王亮，工学博士，硕士研究生导师
研究方向：农业机器人、车辆智能感知等
邮箱：wangliang@cczu.edu.cn
个人简介
王亮，男，1994年7月生，江苏泰州人，工学博士，讲师，硕士研究生导师。主要从事农业机器人感知与导航控制、车辆智能感知、多模态信息融合等方面的研究。主持国家自然科学基金青年基金项目、安徽省博士后科研项目、企业横向项目等，先后参与完成国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目等。以第一作者发表SCI/EI论文6篇，申请发明专利2项。
教育经历
2017-09至2022-11，中国农业大学，车辆工程，硕博连读工学博士
2013-09至2017-06，盐城工学院，汽车服务工程，本科
工作经历
2023-01至今，常州大学，车辆工程，讲师
2024-03至今，奇瑞汽车股份有限公司，博士后
科学研究
（1）研究方向
农业机器人；车辆智能感知等
（2）科研项目
[1] 国家自然科学基金青年基金项目，32501796，基于轮-壤互作与跨模态信息融合的水田农机作物行感知与导航跟踪方法研究，2026-01至2028-12，在研，主持；
[2] 安徽省博士后科研项目，2024B821，基于BEV与多模态信息融合的智驾车辆障碍物识别定位方法与试验研究，2024-10至2026-04，在研，主持；
[3] 常州大学科研启动项目，基于多源信息融合的拖拉机主从跟随导航控制系统研究，ZMF23020191，在研，主持；
[4] 企业横向项目，亚东朗升散卡运输调度控制平台研发，2024-09至2026-09，在研，主持；
[5] 江苏省科技副总项目，FZ20230609，2023-05至2025-05，结题，主持；
[6] 企业横向项目，房车障碍物识别系统开发，2024-09至2025-05，结题，主持；
[7] 芜湖市“赤铸之光”重大科技项目，电动汽车可扩展智能底盘平台及样车开发，2024-10至2027-03，在研，参与；
[8] 国家重点研发计划项目，2017YFD0700403，多机协同作业导航技术与装置，2017-01至2020-12，结题，参与；
[9] 国家重点研发计划项目，2017YFD0700101，面向定制化、多样化需求的农机装备智能化设计理论和方法研究，2017-07至2020-12，结题，参与；
（3）代表性著作，论文
[1] Liang Wang, Dashuang Zhou, Zhongxiang Zhu. A real-time tractor recognition and positioning method in fields based on machine vision[J]. Agriculture, 2025, 15(24): 2548.
[2] Liang Wang, Shaohua Zhu, Yuxi Liu, Xianxu Du, Zhongxiang Zhu, Zhiqiang Zhai. A novel path tracking method of tractor based on improved second-order sliding mode considering front wheel steering angle compensation[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers PART D-Journal of Automobile Engineering, 2023, 237(9): 2205-2216.
[3] Liang Wang, Lingmin Li, Hao Wang, Shaohua Zhu, Zhiqiang Zhai, Zhongxiang Zhu. Real-time vehicle identification and tracking during agricultural master-slave follow-up operation using improved YOLO v4 and binocular positioning[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers PART C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2023, 237(6): 1393-1404.
[4] Liang Wang, Zhiqiang Zhai, Zhongxiang Zhu, Enrong Mao. Path tracking control of an autonomous tractor using improved stanley controller optimized with multiple-population genetic algorithm[J]. Actuators, 2022, 11(1): 22.
[5] Liang Wang, Zhongxiang Zhu, Zhai Zhiqiang, Wang Hao. Design and test of automatic steering system for electric vehicle using Labview[C]. 2020 ASABE Annual International Meeting, Omaha, Nebraska, 2020.
[6] 王亮, 翟志强, 朱忠祥, 李臻, 杜岳峰, 毛恩荣. 基于深度图像和神经网络的拖拉机识别与定位方法[J]. 农业机械学报, 2020, 51(S2): 554-560.
（4）发明专利
[1] 王亮, 张真, 张旭, 汪明栓, 张徐, 吴冰, 吴陈诚. 一种基于多源信息融合的拖拉机识别定位系统及方法, CN202410103491.6.
[2] 王亮, 周朝晖, 张真. 一种拖拉机主从跟随纵横向联合控制方法及系统, CN202410118964.X.
