王磊，讲师，硕士研究生导师
研究方向：并联机器人动力学与控制，无线传感网等
联系方式：luckyleizi@126.com，13951467470
个人简介
王磊，博士，男，1991年09出生于山东济宁，2015年获得中国矿业大学机械工程及自动化专业的学士学位，2021年06月获得中国矿业大学机械设计及理论专业的博士学位。2021年9月任常州大学机械与轨道交通学院专任教师至今。研究方向：并联机器人，物联网，柔性体振动控制，提升系统动力学。以第一作者共发表学术论文5篇，其中SCI论文2篇，共授权发明专利10余项，参与国家自然基金面上项目2项，参与国家重点研发计划1项。教学方面主要教授课程：计算机网络与工业物联网。
教育经历
2011.09至2015.06，中国矿业大学，机械工程及自动化，本科
2015.09至2021.06，中国矿业大学，机械设计及理论，博士
工作经历
2021.09至现在，常州大学，机械与轨道交通学院，讲师
科学研究
（1）研究方向
并联机器人，物联网，柔性体振动控制，提升系统动力学
（2）科研项目
[1] 横向课题，基于无线传感网的电梯风险在线感知预警与智能诊断系统研发，JSTJY-ZC01457，在研，主持。
[2] 常州大学科研启动项目，大跨度并联柔索机器人动力学特性，ZMF22020094，在研，主持。
（3）代表性著作，论文
期刊论文
Wang Lei, Cao Guohua, Wang Naige, Zhang Yunchang. Dynamic Behavior Analysis of a High-Rise Traction System with Tensioned Pulley Acting on Compensating Rope[J]. Symmetry, 2020, 12(1):129.
Wang Naige, Cao Guohua, Wang Lei, Yan Lu, Zhu Zhencai. Modelling and control of flexible guided lifting system with output constraints and unknown input hysteresis[J]. Journal of Vibration and Control, 2019, 26(1):107754631987770.
Wang Lei, Cao Guohua, Wang Naige, Yan Lu. Modeling and Dynamic Behavior Analysis of Rope-Guided Traction System with Terminal Tension Acting on Compensating Rope[J]. Shock and Vibration, 2019, 2019:1-24.
Cao Guohua, Wang Naige, Wang Lei, Zhu Zhencai. Nonlinear dynamic response of cable-suspended systems under swinging and heaving motion[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2017, 31(7):3157-3170.
会议论文
Wang Lei, Cao Guohua. Dynamical Analysis of Incompletely Restrained Cable-Suspended Swinging System with Two Driven Cables and Four Auxiliary Cables [C]. Symposium on Mechanics of Slender Structures 2016 (MOSS 2016), Shanghai, China, 2016.
Wang Lei, Cao Guohua. Dynamic Behavior of Traction System with Tension at the Pulley of Compensating Rope [C]. 8th Symposium on Lift and Escalator Technologies, Hong Kong, China, 2018.
Wang Lei, Cao Guohua. Longitudinal Vibration Analysis of Traction System with Terminal Tension Acting on Compensating Rope [C]. Symposium on Mechanics of Slender Structures 2019 (MOSS 2019), Changsha, China, 2019.
（4）授权专利
[1] 曹国华，王磊，朱真才，秦健聪. 一种升降平台纵向振荡模拟系统及方法，2018-06-26，ZL201511024376.7
[2] 曹国华，王磊，朱真才，王乃格.一种平台摇摆牵引系统及方法，2017-11-21，ZL201511025868.8
[3] 朱真才，曹国华，王磊，黄宇宏. 电梯轿厢编码定位系统及控制方法，2017-07-28，ZL201510875146.5
[4] 曹国华，王磊，朱真才，彭维红.一种变坡度斜向提升容器试验平台及方法，2017-06-27，ZL201510706142.4
[5] 彭维红，王磊，曹国华.一种平台间间隙搭接装置及搭接方法，2017-03-29，ZL201510847999.8
联系方式
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电话: 13951467470
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