姜雷杰，讲师，硕士研究生导师
研究方向：电机驱动与伺服控制，电力电子装置与控制系统，基于FPGA或DSP的软硬件设计，机器人设计与控制。
邮箱：jiangleijie@cczu.edu.cn
联系电话：15316789648
个人简介
姜雷杰，男，1988年11月生，江苏宿迁人，博士，讲师。2018年9月博士毕业于东南大学。2018年9月至2022年6月就职于中国科学院上海技术物理研究所。主要从事电机驱动与伺服控制、电力电子装置与控制系统、基于FPGA或DSP的软硬件设计、机器人设计与控制等方面的研究。
教育经历
2015-03至2018-09，东南大学，电气工程专业，工学博士
工作经历
2022-11至现在，常州大学，电气工程及其自动化系，讲师
2018-09至2022-06，中国科学院上海技术物理研究所，主要从事电机驱动控制、数据采集与控制等方向的软硬件设计工作。
承担科研项目情况：
[1] 东南大学优秀青年教师科研资助计划：2242015R30024，柔性脊柱支撑绳索驱动仿生并联机器人的建模与控制研究，2015/01-2017/12，15万元，已结题，参加。
[2] 江苏省“六大人才高峰”第十一批高层次人才资助计划：2014-ZBZZ-001，仿人颈柔性并联机器人及其控制技术，2015/1-2017/12，25万元，已结题，参加。
学术论文：
[1] Jiang L, Gao B, Zhu Z. Dynamic modeling and control of a cable-driven parallel mechanism with a spring spine[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(21): 3940-3958.
[2] Jiang L, Gao B, Zhu Z. Design and Nonlinear Control of a 2-DOF Flexible Parallel Humanoid Arm Joint Robot[J]. Shock and Vibration, 2017, 2017.
[3] Gao B, Zhu Z, Zhao J, Jiang L. Inverse Kinematics and Workspace Analysis of a 3 DOF Flexible Parallel Humanoid Neck Robot[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017, 87(2): 211-229.
[4] Jiang L, Gao B, Zhao J. Kinematic and static analysis of a cable-driven parallel robot with a flexible link spine[C] Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015 IEEE International Conference on. IEEE, 2015: 31-36.
[5] Jiang L, Gao B, Zhu Z. Dynamics and Nonlinear Control of a Cable-driven Parallel Robot[C] CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2017 IEEE 7th Annual International Conference on. IEEE, 2017: 815-819.
[6] 姜雷杰, 高丙团, 刘传德, 朱振宇. 2-DOF绳索驱动并联机构轨迹跟踪控制[J]. 控制与决策, 2019, 34(05): 1103-1108.
专利：
[1] 高丙团; 姜雷杰; 王佳宇. 一种多自由度自绝缘机器人臂系统, 国家发明专利, 专利受理号: 201810178136.X, 授权时间: 2018-09-07.
[2] 高丙团; 王佳宇; 姜雷杰; 仲林林; 何嘉弘. 一种刚度可调绳索驱动的仿生并联机器人, 国家发明专利, 专利受理号: 201810178124.7. 授权时间: 2018-08-21.
[3] 高丙团; 张朝鹏; 姜雷杰; 何嘉弘; 仲林林. 一种柔性并联机构动平台空间位置的检测系统及方法, 国家发明专利, 专利受理号: 201810178139.3. 授权时间: 2018-09-04.
[4] 姜雷杰; 郑剑锋; 戴卫力; 张振中; 强浩. 一种多路温度测量电路及测量方法, 国家发明专利, 专利受理号: 202211421230.6.
[5] 姜雷杰; 吴鸿杰; 戴卫力; 郑剑锋; 王伟. 一种基于FPGA 的步进电机恒流控制系统及控制方法, 国家发明专利, 专利受理号: 202211508933.2.
