云松；谭邹卿；徐然；一种适用于钢管内表面喷砂的喷砂机专用分级除尘设备；2020-09-08，ZL201811118926.5
[21]班书昊；李晓艳；蒋学东；一种仿人机器人专用的双自由度柔性膝关节；2020-09-08，ZL201711269560.7
[22]班书昊；李晓艳；徐然；谭邹卿；一种金属棒材柔性切割机，2020-09-29，ZL201910922435.4
[23]班书昊;李晓艳;蒋学东;席仁强；一种利用中性层分叉确定复合梁界面滑移系数的方法；2020-10-09，ZL201910394046.9
[24]班书昊；蒋学东；何云松；席仁强；谭邹卿；徐然；一种适用于共振带的阻尼骤变无峰减震器；2020-10-09，ZL201910481173.2
[25]班书昊；李晓艳；蒋学东；一种糖果包装纸自动扭结装置；2020-10-09，ZL201910484242.5
[26]班书昊；李晓艳；徐然；一种三自由度仿生跳跃机械腿；2020-10-27，ZL201811000292.3
[27]班书昊；李晓艳；蒋学东；一种基于人工智能精确计算绿灯时间段的方法；2020-10-27，ZL201711317492.7
[28]班书昊；李晓艳；席仁强；一种基于蜿蜒运动模式具有双连杆关节的仿生机器人；2020-10-27，ZL201711212269.6
[29]班书昊；李晓艳；何云松；一种可用于机器人的仿生肱尺关节；2020-10-27，ZL201711318940.5
[30]班书昊；李晓艳；席仁强；一种仿生机器人两自由度柔性颈部关节结构；2020-10-27，ZL201711431744.9
[31]班书昊；李晓艳；谭邹卿；一种可用于工业机器人的具有减振作用的双自由度颈关节装置；2020-10-27，ZL201711430702.3
[32]班书昊；李晓艳；蒋学东；谭邹卿；，家用食品冷热互换机器人；2020-10-30，ZL201910302809.2
[33]班书昊；李晓艳；何云松；一种能够前后屈伸的具有点头功能的柔性颈关节机构；2020-11-06，ZL201711430739.6
[34]班书昊；李晓艳；谭邹卿；一种基于柔性伸缩关节的蛇形仿生机器人；2020-11-10，ZL201711212383.9
[35]班书昊；李晓艳；蒋学东；席仁强；何云松；谭邹卿；徐然；一种家用拖地机器人；2020-11-10，ZL201811196837.2
[36]班书昊；李晓艳；席仁强；一种三自由度柔性关节结构；2020-11-10，ZL201711430007.7
[37]班书昊；李晓艳；蒋学东；一种可用作机器人腿的竖向柔性伸缩膝关节；2020-11-10，ZL201711200888.3
[38]班书昊；李晓艳；何云松；一种玻璃快速折断机；2020-12-01，ZL201810715510.5
[39]班书昊；李晓艳；谭邹卿；一种两自由度的柔性肘关节；2020-12-01，ZL201711318937.3
教学研究
（1）教学论文
[1] 班书昊，蒋学东，李晓艳. 提高力学教学效果方法探讨[J]. 现代商贸工业，2009，V21(14)：195-196
